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本发明公开了一种主动制动交互系统及方法,该系统包括车辆传感器、电子制动助力器和车辆运动协调控制器;车辆传感器用于检测车辆周围的障碍物信息;车辆运动协调控制器用于接收障碍物信息,并根据障碍物信息计算车辆减速度;还用于判断电子制动助力器是否能够...该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种主动制动交互系统及方法,该系统包括车辆传感器、电子制动助力器和车辆运动协调控制器;车辆传感器用于检测车辆周围的障碍物信息;车辆运动协调控制器用于接收障碍物信息,并根据障碍物信息计算车辆减速度;还用于判断电子制动助力器是否能够...