一种泊车制动辅助系统的执行机构总承技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车配件领域，具体提供了一种泊车制动辅助系统执行机构总承，包括电机组件、拉线导管、固定支架、刹车拉线和锁线器。电机组件与刹车拉线的一端连接，刹车拉线的另一端与锁线器连接，锁线器固定连接于汽车内。刹车拉线部分贯穿设置在拉线导管内，固定支架安装于汽车的制动踏板上，拉线导管与固定支架连接。刹车拉线与固定支架固定连接，主控单元在汽车与障碍物的距离小于预设的距离时，向电机组件发送刹车信号。电机组件用于拉动刹车拉线，锁线器用于锁住所述刹车拉线的另一端，固定支架在所述刹车拉线被拉动时，受刹车拉线的拉力带动制动踏板执行制动操作。本实用新型专利技术提供的执行机构总承结构巧妙，实现简单，具有极大地实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车制动辅助系统的执行机构总承
本技术涉及汽车辅助系统领域，具体而言，涉及一种泊车制动辅助系统的执行机构总承。
技术介绍
汽车后视盲区是众所周知，而目前市场上的汽车倒车安全装置是以倒车雷达和倒车影像这两种产品为主，依靠装在车后的探头或摄像头来探测车后的障碍物、以声音与图像来提醒车主注意，遇到障碍物或突然出现的行人需要驾驶员踩刹车以达到防撞目的，但是发生紧急情况时驾驶员往往来不及反应制动，从而造成事故悲剧。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种泊车制动辅助系统的执行机构总承，以提供一种能够突发情况发生时主动刹车的产品。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：一种泊车制动辅助系统的执行机构总承，应用于泊车制动辅助系统，所述泊车制动辅助系统包括超声波雷达探头、主控单元和所述执行机构总承，所述超声波雷达探头被配置为发出超声波信号及接受返回的所述超声波信号，所述主控单元被配置为根据所述超声波信号从发出到返回的时间计算汽车与障碍物的距离，所述执行机构总承包括电机组件、拉线导管、固定支架、刹车拉线和锁线器，所述主控单元与所述电机组件电连接，所述电机组件与所述刹车拉线的一端连接，所述刹车拉线的另一端与所述锁线器连接，所述锁线器固定连接于汽车内，所述刹车拉线部分贯穿设置在所述拉线导管内，所述固定支架安装于所述汽车的制动踏板上，所述拉线导管与所述固定支架连接，所述刹车拉线与所述固定支架固定连接，所述主控单元在汽车与障碍物的距离小于预设的距离时，向所述电机组件发送刹车信号；所述电机组件被配置为响应所述刹车信号，拉动所述刹车拉线；所述锁线器被配置为锁住所述刹车拉线的另一端；所述固定支架被配置为在所述刹车拉线被拉动时，受所述刹车拉线的拉力带动所述制动踏板向所述制动踏板的制动方向移动，以带动所述刹车踏板执行制动操作。进一步地，所述固定支架包括夹持部和安装部，所述夹持部包括两个相对设置的夹片、两个螺栓组件，每个所述夹片包括两个安装孔，所述两个夹片的两个安装孔相对设置，一个所述螺栓组件同时穿过所述两个夹片的相对的一个所述安装孔，另一个所述螺栓组件同时穿过所述两个夹片的相对的另一个所述安装孔，所述两个夹片夹持在所述汽车的制动踏板上，所述安装部包括第一安装片和第二安装片，所述第一安装片和第二安装片相互垂直且一体成型，所述第一安装片设置有第一安装孔，所述第二安装片设置有第二安装孔，所述一个螺栓组件穿过所述第一安装孔以使所述第一安装片固定在所述夹持部上，所述刹车拉线穿过所述第二安装孔，所述刹车拉线通过螺栓紧固件固定在所述第二安装片上。进一步地，所述锁线器包括底座和拉线锁止器，所述底座包括基座、钢套和鱼眼轴承，所述基座设置有通孔，用于通过螺栓配件固定在汽车上，所述基座远离所述通孔的一端设置所述钢套，所述钢套与所述基座垂直设置，所述鱼眼轴承嵌设于所述钢套内，所述拉线锁止器包括壳体、弹性件、锁线球和释放按管，所述壳体大致呈中空圆柱状，所述壳体的两端设置贯穿的通孔，所述弹性件和锁线球内置于所述壳体，所述释放按管大致呈中空圆柱状，所述释放按管的两端均开口，所述释放按管的一端的外边缘向外延伸形成凸部，所述释放按管设置凸部的一端内置于所述壳体，所述释放按管的另一端从所述壳体的一端的通孔伸出，所述锁线球设置在所述弹性件和所述释放按管之间，所述壳体的内壁靠近所述释放按管的一端的半径逐渐变小，所述壳体的外壁设置有连接部，所述连接部固定连接于所述鱼眼轴承，通过所述鱼眼轴承与所述钢套转动连接。进一步地，所述弹性件的一端抵持于所述壳体的一端的内壁，另一端抵持于所述锁线球，所述锁线球与所述释放按管的一端抵持。进一步地，所述连接部包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件均呈圆柱状，所述第一连接件设置有贯穿圆柱状的侧面的通孔，所述第二连接件固定在所述第一连接件的一个底面上，所述拉线锁止器的壳体容置于所述贯穿圆柱状的侧面的通孔内，所述第二连接件内置于所述鱼眼轴承内。进一步地，所述锁线球的数量为三个，三个锁线球的半径相等且相互相邻设置，三个锁线球之间形成的空间用于穿过所述刹车拉线。进一步地，三个锁线球的球心连接形成等边三角形，所述等边三角形的重心位于所述释放按管的圆心轴向延伸线上。进一步地，所述锁线球为钢球。进一步地，所述弹性件为弹簧。进一步地，所述电机组件包括外壳、电机和传动结构，所述外壳包括上壳、下壳和中盖，所述上壳、中盖、下壳依次连接，所述下壳形成有容纳部，所述电机容纳于所述容纳部，所述电机通过所述传动结构与所述刹车拉线连接，以通过所述传动机构拉动所述刹车拉线。本技术的有益效果：本技术实施例提供的泊车制动辅助系统的执行机构总承包括电机组件、拉线导管、固定支架、刹车拉线和锁线器，电机组件带动刹车拉线，使刹车拉线紧绷的过程中，带动固定支架给汽车的刹车踏板下压力，从而使汽车制动。本技术提供的执行机构总承结构巧妙，实现简单，具有极大地实用性。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的执行机构总承应用的泊车制动辅助系统的组成示意图。图2是本技术实施例提供的执行机构总承的结构示意图。图3是本技术实施例提供的电机组件的结构示意图。图4是本技术实施例提供的锁线器的底座的结构示意图。图5是本技术实施例提供的锁线器的拉线锁止器的结构示意图。图6是本技术实施例提供的锁线器的拉线锁止器的剖视结构示意图。图标：泊车制动辅助系统100、超声波雷达探头10、上壳111、中盖112、下壳113、容纳部114、主控单元20、执行机构总承30、电机组件31、拉线导管32、固定支架33、夹片331、螺栓组件33、第一安装片333、第二安装片334、第二安装孔335、刹车拉线34、螺栓紧固件341、锁线器35、底座351、拉线锁止器352、蜂鸣器40、基座41、通孔411、钢套42、鱼眼轴承43、显示输出模块50、壳体51、弹性件52、锁线球53、释放按管54、凸部541、连接部55、第一连接件551、第二连接件552、制动踏板200。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车制动辅助系统的执行机构总承，其特征在于，应用于泊车制动辅助系统，所述泊车制动辅助系统包括超声波雷达探头、主控单元和所述执行机构总承，所述超声波雷达探头被配置为发出超声波信号及接受返回的所述超声波信号，所述主控单元被配置为根据所述超声波信号从发出到返回的时间计算汽车与障碍物的距离，所述执行机构总承包括电机组件、拉线导管、固定支架、刹车拉线和锁线器，所述主控单元与所述电机组件电连接，所述电机组件与所述刹车拉线的一端连接，所述刹车拉线的另一端与所述锁线器连接，所述锁线器固定连接于汽车内，所述刹车拉线部分贯穿设置在所述拉线导管内，所述固定支架安装于所述汽车的制动踏板上，所述拉线导管与所述固定支架连接，所述刹车拉线与所述固定支架固定连接，所述主控单元在汽车与障碍物的距离小于预设的距离时，向所述电机组件发送刹车信号；所述电机组件被配置为响应所述刹车信号，拉动所述刹车拉线；所述锁线器被配置为锁住所述刹车拉线的另一端；所述固定支架被配置为在所述刹车拉线被拉动时，受所述刹车拉线的拉力带动所述制动踏板向所述制动踏板的制动方向移动，以带动所述制动踏板执行制动操作。

【技术特征摘要】
1.一种泊车制动辅助系统的执行机构总承，其特征在于，应用于泊车制动辅助系统，所述泊车制动辅助系统包括超声波雷达探头、主控单元和所述执行机构总承，所述超声波雷达探头被配置为发出超声波信号及接受返回的所述超声波信号，所述主控单元被配置为根据所述超声波信号从发出到返回的时间计算汽车与障碍物的距离，所述执行机构总承包括电机组件、拉线导管、固定支架、刹车拉线和锁线器，所述主控单元与所述电机组件电连接，所述电机组件与所述刹车拉线的一端连接，所述刹车拉线的另一端与所述锁线器连接，所述锁线器固定连接于汽车内，所述刹车拉线部分贯穿设置在所述拉线导管内，所述固定支架安装于所述汽车的制动踏板上，所述拉线导管与所述固定支架连接，所述刹车拉线与所述固定支架固定连接，所述主控单元在汽车与障碍物的距离小于预设的距离时，向所述电机组件发送刹车信号；所述电机组件被配置为响应所述刹车信号，拉动所述刹车拉线；所述锁线器被配置为锁住所述刹车拉线的另一端；所述固定支架被配置为在所述刹车拉线被拉动时，受所述刹车拉线的拉力带动所述制动踏板向所述制动踏板的制动方向移动，以带动所述制动踏板执行制动操作。2.根据权利要求1所述的泊车制动辅助系统的执行机构总承，其特征在于，所述固定支架包括夹持部和安装部，所述夹持部包括两个相对设置的夹片、两个螺栓组件，每个所述夹片包括两个安装孔，所述两个夹片的两个安装孔相对设置，一个所述螺栓组件同时穿过所述两个夹片的相对的一个所述安装孔，另一个所述螺栓组件同时穿过所述两个夹片的相对的另一个所述安装孔，所述两个夹片夹持在所述汽车的制动踏板上，所述安装部包括第一安装片和第二安装片，所述第一安装片和第二安装片相互垂直且一体成型，所述第一安装片设置有第一安装孔，所述第二安装片设置有第二安装孔，所述一个螺栓组件穿过所述第一安装孔以使所述第一安装片固定在所述夹持部上，所述刹车拉线穿过所述第二安装孔，所述刹车拉线通过螺栓紧固件固定在所述第二安装片上。3.根据权利要求1所述的泊车制动辅助系统的执行机构总承，其特征在于，所述锁线器包括底座和拉线锁止器，所述底座包括基座、钢套和鱼眼轴承，所述基座设置有通孔，用于通过螺栓配件固定在汽车上，所述基座远离所述通孔的一端设置所述钢套，所述钢套与所述基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鸿飞，彭卫东，
申请(专利权)人：杜鸿飞，
类型：新型
国别省市：四川,51