用于自主车辆中的制动系统的接触式传感器组件技术方案

自主车辆包括被配置为产生第一制动控制信号的自主驾驶系统，以及机械地联接到自主车辆的外表面的接触式传感器组件。接触式传感器组件被配置为产生第二制动控制信号。制动系统被配置为通过使第二制动控制信号优先于第一制动控制信号来控制自主车辆的制动。

【技术实现步骤摘要】
用于自主车辆中的制动系统的接触式传感器组件
本公开总体上涉及车辆，诸如自主车辆，并且更具体地涉及与自主车辆结合使用的制动系统。
技术介绍
自主车辆是能够感测其环境并且以很少或不需要用户输入进行导航的车辆。以上通过使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置来完成。自主车辆进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来为车辆导航。虽然近年来自主车辆取得了显著进步，但是这样的车辆在许多方面仍可能得到改进。例如，虽然自主驾驶系统能够快速地向车辆制动系统提供适当的制动控制命令-特别是在紧急制动期间-在一些应用中提供附加的冗余制动系统可能是有利的。因此，期望提供用于自主车辆的改进的制动系统和方法。另外，从以下结合附图和前面的
及
技术介绍
进行的具体实施方式和所附权利要求书中将更清楚地明白本专利技术的其它理想特征和特性。
技术实现思路
提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括提供机械地联接到车辆外表面的接触式传感器组件，并且接收接触式传感器组件的输出。该方法进一步包括利用被配置为响应第一制动控制信号的制动系统来操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的接触式传感器方法，所述方法包括：提供机械地联接到所述车辆外表面的接触式传感器组件；接收所述接触式传感器组件的输出；利用被配置为响应第一制动控制信号的制动系统来操作所述车辆；利用处理器基于所述接触式传感器组件的所述输出来确定所述接触式传感器组件已经与物体接触；部分地基于所述接触式传感器组件的所述输出来产生第二制动控制信号；以及响应于所述第二制动控制信号超控所述第一制动控制信号而激活所述制动系统。

【技术特征摘要】
2017.06.27 US 15/6349591.一种用于车辆的接触式传感器方法，所述方法包括：提供机械地联接到所述车辆外表面的接触式传感器组件；接收所述接触式传感器组件的输出；利用被配置为响应第一制动控制信号的制动系统来操作所述车辆；利用处理器基于所述接触式传感器组件的所述输出来确定所述接触式传感器组件已经与物体接触；部分地基于所述接触式传感器组件的所述输出来产生第二制动控制信号；以及响应于所述第二制动控制信号超控所述第一制动控制信号而激活所述制动系统。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二制动控制信号指示应当施加完全制动。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述接触式传感器组件包括膜结构和嵌入所述膜结构内的多个力传感器。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将低通滤波器施加于所述接触式传感器组件的所述输出。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过观...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·葛兰尼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US