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自主车辆包括被配置为产生第一制动控制信号的自主驾驶系统，以及机械地联接到自主车辆的外表面的接触式传感器组件。接触式传感器组件被配置为产生第二制动控制信号。制动系统被配置为通过使第二制动控制信号优先于第一制动控制信号来控制自主车辆的制动。...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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