一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，电子脚阀通过气控管路与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接；当驾驶员踩下电子脚阀踏板时，通过气控管路打开电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，制动气压通过ABS阀进入制动缸，车辆开始制动；当驾驶员松开电子脚阀踏板时，通过气控管路关闭电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，前桥的制动气压与大气、后桥的制动气压与大气导通，制动缸的制动气压通过ABS阀进入桥阀排入大气。本发明专利技术基于电控气制动技术实现紧急状态下的车辆制动力的精确控制，可确保紧急制动过程的安全性和舒适性。

An Automatic Emergency Braking System for Air Brake Commercial Vehicles

The invention discloses an automatic emergency braking system for air braking commercial vehicles, in which the electronic foot valve is connected with the front bridge valve and the rear bridge valve of the electronic pneumatic brake through the pneumatic control pipeline; when the driver steps down the pedal of the electronic foot valve, the front bridge valve of the electronic pneumatic brake is opened through the pneumatic control pipeline to connect with the front bridge cylinder and the rear bridge valve of the electronic pneumatic brake to the rear bridge cylinder. When the driver loosens the pedal of the electronic foot valve, the brake air circuit connected with the front axle cylinder, the rear axle valve and the rear axle cylinder is closed by the pneumatic control pipeline, the brake air circuit connected with the front axle cylinder, the brake air pressure of the front axle is connected with the brake air of the atmosphere and the rear axle, and the brake cylinder is controlled by the pneumatic control pipeline. The dynamic pressure enters the bridge valve through the ABS valve and discharges into the atmosphere. The invention realizes precise control of vehicle braking force under emergency condition based on electronically controlled pneumatic braking technology, and ensures safety and comfort of emergency braking process.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统
本专利技术涉及汽车制动，特别涉及一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统。
技术介绍
商用车自动紧急制动系统能够自动探测前方可能发生的碰撞并主动控制商用车制动系统使车辆减速以降低速度或避免碰撞的系统。商用车自动紧急制动系统是保证商用车行驶安全，减轻或者避免追尾碰撞事故的有效手段。商用车自动紧急制动系统一般由环境感知设备、控制决策单元、执行机构组成。环境感知设备包括毫米波雷达、激光雷达与车载摄像头等来检测自车前方目标，控制决策单元通过判断自车与目标之间的危险关系向执行机构下达控制指令，执行机构包括制动机构、驱动机构、报警显示装置等，可根据控制决策单元的控制指令对自车进行控制。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，基于电控气制动技术实现紧急状态下的车辆制动力的精确控制，可确保紧急制动过程的安全性和舒适性。本专利技术的技术方案是：一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，包括：AEBs控制器、电子脚阀、电控气制动前桥桥阀、电控气制动后桥桥阀、ABS阀、制动缸、前桥储气筒、后桥储气筒、AEBs开关、毫米波雷达、车载摄像头、整车CAN总线、ON档电源和保险丝；其中：AEBs控制器通过线束分别与ON档电源和整车CAN总线连接；当车辆ON档上电时，整车电源通过保险丝为AEBs供电；AEBs控制器通过整车CAN总线采集车辆状态信息和驾驶员操纵信息，并向发动机、仪表板、制动灯发出控制指令；AEBs控制器通过线束与毫米波雷达连接，为毫米波雷达提供12V电源，并通过内部CAN总线与毫米波雷达通信，采集雷达工作状态信息和雷达检测到的目标信息；AEBs控制器通过线束与车载摄像头连接，为车载摄像头提供12V电源，并通过内部CAN总线与车载摄像头通信，采集车载摄像头工作状态信息和车载摄像头检测到的目标信息和车道线信息；AEBs控制器通过线束与电子脚阀连接，为电子脚阀提供12V电源，并通过信号线采集制动踏板开度信息；AEBs控制器通过线束与AEBs开关连接，采集AEBs开关状态信息；AEBs控制器通过线束与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接，为其提供24V电源，并通过内部CAN总线进行通信，采集电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀状态信息并下达控制指令；电子脚阀通过气控管路与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接；当驾驶员踩下电子脚阀踏板时，通过气控管路打开电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，制动气压通过ABS阀进入制动缸，车辆开始制动；当驾驶员松开电子脚阀踏板时，通过气控管路关闭电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，前桥的制动气压与大气、后桥的制动气压与大气导通，制动缸的制动气压通过ABS阀进入桥阀排入大气。优选的，AEBs控制器对毫米波雷达检测到的前方目标按照一定的规则进行挑选，并对车载摄像头检测到的前方目标信息与毫米波雷达挑选得到的目标信息进行融合；结合车载摄像头检测到的车道线信息，判断目标的类型、运动状态、是否与自车属于同一车道；当雷达或者摄像头出现故障时，AEBs控制器关闭雷达或者摄像头供电电路，并通过整车CAN总线向仪表板发出故障报警信息，根据一定的规则点亮仪表板的故障指示灯。优选的，AEBs控制器通过内部CAN总线采集电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀的工作状态信息和制动管路实时气压，并向电控气制动桥阀发送控制指令，控制电控气制动桥阀按期望的制动压力进行制动；当电控气制动前桥桥阀或者电控气制动后桥桥阀出现故障时，AEBs控制器关闭电控气制动桥阀供电电路，并通过整车CAN总线向仪表板发出故障报警信息，根据一定的规则点亮仪表板的故障指示灯。优选的，AEBs控制器通过硬线采集电子脚阀输出的制动踏板开度信号，通过AD转换将模拟电压信号转换为对应的制动踏板开度，通过制动踏板开度判断驾驶员是否通过主动制动接管AEBs系统；当驾驶员主动制动时，AEBs控制器下达退出指令，AEBs在驾驶员通过制动接管期间不起作用；当电子脚阀出现故障时，AEBs控制器关闭电子脚阀供电电路，并通过整车CAN总线向仪表板发出故障报警信息，根据一定的规则点亮仪表板的故障指示灯。优选的，AEBs控制器通过整车CAN总线采集车辆运动状态和驾驶员操纵信息，包括转向灯信号、车速信号、油门开度信号、方向盘转角信号和档位信号；当驾驶员通过打转向灯、急打方向盘、挂倒档等方式主动控制车辆时，AEBs控制器下达退出指令，AEBs在驾驶员通过制动接管期间不起作用；当车速低于AEBs启动车速时，AEBs不起作用；当整车CAN总线信息丢失后或者信息不全时，通过整车CAN总线向仪表板发出故障报警信息，并根据一定的规则点亮仪表板的故障指示灯。优选的，AEBs控制器通过整车CAN总线对发动机进行超越控制。当AEBs的紧急制动开始工作时，AEBs控制器向发动机ECU控制指令，使发动机退出，避免发动机的驱动与制动力冲突。优选的，AEBs控制器通过整车CAN总线对制动灯进行控制；当AEBs的紧急制动开始工作时，AEBs控制器向制动灯发出控制指令，点亮制动灯提示制动系统正在工作。优选的，AEBs控制器通过整车CAN总线对仪表板的指示灯和蜂鸣器进行控制；当AEBs的报警和紧急制动开始工作时，AEBs控制器向仪表板发出控制指令，并根据一定的规则点亮仪表板的报警指示灯和报警蜂鸣器。优选的，AEBs主控制器包括4部分：ECU及其连接的电源模块、通信模块、IO模块。本专利技术的优点是：本专利技术提供一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，基于电控气制动技术实现紧急状态下的车辆制动力的精确控制，可确保紧急制动过程的安全性和舒适性。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的气制动商用车的自动紧急制动系统的结构原理图；图2为本专利技术的气制动商用车的自动紧急制动系统的信息拓扑结构图；图3为本专利技术的AEBs主控制器结构原理图。具体实施方式如图1所示，本专利技术的适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，包括：AEBs控制器1、电子脚阀2、电控气制动前桥桥阀31、电控气制动后桥桥阀32、ABS阀4、制动缸5、前桥储气筒6、后桥储气筒7、AEBs开关8、毫米波雷达9、车载摄像头10、整车CAN总线11、ON档电源12和保险丝13。具体工作原理如下。AEBs控制器通过线束与整车电源和CAN总线连接。当车辆ON档上电时，整车电源通过保险丝为AEBs供电；AEBs控制器通过整车CAN总线采集车辆状态信息和驾驶员操纵信息，并向发动机、仪表板、制动灯发出控制指令。AEBs控制器通过线束与毫米波雷达连接，为毫米波雷达提供12V电源，并通过内部CAN总线与毫米波雷达通信，采集雷达工作状态信息和雷达检测到的目标信息。AEBs控制器通过线束与车载摄像头连接，为车载摄像头提供12V电源，并通过内部CAN总线与车载摄像头通信，采集车载摄像头工作状态信息和车载摄像头检测到的目标信息和车道线信息。AEBs控制器通过线束与电子脚阀连接，为电子脚阀提供12V电源，并通过信号线采集制动踏板开度信息。AEBs控制器通过线束与AEBs开关连接，采集AEBs开关状态信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，其特征在于，包括：AEBs控制器、电子脚阀、电控气制动前桥桥阀、电控气制动后桥桥阀、ABS阀、制动缸、前桥储气筒、后桥储气筒、AEBs开关、毫米波雷达、车载摄像头、整车CAN总线、ON档电源和保险丝；其中：AEBs控制器通过线束分别与ON档电源和整车CAN总线连接；当车辆ON档上电时，整车电源通过保险丝为AEBs供电；AEBs控制器通过整车CAN总线采集车辆状态信息和驾驶员操纵信息，并向发动机、仪表板、制动灯发出控制指令；AEBs控制器通过线束与毫米波雷达连接，为毫米波雷达提供12V电源，并通过内部CAN总线与毫米波雷达通信，采集雷达工作状态信息和雷达检测到的目标信息；AEBs控制器通过线束与车载摄像头连接，为车载摄像头提供12V电源，并通过内部CAN总线与车载摄像头通信，采集车载摄像头工作状态信息和车载摄像头检测到的目标信息和车道线信息；AEBs控制器通过线束与电子脚阀连接，为电子脚阀提供12V电源，并通过信号线采集制动踏板开度信息；AEBs控制器通过线束与AEBs开关连接，采集AEBs开关状态信息；AEBs控制器通过线束与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接，为其提供24V电源，并通过内部CAN总线进行通信，采集电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀状态信息并下达控制指令；电子脚阀通过气控管路与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接；当驾驶员踩下电子脚阀踏板时，通过气控管路打开电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，制动气压通过ABS阀进入制动缸，车辆开始制动；当驾驶员松开电子脚阀踏板时，通过气控管路关闭电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，前桥的制动气压与大气、后桥的制动气压与大气导通，制动缸的制动气压通过ABS阀进入桥阀排入大气。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，其特征在于，包括：AEBs控制器、电子脚阀、电控气制动前桥桥阀、电控气制动后桥桥阀、ABS阀、制动缸、前桥储气筒、后桥储气筒、AEBs开关、毫米波雷达、车载摄像头、整车CAN总线、ON档电源和保险丝；其中：AEBs控制器通过线束分别与ON档电源和整车CAN总线连接；当车辆ON档上电时，整车电源通过保险丝为AEBs供电；AEBs控制器通过整车CAN总线采集车辆状态信息和驾驶员操纵信息，并向发动机、仪表板、制动灯发出控制指令；AEBs控制器通过线束与毫米波雷达连接，为毫米波雷达提供12V电源，并通过内部CAN总线与毫米波雷达通信，采集雷达工作状态信息和雷达检测到的目标信息；AEBs控制器通过线束与车载摄像头连接，为车载摄像头提供12V电源，并通过内部CAN总线与车载摄像头通信，采集车载摄像头工作状态信息和车载摄像头检测到的目标信息和车道线信息；AEBs控制器通过线束与电子脚阀连接，为电子脚阀提供12V电源，并通过信号线采集制动踏板开度信息；AEBs控制器通过线束与AEBs开关连接，采集AEBs开关状态信息；AEBs控制器通过线束与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接，为其提供24V电源，并通过内部CAN总线进行通信，采集电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀状态信息并下达控制指令；电子脚阀通过气控管路与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接；当驾驶员踩下电子脚阀踏板时，通过气控管路打开电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，制动气压通过ABS阀进入制动缸，车辆开始制动；当驾驶员松开电子脚阀踏板时，通过气控管路关闭电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，前桥的制动气压与大气、后桥的制动气压与大气导通，制动缸的制动气压通过ABS阀进入桥阀排入大气。2.根据权利要求1所示的适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，其特征在于，AEBs控制器对毫米波雷达检测到的前方目标按照一定的规则进行挑选，并对车载摄像头检测到的前方目标信息与毫米波雷达挑选得到的目标信息进行融合；结合车载摄像头检测到的车道线信息，判断目标的类型、运动状态、是否与自车属于同一车道；当雷达或者摄像头出现故障时，AEBs控制器关闭雷达或者摄像头供电电路，并通过整车CAN总线向仪表板发出故障报警信息，根据一定的规则点亮仪表板的故障指示灯。3.根据权利要求1所示的适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，其特征在于，AEBs控制器通过内部CAN总线采集电控气制动前桥桥阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春，李春茂，谢伯元，邱远红，谭福伦，何朝东，聂石启，黄苏杭，顾治平，金远波，王一夫，马云朕，
申请(专利权)人：金龙联合汽车工业苏州有限公司，浙江荣众机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32