一种车辆辅助控制方法、装置及服务器制造方法及图纸

本发明专利技术提供的车辆辅助控制方法、装置及服务器，应用于汽车技术领域，在车辆启动的情况下，获取辅助控制信息，该辅助控制信息至少包括车辆所处位置以及车辆预设范围内的外部环境信息；在获取得到辅助控制信息后，判断辅助控制信息是否预设行驶条件，若不满足预设行驶条件，输出辅助控制指令。本发明专利技术为驾驶员提供一种辅助控制车辆的方法，当驾驶员由于行驶环境恶劣，不能有效、准确预判行驶条件、对车辆进行控制时，辅助驾驶员对车辆进行控制，降低车祸发生的机率，提高车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助控制方法、装置及服务器
本专利技术属于汽车
，尤其涉及一种车辆辅助控制方法、装置及服务器。
技术介绍
驾驶员在驾驶车辆的过程中，需要综合考虑车辆行驶环境以及车辆自身的状况，对行驶条件进行预判，并在需要时采取制动措施，控制车辆停止移动，以保证行车安全。但是，如果车辆行驶环境极其恶劣，比如尘土飞扬的矿区，或者雨雪、大雾等气候条件恶劣的情况下，驾驶员难以及时做出预判，对车辆进行控制，很可能导致车祸的发生。鉴于上述情况，如何提供一种车辆辅助控制方法，辅助驾驶员控制车辆行驶，降低车祸发生的机率，提高车辆行驶的安全性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆辅助控制方法、装置及服务器，辅助驾驶员控制车辆行驶，降低车祸发生的机率，提高车辆行驶的安全性，具体方案如下：第一方面，本专利技术提供一种车辆辅助控制方法，包括：在车辆启动情况下，接收所述车辆的辅助控制信息，其中，所述辅助控制信息包括车辆所处位置，以及所述车辆预设范围内的外部环境信息；若所述辅助控制信息不满足预设行驶条件，输出辅助控制指令。可选的，所述辅助控制信息，还包括：车载控制器上传的车辆状态信息。可选的，所述预设行驶条件，包括：所述车辆所处位置与预设电子地图的预设边界的距离大于第一预设值；和/或，根据所述外部环境信息判定所述车辆预设范围内不存在障碍物；和/或，所述车辆状态信息显示所述车辆功能正常。可选的，所述辅助控制指令包括刹车指令，所述输出辅助控制指令，包括：判断是否接收到表征驾驶员主动刹车的制动踏板动作信息；若否，发送所述刹车指令至所述车辆设置的车载控制器，以使所述车载控制器控制刹车机构动作。可选的，本专利技术第一方面提供的车辆辅助控制方法，还包括：当所述车辆所处位置与所述预设电子地图的预设边界的距离小于第二预设值时，输出报警指令，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。可选的，本专利技术第一方面提供的车辆辅助控制方法，还包括：当根据外部环境信息判定所述车辆预设范围内存在障碍物，但所述车辆所处位置与所述预设电子地图预设边界的距离大于或等于所述第一预设值时，根据所述障碍物信息更新所述预设电子地图的预设边界。可选的，所述车载控制器包括：整车控制器VCU或行车电脑ECU。第二方面，本专利技术提供一种车辆辅助控制装置，包括：信息接收单元，用于在车辆启动情况下，接收所述车辆的辅助控制信息，其中，所述辅助控制信息包括车辆所处位置，以及所述车辆预设范围内的外部环境信息；控制指令输出单元，用于若所述辅助控制信息不满足预设行驶条件，输出辅助控制指令。可选的，所述辅助控制指令包括刹车指令，所述控制指令输出单元，用于输出辅助控制指令时，具体包括：判断是否接收到表征驾驶员主动刹车的制动踏板动作信息；若否，发送所述刹车指令至所述车辆设置的车载控制器，以使所述车载控制器控制刹车机构动作。第三方面，本专利技术提供一种服务器，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现上述第一方面任一项所述的车辆辅助控制方法的步骤。基于上述技术方案，本专利技术提供的车辆辅助控制方法、装置及服务器，该方法在车辆启动的情况下，获取辅助控制信息，该辅助控制信息至少包括车辆所处位置以及车辆预设范围内的外部环境信息；在获取得到辅助控制信息后，判断辅助控制信息是否预设行驶条件，若不满足预设行驶条件，输出辅助控制指令。本专利技术为驾驶员提供一种辅助控制车辆的方法，当驾驶员由于行驶环境恶劣，不能有效、准确预判行驶条件、对车辆进行控制时，辅助驾驶员对车辆进行控制，降低车祸发生的机率，提高车辆行驶的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种车辆辅助控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种车辆辅助控制装置的结构框图；图3是本专利技术实施例提供的另一种车辆辅助控制装置的结构框图；图4是本专利技术实施例提供的一种服务器的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，图1是本专利技术实施例提供的车辆辅助控制方法的流程图，该方法可应用于具有数据处理能力的电子设备，该电子设备可选如笔记本电脑、PC(个人计算机)、服务器等数据处理设备，显然，该电子设备也可选用网络侧的服务器实现；参照图1，本专利技术实施例提供的车辆辅助控制方法可以包括：步骤S100,在车辆启动情况下，接收车辆的辅助控制信息。本专利技术申请实施例提供的车辆辅助控制方法，主要用于实现对车辆的行驶过程进行辅助控制，因此，需要在车辆启动的情况下，才开始接收车辆的辅助控制信息。可选的，本实施例中所述及的车辆启动情况，可以包括车辆点火以后，车辆处于怠速的状态，也可以包括车辆开始向前行驶的状态，同样的，还可以包括车辆进行倒车的状态。具体的，可以通过相应的传感器接收车辆的档位信息，具体判断车辆是处于向前行驶的状态还是处于倒车的状态。特别是对于车辆进行倒车的情况，由于驾驶员此时视角有限，不能全面的掌握车辆周围的情况，通过本专利技术申请实施例提供的车辆辅助控制方法，可以明显提高倒车过程中的安全性。当车辆的状态满足预先定义的启动情况后，服务器、个人电脑、云服务器等使用本方法的设备即可接收车辆的辅助控制信息。可选的，辅助控制信息可以包括车辆所处位置、车辆预设范围内的外部环境信息，以及车载控制器上传的车辆状态信息。其中，车载控制器可以是整车控制器VCU或行车电脑ECU，当然，也可以是其他可以上传车辆状态信息的控制设备。可选的，车辆所处位置可以通过在车辆上设置相应的定位装置实现，通过定位装置上传车辆的位置信息。比如，在车辆上安装GPS或RTK定位装置，实时测量车辆所处位置。车辆预设范围内的外部环境信息，特别是车辆倒车时的车辆后部信息，可以通过设置相应的传感器或摄像装置进行采集。比如，可以在车辆的对应位置，比如车位和/或车头处，安装摄像头和/或超声波雷达。通过摄像头采集图像信息，通过超声波雷达反馈车辆与外部环境中存在的障碍物的距离信息。可以想到的是，由于车辆预设范围内的外部环境信息是通过车辆自身设置的摄像头和/或超声波雷达采集的，因此，这些设备采集的相应信息，首先上传至车载控制器，由车载控制器上传至服务器等控制设备。车载控制器通过预设的车载网络可以获取车辆上各个传感器反馈的车辆状态信息，比如汽车电路的电压数据、车辆的发动机水温信息，以及车辆行驶速度等。本专利技术申请实施例提供的车辆辅助控制方法，还可以对车载控制器提供的车辆状态信息进行监控，根据所得车辆状态信息对车辆进行辅助控制。可选的，车辆所处位置、车辆预设范围内的外部环境信息，以及车载控制器上传的车辆状态信息，都可以通过设置一无线传输模块实现与服务器等控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆辅助控制方法，其特征在于，包括：在车辆启动情况下，接收所述车辆的辅助控制信息，其中，所述辅助控制信息包括车辆所处位置，以及所述车辆预设范围内的外部环境信息；若所述辅助控制信息不满足预设行驶条件，输出辅助控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助控制方法，其特征在于，包括：在车辆启动情况下，接收所述车辆的辅助控制信息，其中，所述辅助控制信息包括车辆所处位置，以及所述车辆预设范围内的外部环境信息；若所述辅助控制信息不满足预设行驶条件，输出辅助控制指令。2.根据权利要求1所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述辅助控制信息，还包括：车载控制器上传的车辆状态信息。3.根据权利要求2所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述预设行驶条件，包括：所述车辆所处位置与预设电子地图的预设边界的距离大于第一预设值；和/或，根据所述外部环境信息判定所述车辆预设范围内不存在障碍物；和/或，所述车辆状态信息显示所述车辆功能正常。4.根据权利要求1所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述辅助控制指令包括刹车指令，所述输出辅助控制指令，包括：判断是否接收到表征驾驶员主动刹车的制动踏板动作信息；若否，发送所述刹车指令至所述车辆设置的车载控制器，以使所述车载控制器控制刹车机构动作。5.根据权利要求3所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：当所述车辆所处位置与所述预设电子地图的预设边界的距离小于第二预设值时，输出报警指令，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹君，王洪云，赵浩瀚，范越超，王琛，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37