一种流水线生产系统和一种流水线输送机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种流水线输送机构，和一种设置有该机构的流水线生产系统。该流水线输送机构包括上下重叠布置且输送方向相反的第一输送系统和第二输送系统，以及升降装置。其中：升降装置包括升降托载平台和用于将升降托载平台从下承接位举升至上承接位的升降机构；第一输送系统用于承接输送对象并将其输送至下承接位；第二输送系统用于承接上承接位上的输送对象并将其向远离升降装置的方向输送。可见，本实用新型专利技术采用双层输送系统实现连续输送，其设备占用空间较小，压缩了空间成本。进一步地，本实用新型专利技术还通过移载装置实现多工作位循环输送，有助于提高工作效率、降低生产成本。

A Pipeline Production System and a Pipeline Conveying Mechanism

The utility model discloses a pipeline conveying mechanism and a pipeline production system with the mechanism. The pipeline conveying mechanism comprises a first conveying system and a second conveying system with overlapping arrangement and opposite conveying direction, and a lifting device. Among them: lifting device includes lifting platform and lifting mechanism used to lift lifting platform from lower undercarriage to upper undercarriage; the first conveying system is used to undertake the conveying object and convey it to lower undercarriage; the second conveying system is used to undertake the conveying object on the upper undercarriage and convey it away from the lifting device. It can be seen that the utility model adopts a double-layer conveying system to realize continuous conveying, and the equipment occupies less space and reduces the space cost. Furthermore, the utility model realizes multi-position circulating transmission through a load-shifting device, which helps to improve work efficiency and reduce production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种流水线生产系统和一种流水线输送机构
本技术涉及机械设计制造
，特别涉及一种流水线输送机构，和一种设置有该流水线输送机构的流水线生产系统。
技术介绍
在对手机保护玻璃镀膜的生产过程中，保护玻璃需要先放入整体载具，然后再送去镀膜。其中，载具是指用于容纳玻璃片模具的一种容器，一般由合金材料制成，具有轻、强度高的特性。具体地，在将保护玻璃放入整体载具中的时候，其操作过程为：先揭开载具盖板，然后放入玻璃，再盖上载具盖板，送入下一流程。现有技术中，这个操作过程都是人工作业，不仅速度慢、效率低，而且人工成本较高。因此，如何提高工作效率、降低生产成本，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种流水线输送机构，和一种设置有该流水线输送机构的流水线生产系统，不仅通过双层输送系统压缩空间成本，而且进一步地还通过移载装置实现多工作位循环输送，以提高工作效率，最终达到降低生产成本的目的。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种流水线输送机构，包括第一输送系统、第二输送系统和升降装置，并且，所述第二输送系统和所述第一输送系统上下重叠布置，且输送方向相反，其中：所述升降装置包括用于承载输送对象的升降托载平台，以及用于将所述升降托载平台从所述升降装置的下承接位举升至上承接位的升降机构；所述第一输送系统用于承接所述输送对象并将其输送至所述升降装置的所述下承接位；所述第二输送系统用于承接所述升降装置的所述上承接位上的所述输送对象并将其向远离所述升降装置的方向输送。优选地，在上述流水线输送机构中，所述第一输送系统包括第一工作位和第二工作位，所述第一工作位中设置有用于承接所述输送对象并将其送入所述第一工作位中的滚轮，所述第二工作位靠近所述升降装置的所述下承接位；所述第二输送系统包括第三工作位和第四工作位，所述第三工作位靠近所述升降装置的所述上承接位，所述第四工作位中设置有用于承接所述输送对象并将其从所述第四工作位中输出的滚轮。优选地，在上述流水线输送机构中，所述第一输送系统和所述第二输送系统中分别通过移载装置输送所述输送对象，所述移载装置包括：水平导轨；支架，所述支架的两端分别设置有第一移载平台和第二移载平台；顶升气缸，所述顶升气缸的缸体与所述水平导轨滑动连接，所述顶升气缸的活塞端部与所述支架固连；其中：所述顶升气缸的活塞端部升起时，所述第一移载平台的高度高于所述滚轮所在的高度；所述顶升气缸收缩时，所述第一移载平台的高度低于所述滚轮所在的高度。优选地，在上述流水线输送机构中，所述顶升气缸与多个感应器信号连接，以控制所述顶升气缸的活塞伸缩、控制所述顶升气缸的缸体在所述水平导轨来回滑动。优选地，在上述流水线输送机构中，所述第二工作位、所述第三工作位、所述第四工作位中设置有用于对所述输送对象进行定位的夹紧定位气缸。优选地，在上述流水线输送机构中，所述输送对象为从上工序加工机构中出来的空载具，所述空载具包括用于盛装产品的载具本体和盖板。一种流水线生产系统，包括上文中所述的流水线输送机构，还包括用于对所述输送对象进行操作的机器人设备。优选地，在上述流水线生产机构中，所述机器人设备包括：用于打开处于所述上承接位中的所述空载具的所述盖板的第一机器人设备；用于将产品放入处于所述第三工作位中的所述载具本体中的第二机器人设备；用于将所述盖板盖到所述载具本体上的第三机器人设备，所述第一机器人设备和所述第三机器人设备为同一个或不同的机器人设备。从上述技术方案可以看出，本技术提供的流水线输送机构和流水线生产系统中，通过升降装置抬高输送对象的输送高度，从而使得输送方向相反的第二输送系统和第一输送系统能够上下重叠布置，构成双层输送系统，且不影响连续输送，不仅设备占用空间较小，压缩空间成本，而且进一步地还通过移载装置实现多工作位循环输送，以提高工作效率，最终达到降低生产成本的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的流水线输送机构的主视图；图2为本技术实施例提供的流水线输送机构的轴测图；图3为本技术实施例提供的移载装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的移载装置的安装结构示意图；图5为本技术实施例提供的输送对象在流水线输送机构中的输送方向示意图；图6-1至图6-15为本技术实施例提供的第一输送系统中的移载装置的连续动作分解示意图。其中：1-第一输送系统，2-第二输送系统，3-升降装置，4-输送对象，31-升降托载平台，32-升降机构，41-载具本体，42-盖板，11-第一移载平台，12-支架，13-顶升气缸，14-水平导轨，15-第二移载平台，10-滚轮，20-感应器，21-夹紧定位气缸，01-第一工作位，02-第二工作位，03-第三工作位，04-第四工作位，05-下承接位，06-上承接位。具体实施方式本技术公开了一种流水线输送机构，和一种设置有该流水线输送机构的流水线生产系统，不仅通过双层输送系统压缩空间成本，而且进一步地还通过移载装置实现多工作位循环输送，以提高工作效率，最终达到降低生产成本的目的。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，图1为本技术实施例提供的流水线输送机构的主视图，图2为本技术实施例提供的流水线输送机构的轴测图，图3为本技术实施例提供的移载装置的结构示意图，图4为本技术实施例提供的移载装置的安装结构示意图。本技术实施例提供的流水线输送机构，包括第一输送系统1、第二输送系统2和升降装置3，第二输送系统2和第一输送系统1上下重叠布置，且输送方向相反。其中：升降装置3包括用于承载输送对象4的升降托载平台31，以及用于将升降托载平台31从升降装置3的下承接位05举升至上承接位06的升降机构32；第一输送系统1用于承接输送对象4并将其输送至升降装置3的下承接位05；第二输送系统2用于承接升降装置3的上承接位06中的输送对象4并将其向远离升降装置3的方向输送。从上述技术方案可以看出，本技术实施例提供了一种流水线输送机构，通过升降装置3抬高输送对象4的输送高度，从而使得输送方向相反的第二输送系统2和第一输送系统1能够上下重叠布置，构成双层输送系统，且不影响连续输送。可见，本技术实施例提供的流水线输送机构，通过双层输送系统能够实现节省设备占用空间、压缩空间成本的目的。请参照图1、图2和图5，为了进一步优化上述技术方案，在具体实施例中，第一输送系统1包括第一工作位01和第二工作位02，第一工作位01中设置有用于承接输送对象4并将其送入第一工作位01中的滚轮10，第二工作位02靠近升降装置3的下承接位05；第二输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线输送机构，其特征在于，包括第一输送系统(1)、第二输送系统(2)和升降装置(3)，并且，所述第二输送系统(2)和所述第一输送系统(1)上下重叠布置，且输送方向相反，其中：所述升降装置(3)包括用于承载输送对象(4)的升降托载平台(31)，以及用于将所述升降托载平台(31)从所述升降装置(3)的下承接位(05)举升至上承接位(06)的升降机构(32)；所述第一输送系统(1)用于承接所述输送对象(4)并将其输送至所述升降装置(3)的所述下承接位(05)；所述第二输送系统(2)用于承接所述升降装置(3)的所述上承接位(06)中的所述输送对象(4)并将其向远离所述升降装置(3)的方向输送。

【技术特征摘要】
1.一种流水线输送机构，其特征在于，包括第一输送系统(1)、第二输送系统(2)和升降装置(3)，并且，所述第二输送系统(2)和所述第一输送系统(1)上下重叠布置，且输送方向相反，其中：所述升降装置(3)包括用于承载输送对象(4)的升降托载平台(31)，以及用于将所述升降托载平台(31)从所述升降装置(3)的下承接位(05)举升至上承接位(06)的升降机构(32)；所述第一输送系统(1)用于承接所述输送对象(4)并将其输送至所述升降装置(3)的所述下承接位(05)；所述第二输送系统(2)用于承接所述升降装置(3)的所述上承接位(06)中的所述输送对象(4)并将其向远离所述升降装置(3)的方向输送。2.根据权利要求1所述的流水线输送机构，其特征在于，所述第一输送系统(1)包括第一工作位(01)和第二工作位(02)，所述第一工作位(01)中设置有用于承接所述输送对象(4)并将其送入所述第一工作位(01)中的滚轮(10)，所述第二工作位(02)靠近所述升降装置(3)的所述下承接位(05)；所述第二输送系统(2)包括第三工作位(03)和第四工作位(04)，所述第三工作位(03)靠近所述升降装置(3)的所述上承接位(06)，所述第四工作位(04)中设置有用于承接所述输送对象(4)并将其从所述第四工作位(04)中输出的滚轮(10)。3.根据权利要求2所述的流水线输送机构，其特征在于，所述第一输送系统(1)和所述第二输送系统(2)中分别通过移载装置输送所述输送对象(4)，所述移载装置包括：水平导轨(14)；支架(12)，所述支架(12)的两端分别设置有第一移载平台(11)和第二移载平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，李凯，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43