【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃拆垛装置
本专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种汽车玻璃拆垛装置。
技术介绍
目前,汽车玻璃使用料架立式装载，玻璃下端(大头边)由料架支撑，上端（小头边）使用隔离块分隔。由横杆、料条等对玻璃进行固定。而后进行高温高压、工序运输、玻璃拆卸等工作。当进入高温釜加温时，会将隔离块的边缘融化使其黏在玻璃上，现有拆卸隔离块的方式一般都是人工拆卸隔离块后在将玻璃搬运至指定地点，效率很低。为提高工作效率，降低人工劳动强度，研发玻璃自动拆卸系统。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对汽车玻璃在料架上自动拆卸，玻璃隔离块主要用在生产汽车玻璃过程中玻璃与玻璃之间的间隔物，当玻璃之间需要间隔时就会采用粘连在汽车玻璃上隔离块，保证其不会相互磨损，也会便于生产，而现有拆卸隔离块的方式一般都是人工拆卸隔离块后在将玻璃搬运至指定地点，效率很低之不足，而提供一种汽车玻璃拆垛装置。本专利技术包括六轴机械手臂及其设置在六轴机械手臂行程范围内且向下延伸的凹槽，所述凹槽内设置有玻璃上料装置，六轴机械手臂上设置有隔离块拆卸装置，隔离块拆卸装置包括玻璃吸盘安装座、至少四个玻璃吸盘、第一气缸和第二...
【技术保护点】
1.一种汽车玻璃拆垛装置，其特征在于它包括六轴机械手臂(1)及其设置在六轴机械手臂(1)行程范围内且向下延伸的凹槽(19)，所述凹槽(19)内设置有玻璃上料装置(20)，六轴机械手臂(1)上设置有隔离块拆卸装置，隔离块拆卸装置包括玻璃吸盘安装座(2)、至少四个玻璃吸盘(3)、第一气缸(4)和第二气缸(5)，玻璃吸盘安装座(2)安装在六轴机械手臂(1)的动力输出端，至少四个玻璃吸盘(3)均匀的分布在玻璃吸盘安装座(2)上，第一气缸(4)安装在吸盘安装座上，第一气缸(4)的动力输出轴上设置有压紧块(6)，且该压紧块(6)上设置有与隔离块接触外形相匹配的台阶形凸起(7)，第二气缸...
【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃拆垛装置，其特征在于它包括六轴机械手臂(1)及其设置在六轴机械手臂(1)行程范围内且向下延伸的凹槽(19)，所述凹槽(19)内设置有玻璃上料装置(20)，六轴机械手臂(1)上设置有隔离块拆卸装置，隔离块拆卸装置包括玻璃吸盘安装座(2)、至少四个玻璃吸盘(3)、第一气缸(4)和第二气缸(5)，玻璃吸盘安装座(2)安装在六轴机械手臂(1)的动力输出端，至少四个玻璃吸盘(3)均匀的分布在玻璃吸盘安装座(2)上，第一气缸(4)安装在吸盘安装座上，第一气缸(4)的动力输出轴上设置有压紧块(6)，且该压紧块(6)上设置有与隔离块接触外形相匹配的台阶形凸起(7)，第二气缸(5)通过气缸安装座安装在第一气缸(4)的动力输出轴上，所述第一气缸(4)的动力输出轴方向与玻璃吸盘(3)处于平行状态，所述第二气缸(5)的动力输出轴方向垂直于第一气缸(4)动力输出轴方向，玻璃上料装置(20)包括一对面板角度调节装置和面板(21)，面板角度调节装置包括第三气缸(30)、限位块(32)和角度调节座(33)，第三气缸(30)的动力输出轴上设置有直角梯形调节块(31)，限位块(32)上设置有用于直角梯形调节块(31)通过的限位通过槽，第三气缸(30)、限位块(32)和角度调节座(33)均固定于凹槽(19)内，且第三气缸(30)动力输出轴上的直角梯形调节块(31)位于限位块(32)上的限位通过槽内，面板(21)顶部设置有一对呈镜像分布的L形料架托架(22)，且一对呈镜像分布的L形料架托架(22)之间形成料架放置区域，面板(21)底部一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘生，孟庆辉，武学明，
申请(专利权)人：福耀集团长春有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。