一种叠层模侧取机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种叠层模侧取机械手装置，包括机架，机架上设有动模主臂部、静模主臂部、动模副臂部和静模副臂部，动模主臂部控制动模副臂部做左右运动，动模主臂部和静模主臂部安装在一横梁上，横梁上设置有控制动模主臂部和静模主臂部左右移动的驱动装置，动模副臂部和静模副臂部上均设置有侧取料机械手臂，动模副臂部和静模副臂部上均设置有控制侧取料机械手臂上下移动的上下移动控制装置。

A Lateral Manipulator Device for Laminated Die

The utility model discloses a side-taking manipulator device of a laminated die, which comprises a frame. The frame is equipped with the main arm of the dynamic model, the main arm of the static model, the auxiliary arm of the dynamic model and the auxiliary arm of the static model. The main arm of the dynamic model controls the left and right movement of the auxiliary arm of the dynamic model, and the main arm of the dynamic model and the main arm of the static model are installed on a cross beam. A drive for controlling the left and right movement of the main arm of the dynamic model and the main arm of the static model is arranged on the cross beam. The moving device, the moving die arm and the static die arm are both equipped with side feeding manipulator arms, and the upper and lower moving control devices of the moving die arm and the static die arm are equipped with the upper and lower moving control devices of the control side feeding manipulator arms.

【技术实现步骤摘要】
一种叠层模侧取机械手装置
本技术涉及注塑机取料设备，特别涉及一种叠层模侧取机械手装置。
技术介绍
叠层模具生产产品的特性：一模多腔、壁薄、周期快。普通的机械手是无法满足叠层模具的使用功能，为了能够快速的从模腔内取出产品，需要设计一种能够从侧部取出产品的机械手机构。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种叠层模侧取机械手装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种叠层模侧取机械手装置，包括机架，所述机架上设有动模主臂部、静模主臂部、动模副臂部和静模副臂部，所述动模主臂部控制所述动模副臂部做左右运动，所述动模主臂部和所述静模主臂部安装在一横梁上，所述横梁上设置有控制所述动模主臂部和所述静模主臂部左右移动的驱动装置，所述动模副臂部和静模副臂部上均设置有侧取料机械手臂，所述动模副臂部和静模副臂部上均设置有控制所述侧取料机械手臂上下移动的上下移动控制装置。作为本技术叠层模侧取机械手装置的一种改进，所述动模主臂部控制所述动模副臂部向右运动时，所述静模主臂部控制所述静模副臂部向左运动，所述动模主臂部控制所述动模副臂部向左运动时，所述静模主臂部控制所述静模副臂部向右运动。作为本技术叠层模侧取机械手装置的一种改进，所述横梁的底部连接在一前后控制装置上，前后控制装置控制横梁能够前后运动。作为本技术叠层模侧取机械手装置的一种改进，所述侧取料机械手臂从原点前进到待机点位置，叠层模开模；所述叠层模模具开模后，侧取料机械手臂进入模具里取产品，退回原点，产品放到输送带或指定位置；同时模具合模；侧取料机械手臂又前进到待机点位置，等待开模。作为本技术叠层模侧取机械手装置的一种改进，所述机架的一侧设置有安全门，所述机架的另一侧设置有配电箱，所述机架上还设置有基座，所述基座的一端设置有安装板，所述安装板与注塑机连接。作为本技术叠层模侧取机械手装置的一种改进，所述横梁上还设置有引拔部。与现有技术相比，本技术的优点是：本产品可以安装在注塑机的侧边。开机时，侧取料机械手臂从原点前进到待机点位置，叠层模开模；所述叠层模模具开模后，侧取料机械手臂进入模具里取产品，退回原点，产品放到输送带或指定位置；同时模具合模；侧取料机械手臂又前进到待机点位置，等待开模，依次循环。本产品更方便、更安全、周期更快、工作效率更高。叠层模侧取机械手，工作周期能达到4.3秒/次。提高工作效率，提高产量。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本技术立体结构示意图。附图标记名称：1、机架2、动模主臂部3、静模主臂部4、动模副臂部5、静模副臂部6、横梁7、侧取料机械手臂8、前后控制装置9、叠层模10、安全门11、配电箱12、基座13、安装板14、引拔部。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不局限于此。如图1所示，一种叠层模侧取机械手装置，包括机架1，机架1上设有动模主臂部2、静模主臂部3、动模副臂部4和静模副臂部5，动模主臂部2控制动模副臂部4做左右运动，动模主臂部2和静模主臂部3安装在一横梁6上，横梁6上设置有控制动模主臂部2和静模主臂部3左右移动的驱动装置，动模副臂部4和静模副臂部5上均设置有侧取料机械手臂7，动模副臂部4和静模副臂部5上均设置有控制侧取料机械手臂7上下移动的上下移动控制装置。优选的，动模主臂部2控制动模副臂部4向右运动时，静模主臂部3控制静模副臂部5向左运动，动模主臂部2控制动模副臂部4向左运动时，静模主臂部3控制静模副臂部5向右运动。优选的，横梁6的底部连接在一前后控制装置8上，前后控制装置8控制横梁6能够前后运动。优选的，侧取料机械手臂7从原点前进到待机点位置，叠层模9开模；叠层模9模具开模后，侧取料机械手臂7进入模具里取产品，退回原点，产品放到输送带或指定位置；同时叠层模9合模；侧取料机械手臂7又前进到待机点位置，等待开模。优选的，机架1的一侧设置有安全门10，机架1的另一侧设置有配电箱11，机架1上还设置有基座12，基座12的一端设置有安装板13，安装板13与注塑机连接。优选的，横梁6上还设置有引拔部14。本产品可以安装在注塑机的侧边。开机时，侧取料机械手臂7从原点前进到待机点位置，叠层模9开模；叠层模9模具开模后，侧取料机械手臂7进入模具里取产品，退回原点，产品放到输送带或指定位置；同时模具合模；侧取料机械手臂又前进到待机点位置，等待开模，依次循环。本产品更方便、更安全、周期更快、工作效率更高。叠层模侧取机械手，工作周期能达到4.3秒/次。提高工作效率，提高产量。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠层模侧取机械手装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有动模主臂部、静模主臂部、动模副臂部和静模副臂部，所述动模主臂部控制所述动模副臂部做左右运动，所述动模主臂部和所述静模主臂部安装在一横梁上，所述横梁上设置有控制所述动模主臂部和所述静模主臂部左右移动的驱动装置，所述动模副臂部和静模副臂部上均设置有侧取料机械手臂，所述动模副臂部和静模副臂部上均设置有控制所述侧取料机械手臂上下移动的上下移动控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种叠层模侧取机械手装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有动模主臂部、静模主臂部、动模副臂部和静模副臂部，所述动模主臂部控制所述动模副臂部做左右运动，所述动模主臂部和所述静模主臂部安装在一横梁上，所述横梁上设置有控制所述动模主臂部和所述静模主臂部左右移动的驱动装置，所述动模副臂部和静模副臂部上均设置有侧取料机械手臂，所述动模副臂部和静模副臂部上均设置有控制所述侧取料机械手臂上下移动的上下移动控制装置。2.根据权利要求1所述的叠层模侧取机械手装置，其特征在于，所述动模主臂部控制所述动模副臂部向右运动时，所述静模主...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱润滋，
申请(专利权)人：东莞市润马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44