一种自动码垛装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动码垛装置，包括支架、提升电机、提升组件、平移电机、抽板、挡条电机、滑动挡条和托盘，支架包括提升支架、顶部支架和抽板支架，提升支架为相对竖直设置，顶部支架的两端分别固定连接于提升支架的顶部，提升电机安装于顶部支架上，抽板支架分别固定连接于提升组件的内侧下部，平移电机安装于其中一个抽板支架的一端，提升组件的内侧上部分别设置有弧形轨道，挡条电机安装于其中一个提升组件的内侧上部，托盘设置于支架的前侧底部。本发明专利技术还公开了一种上述装置采用的自动码垛方法。本发明专利技术可以不损坏产品的外包装，安全稳定地进行码垛操作，并且适用于不同尺寸的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装置及方法
本专利技术涉及智能机器
，具体为一种自动码垛装置及方法。
技术介绍
目前市面上的码垛装置，主要采用机器人或自制行走单机进行抱夹式或吸盘式的产品码垛方式。在码垛产品较重的情况下，会造成外包装纸箱的外表出现一定程度的损坏，而外包装不严实，或纸箱的外表粉尘颗粒多，可能会导致码垛过程中产品的脱落或码垛不平整等情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述问题，提供一种自动码垛装置，可以不损坏产品的外包装，安全稳定地进行码垛操作，并且适用于不同尺寸的产品。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动码垛装置，包括支架、提升电机、两个提升组件、平移电机、抽板、挡条电机、滑动挡条和托盘，所述支架包括两个提升支架、顶部支架和两个抽板支架，所述两个提升支架为相对竖直设置，所述顶部支架的两端分别固定连接于所述两个提升支架的顶部，所述提升电机安装于所述顶部支架上，驱动所述提升组件分别在所述提升支架上配合上下滑动，所述抽板支架分别固定连接于所述提升组件的内侧下部，所述平移电机安装于其中一个所述抽板支架的一端，驱动所述抽板在所述抽板支架之间配合前后滑动，所述提升组件的内侧上部分别设置有弧形轨道，所述挡条电机安装于其中一个所述提升组件的内侧上部，驱动所述滑动挡条在所述弧形轨道内滑动，所述托盘设置于所述支架的前侧底部。优选的，所述提升电机连接有减速器，所述减速器连接有提升电机齿轮，所述提升电机齿轮啮合有换向齿轮，所述顶部支架上安装有两根第一转轴，所述第一转轴上分别设置有转轴齿轮，所述转轴齿轮分别与所述提升电机齿轮和所述换向齿轮通过转轴链条连接，所述提升支架的两侧分别设置有配重块、提升齿轮组和提升链条，所述配重块在所述提升支架上配合滑动，所述提升齿轮组的齿轮分别设置于所述提升组件的两侧、所述第一转轴的一端和所述配重块的两侧，所述提升链条的两端分别固定连接于所述顶部支架上，依次穿过所述提升组件的两侧、所述第一转轴的一端和所述配重块的两侧的所述提升齿轮组的齿轮。优选的，所述抽板支架内侧的两端分别设置有平移齿轮，同一所述抽板支架上的所述平移齿轮通过平移链条连接，所述抽板的两侧分别固定连接于所述平移链条上，所述平移电机通过第二转轴分别与同侧的所述平移齿轮连接。优选的，所述滑动挡条连接有挡条齿轮，所述挡条齿轮和所述挡条电机通过挡条链条连接。本专利技术还提供一种上述装置采用的自动码垛方法，包括以下步骤：S1.通过所述提升电机将所述提升组件下降至所述支架底部，通过所述平移电机将所述抽板平移至所述支架的后侧；S2.通过输送机或其它夹具将产品放置到所述抽板上；S3.通过平移和提升将所述抽板及其上的产品移动到所述托盘或堆垛于所述托盘上的产品正上方；S4.通过所述挡条电机使所述滑动挡条沿所述滑动轨道移动到产品的后侧，抵住产品，使产品无法后移；S5.向后平移所述抽板，使所述抽板上的产品与所述抽板脱离，掉落到下方的所述托盘或产品上。采用上述技术方案后，本专利技术具有以下有益效果：1.将产品放置于抽板上移动，不损坏产品的外包装；2.可以根据托盘上堆垛的产品调整抽板的高度，安全稳定地完成产品的进一步码垛；3.适用于不同尺寸的产品。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的动力驱动结构示意图。附图标记说明：1为提升电机；2为提升组件；3为平移电机；4为抽板；5为挡条电机；6为滑动挡条；7为托盘；8为提升支架；9为顶部支架；10为抽板支架；11为减速器；12为提升电机齿轮；13为换向齿轮；14为第一转轴；15为转轴齿轮；16为转轴链条；17为配重块；18为提升齿轮组；19为提升链条；20为平移齿轮；21为平移链条；22为第二转轴；23为挡条齿轮；24为挡条链条。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详细的描述。如图1所示，本专利技术公开了一种自动码垛装置，包括支架、提升电机1、两个提升组件2、平移电机3、抽板4、挡条电机5、滑动挡条6和托盘7，支架包括两个提升支架8、顶部支架9和两个抽板支架10，两个提升支架8为相对竖直设置，顶部支架9的两端分别固定连接于两个提升支架8的顶部，提升电机1安装于顶部支架9上，驱动提升组件2分别在提升支架8上配合上下滑动，抽板支架10分别固定连接于提升组件2的内侧下部，平移电机3安装于其中一个抽板支架10的一端，驱动抽板4在抽板支架10之间配合前后滑动，提升组件2的内侧上部分别设置有弧形轨道，挡条电机5安装于其中一个提升组件2的内侧上部，驱动滑动挡条6在弧形轨道内滑动，托盘7设置于支架8的前侧底部。需要码垛的产品放置于抽板4上移动。需要放置产品于抽板4上时，通过PLC程序控制，提升电机1驱动提升组件2下降到提升支架8的底部，平移电机3驱动抽板向后移动到抽板支架10的后侧，通过输送机或其它夹具将产品放置到抽板4上。然后，控制抽板4移动到需要码垛于其上的托盘7或堆垛于托盘7上的产品正上方，挡条电机5驱动滑动挡条6沿滑动轨道移动到产品的后侧，抵住产品，使产品无法后移，最后，向后平移抽出抽板4，产品保留在原来的位置，掉落于下方的码垛处。如图2所示，提升电机1连接有减速器11，减速器11连接有提升电机齿轮12，提升电机齿轮12啮合有换向齿轮13，顶部支架9上安装有两根第一转轴14，第一转轴14上分别设置有转轴齿轮15，转轴齿轮15分别与提升电机齿轮12和换向齿轮13通过转轴链条16连接，提升支架8的两侧分别设置有配重块17、提升齿轮组18和提升链条19，配重块17在提升支架8上配合滑动，提升齿轮组18的齿轮分别设置于提升组件2的两侧、第一转轴14的一端和配重块17的两侧，提升链条19的两端分别固定连接于顶部支架9上，依次穿过提升组件2的两侧、第一转轴14的一端和配重块17的两侧的提升齿轮组18的齿轮。提升电机1经过减速器11减速增扭，带动提升电机齿轮12旋转，进而带动换向齿轮13反向旋转，使两根第一转轴14相对反向转动，通过提升齿轮组18的传动，提升组件2和配重块17相对反向运动，实现提升组件2在提升支架8上的竖直滑动。抽板支架10内侧的两端分别设置有平移齿轮20，同一抽板支架10上的平移齿轮20通过平移链条21连接，抽板4的两侧分别固定连接于平移链条21上，平移电机3通过第二转轴22分别与同侧的平移齿轮20连接。平移电机3通过第二转轴22带动两个抽板支架10上同侧的平移齿轮20同时旋转，进而带动平移链条21分别在抽板支架10两端的平移齿轮20之间运动，抽板4随动，实现抽板4在抽板支架10上的水平滑动。滑动挡条6连接有挡条齿轮23，挡条齿轮23和挡条电机5通过挡条链条24连接。滑动挡条6非工作状态下停留于高处。需要滑动挡条6挡料时，挡条电机5带动挡条齿轮23旋转，使滑动挡条6下滑至产品的后侧，抵住产品。本专利技术的产品码垛过程完全自动，通过循环操作，即可实现产品有序、高效的码垛，方便后续产品的运输和储存。以上所述的仅是本专利技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括支架、提升电机、两个提升组件、平移电机、抽板、挡条电机、滑动挡条和托盘，所述支架包括两个提升支架、顶部支架和两个抽板支架，所述两个提升支架为相对竖直设置，所述顶部支架的两端分别固定连接于所述两个提升支架的顶部，所述提升电机安装于所述顶部支架上，驱动所述提升组件分别在所述提升支架上配合上下滑动，所述抽板支架分别固定连接于所述提升组件的内侧下部，所述平移电机安装于其中一个所述抽板支架的一端，驱动所述抽板在所述抽板支架之间配合前后滑动，所述提升组件的内侧上部分别设置有弧形轨道，所述挡条电机安装于其中一个所述提升组件的内侧上部，驱动所述滑动挡条在所述弧形轨道内滑动，所述托盘设置于所述支架的前侧底部。

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括支架、提升电机、两个提升组件、平移电机、抽板、挡条电机、滑动挡条和托盘，所述支架包括两个提升支架、顶部支架和两个抽板支架，所述两个提升支架为相对竖直设置，所述顶部支架的两端分别固定连接于所述两个提升支架的顶部，所述提升电机安装于所述顶部支架上，驱动所述提升组件分别在所述提升支架上配合上下滑动，所述抽板支架分别固定连接于所述提升组件的内侧下部，所述平移电机安装于其中一个所述抽板支架的一端，驱动所述抽板在所述抽板支架之间配合前后滑动，所述提升组件的内侧上部分别设置有弧形轨道，所述挡条电机安装于其中一个所述提升组件的内侧上部，驱动所述滑动挡条在所述弧形轨道内滑动，所述托盘设置于所述支架的前侧底部。2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于，所述提升电机连接有减速器，所述减速器连接有提升电机齿轮，所述提升电机齿轮啮合有换向齿轮，所述顶部支架上安装有两根第一转轴，所述第一转轴上分别设置有转轴齿轮，所述转轴齿轮分别与所述提升电机齿轮和所述换向齿轮通过转轴链条连接，所述提升支架的两侧分别设置有配重块、提升齿轮组和提升链条，所述配重块在所述提升支架上配合滑动，所述提升齿轮组的齿轮分别设置于所述提升组件的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：林艺景，郑洪忠，吕光明，钟胜亮，
申请(专利权)人：厦门承威自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35