一种自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物品包装领域，更具体地，涉及一种自动码垛系统，包括垛板输送线、成品箱输送线和缓存区，发垛板装置和自动码垛装置；发垛板装置的底部设有用于发送空垛板的发送口；垛板输送线一端与发送口相连接，另一端穿过自动码垛装置的底部后与缓存区相连接；成品箱输送线设置在自动码垛装置的顶部，本实用新型专利技术公开的自动码垛系统，只需要人工用叉车将若干个空垛板放在发垛板装置上，然后提升起上面所有空垛板一定的高度，只留下面的一块空垛板，再由垛板输送线将空垛板输送到自动码垛装置下方，同时成品箱在成品箱输送线上完成转向和箱形预整；再由自动码垛装置将箱子码到空垛板上，待码垛层数达到预设数目，再由垛板输送线输送到缓存区。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛系统
本技术涉及物品包装领域，更具体地，涉及一种自动码垛系统。
技术介绍
目前，在一些包装行业中，当需要搬运或者货物组装转移时，仍有较多采用人工或者四轴机器人码垛的方式进行搬运，通过这种方式，虽然可以在一定程度上解决货物的搬运的问题，但是缺陷也是很明显的，利用人工和四轴机器人码垛的方式进行搬运，在人力成本上涨的今天，会大量的耗费人力物力，且生产率低下。因此，提出一种解决上述问题的自动码垛系统实为必要。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种自动码垛系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种自动码垛系统，包括垛板输送线、成品箱输送线和缓存区，还包括发垛板装置和自动码垛装置；所述发垛板装置的底部设有用于发送空垛板的发送口；所述垛板输送线一端与发送口相连接，另一端穿过自动码垛装置的底部后与缓存区相连接；所述成品箱输送线设置在自动码垛装置的顶部，通过发垛板装置的设置，使用时，只需要人工用叉车将若干个空垛板放在发垛板装置上，然后提升起上面的所有空垛板一定的高度，只留下面的一块空垛板，再由垛板输送线将此空垛板输送到自动码垛装置下方，同时成品箱通过成品箱输送线，并在成品箱输送线上完成转向和箱形预整；再由自动码垛装置将整形后的箱子码到空垛板上，待码垛层数达到预设数目后，再由垛板输送线输送到缓存区，待工人用叉车将满垛运出，可以实现成品箱自动装配，减轻了人们的工作强度。进一步的，所述自动码垛装置包括码垛架、自动码垛驱动电机、同步主动轮、同步从动轮、同步带和与自动码垛驱动电机相连接的提升吸附器；所述同步主动轮分别设置在码垛架上的两侧；所述同步带一端绕设在同步主动轮上，另一端绕设在同步从动轮上；所述提升吸附器横置于同步带上实现来回滑动，通过提升吸附器，可以用于提升成品箱到空垛板上，并在自动码垛驱动电机的驱动下完成成品箱和空垛板的装配，而同步主动轮、同步从动轮和同步带的设置，可以用于横向对成品箱进行移动，便于调节成品箱的移动位置。更进一步的，所述同步带的外侧设置有滑轨，通过滑轨的设置，使得提升吸附器可以快速的对移动的位置进行调节，便于控制空垛板的位移，使得装配后的空垛板能根据需要放置在不同的缓存区。进一步的，所述提升吸附器包括定位架、滑块、吸附器、提升电机和设置在定位架上的提升链；所述定位架固定在滑块上并可以移动的设置在滑轨上；所述提升链一端与提升电机相连接，另一端与吸附器相连接，通过提升链可以根据空垛板的位置对吸附器进行提升，从而达到控制成品箱高度位置的目的。更进一步的，所述发垛板装置包括发垛板架、叉垛板架、提升机构、驱动电机和提升气缸；所述驱动电机与提升气缸分别设置在发垛板架的上下两端；所述提升机构一端套设在驱动电机上，另一端套设在提升气缸上；所述叉垛板架卡合在提升机构上，通过提升机构的设置，可以对空垛板提升指定的高度，而驱动电机和提升气缸，可以用于控制提升机构的提升高度，使得空垛板提升的位置更加准确。更进一步的，所述提升机构为提升链条，在实际应用中，还可以使用其他提升机构对空垛板进行提升，其均在本技术的保护范围之内。进一步的，所述发送空垛板的发送口位于叉垛板架的内侧，由于把发送空垛板的发送口设于叉垛板架的内侧，因此叉垛板架可以对空垛板的插入起到预定位的作用，此外，通过叉垛板架对空垛板夹紧，可以快速的完成空垛板的往上输送，简单方便。更进一步的，所述叉垛板架上设有提升导向板,通过提升导向板的设置，可以在空垛板提升的过程中起到导向的作用，避免空垛板在提升过程中发生移位而影响后续的装配和移栽。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：（1）本技术公开的自动码垛系统，通过发垛板装置的设置，使用时，只需要人工用叉车将若干个空垛板放在发垛板装置上，然后提升起上面的所有空垛板一定的高度，只留下面的一块空垛板，再由垛板输送线将此空垛板输送到自动码垛装置下方，同时成品箱通过成品箱输送线，并在成品箱输送线上完成转向和箱形预整；再由自动码垛装置将整形后的箱子码到空垛板上，待码垛层数达到预设数目后，再由垛板输送线输送到缓存区，待工人用叉车将满垛运出，可以实现成品箱自动装配，减轻了人们的工作强度。（2）本技术公开的自动码垛系统，通过提升吸附器，可以用于提升成品箱到空垛板上，并在自动码垛驱动电机的驱动下完成成品箱和空垛板的装配，而同步主动轮、同步从动轮和同步带的设置，可以用于横向对成品箱进行移动，便于调节成品箱的移动位置。（3）本技术公开的自动码垛系统，通过滑轨的设置，使得提升吸附器可以快速的对移动的位置进行调节，便于控制空垛板的位移，使得装配后的空垛板能根据需要放置在不同的缓存区。附图说明图1是本技术中自动码垛系统的结构示意图。图2是本技术中自动码垛装置的结构示意图。图3是本技术中发垛板装置的结构示意图。图中，1为垛板输送线、2为成品箱输送线、3为缓存区、4为发垛板装置、5为自动码垛装置、6为发送口、7为码垛架、8为自动码垛驱动电机、9为同步主动轮、10为同步从动轮、11为同步带、12为提升吸附器、13为滑轨、14为定位架、15为滑块、16为吸附器、17为提升电机、18为提升链、19为发垛板架、20为叉垛板架、21为提升机构、22为驱动电机、23为提升气缸、24为提升导向板。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。如图1所示，一种自动码垛系统包括垛板输送线1、成品箱输送线2和缓存区3，还包括发垛板装置4和自动码垛装置5；发垛板装置4的底部设有用于发送空垛板的发送口6；垛板输送线1一端与发送口6相连接，另一端穿过自动码垛装置5的底部后与缓存区3相连接；成品箱输送线2设置在自动码垛装置5的顶部，通过发垛板装置的设置，使用时，只需要人工用叉车将若干个空垛板放在发垛板装置上，然后提升起上面的所有空垛板一定的高度，只留下面的一块空垛板，再由垛板输送线将此空垛板输送到自动码垛装置下方，同时成品箱通过成品箱输送线，并在成品箱输送线上完成转向和箱形预整；再由自动码垛装置将整形后的箱子码到空垛板上，待码垛层数达到预设数目后，再由垛板输送线输送到缓存区，待工人用叉车将满垛运出，可以实现成品箱自动装配，减轻了人们的工作强度。如图2所示，自动码垛装置5包括码垛架7、自动码垛驱动电机8、同步主动轮9、同步从动轮10、同步带11和与自动码垛驱动电机相连接的提升吸附器12；同步主动轮分别设置在码垛架上的两侧；同步带一端绕设在同步主动轮上，另一端绕设在同步从动轮上；提升吸附器横置于同步带上实现来回滑动，通过提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛系统，包括垛板输送线、成品箱输送线和缓存区，其特征在于，还包括发垛板装置和自动码垛装置；所述发垛板装置的底部设有用于发送空垛板的发送口；所述垛板输送线一端与发送口相连接，另一端穿过自动码垛装置的底部后与缓存区相连接；所述成品箱输送线设置在自动码垛装置的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛系统，包括垛板输送线、成品箱输送线和缓存区，其特征在于，还包括发垛板装置和自动码垛装置；所述发垛板装置的底部设有用于发送空垛板的发送口；所述垛板输送线一端与发送口相连接，另一端穿过自动码垛装置的底部后与缓存区相连接；所述成品箱输送线设置在自动码垛装置的顶部。2.根据权利要求1所述的自动码垛系统，其特征在于，所述自动码垛装置包括码垛架、自动码垛驱动电机、同步主动轮、同步从动轮、同步带和与自动码垛驱动电机相连接的提升吸附器；所述同步主动轮分别设置在码垛架上的两侧；所述同步带一端绕设在同步主动轮上，另一端绕设在同步从动轮上；所述提升吸附器横置于同步带上实现来回滑动。3.根据权利要求2所述的自动码垛系统，其特征在于，所述同步带的外侧设置有滑轨。4.根据权利要求3所述的自动码垛系...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，陈斌，徐浩伦，
申请(专利权)人：广州寅源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44