车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置。本发明专利技术从通过摄像机拍摄的图像检测到周边车辆，并进一步地确定该周边车辆的轮胎着地位置。对确定的轮胎着地位置的周边区域的颜色是否为白色进行判定，若是白色，则判断为该周边车辆所行驶的车道的道路状态为积雪状态。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置相关申请的交叉引用本申请要求享有于2017年9月25日提交的名称为“车辆控制装置”的日本专利申请2017-183793的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。
本专利技术例如涉及确定路面状态并控制汽车等的行驶的车辆控制装置。
技术介绍
为了实现车辆的自动驾驶，有必要在把握除了车辆本身的行驶状态外还把握车辆的外部环境(行驶环境)的基础上，通过进行与行驶状态以及外部环境对应的自动驾驶的控制而确保车辆的内外的安全。作为外部环境的一个，有行驶路的摩擦系数。由于在积雪路的那样的摩擦系数低的路面(所谓的低μ路)上，有可能会发生打滑、侧滑的危险，尤其是有必要在自动驾驶中进行与之配合的行驶的控制。因此，提出有从路面状态、例如拍摄到的图像的白色区域以及雷达反射波而判定积雪的技术(例如参照专利文献1等)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-164492号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在现有技术中，有尽管通过除雪、融雪而除去了道路上的雪，但因周边的雪而判定为有雪的情况发生。在该情况下，尽管没有积雪而进行了与积雪对应的行驶控制。本专利技术鉴于上述以往例子而完成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，具有：设置于本车辆的摄像单元、以及对道路的路面状态进行检测的路面状态检测单元；所述路面状态检测单元从通过所述摄像单元拍摄的图像检测到周边车辆与所述周边车辆的道路周边的颜色，并基于所述颜色而推断道路状态。

【技术特征摘要】
2017.09.25 JP 2017-1837931.一种车辆控制装置，具有：设置于本车辆的摄像单元、以及对道路的路面状态进行检测的路面状态检测单元；所述路面状态检测单元从通过所述摄像单元拍摄的图像检测到周边车辆与所述周边车辆的道路周边的颜色，并基于所述颜色而推断道路状态。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述周边车辆是所述本车辆的前行车辆，所述路面状态检测单元检测所述周边车辆的轮胎着地点以及其周边的颜色，基于所述颜色而推断所述道路状态。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述道路状态包括积雪的有无。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述路面状态检测单元将所述本车辆的刮水器、空调、以及除霜器的动作状态、通过外部气温传感器检测到的外部气温中的任一个、与推断的所述道路状态进行对照，根据其结果而修正所述道路状态。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在存在多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田繁弘，三浦弘，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP