A driving control device has: a recognition processing unit (110) to recognize the lane line of the vehicle's lane; a vehicle control unit (120) to maintain the lane control so that the lateral position of the vehicle is in the prescribed position relative to the lane line; a radar (15) to detect the moving vehicle in front of the vehicle; and a lifting unit (130), which is not recognized by the identification processing unit (110). In the case of lane line, the lane maintenance control is lifted after the lane line starting has never been recognized. When the workshop distance between the vehicle and the forward vehicle is longer than the prescribed value, the prescribed time is shorter than the prescribed time when the workshop distance between the vehicle and the forward vehicle is less than the prescribed value.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制方法及行驶控制装置
本专利技术涉及控制车辆的行驶的行驶控制方法及行驶控制装置。
技术介绍
已知有对在路面上描画的车道线进行识别，使车辆沿着由车道线定义的车道行驶，在为识别到车道线的情况下以追随前行车的方式使车辆行驶的技术(参照专利文献1)。专利文献1：(日本)特开2004－206275号公报但是，若只是追随前行车，则在前行车不沿车道行驶的情况下，具有不能够在车道的宽幅方向上保持规定位置而行驶的情况。由此，相对于使车辆沿着车道行驶的所谓车道保持控制的可靠性会降低。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题点，其目的在于提供一种能够使相对于车道保持控制的可靠性提高的行驶控制方法及行驶控制装置。本专利技术一方面的行驶控制方法，在未识别到车道线的情况下，在自未识别到车道线起经过规定时间后解除车道保持控制。在本车辆与前行车辆的车间距离比规定值长的情况下，规定时间比本车辆与前行车辆的车间距离为规定值以下时的规定时间短。根据本专利技术，能够提高相对于车道保持控制的可靠性。附图说明图1是说明本专利技术实施方式的行驶控制装置的基本构成的框图；图2是表示使用了本专利技术实施方式的行驶...
【技术保护点】
1.一种行驶控制方法，识别本车辆行驶的车道的车道线，以使所述本车辆的横向位置相对于所述车道线处于规定位置的方式进行车道保持控制，其特征在于，在所述车道保持控制中，检测在所述车道中、在所述本车辆的前方行驶的前行车辆，在未识别到所述车道线的情况下，自未识别到所述车道线起经过规定时间后，解除所述车道保持控制，所述本车辆与所述前行车辆的车间距离比规定值大时，所述规定时间比所述车间距离为所述规定值以下时的所述规定时间短。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.12 JP 2016-1380321.一种行驶控制方法，识别本车辆行驶的车道的车道线，以使所述本车辆的横向位置相对于所述车道线处于规定位置的方式进行车道保持控制，其特征在于，在所述车道保持控制中，检测在所述车道中、在所述本车辆的前方行驶的前行车辆，在未识别到所述车道线的情况下，自未识别到所述车道线起经过规定时间后，解除所述车道保持控制，所述本车辆与所述前行车辆的车间距离比规定值大时，所述规定时间比所述车间距离为所述规定值以下时的所述规定时间短。2.如权利要求1所述的行驶控制方法，其特征在于，测量所述本车辆的车速，在所述车速比规定车速快的情况下，...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤行，小林雅裕，平靖久，深田修，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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