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一种基于舒适度的自动驾驶车速控制方法技术

技术编号:20594601 阅读:38 留言:0更新日期:2019-03-16 10:25
一种基于舒适度的自动驾驶车速控制方法,包括以下步骤:a)基于车型建立路面质量与行驶舒适度的关系模型;b)获取前方道路工况参数和异常状况信息;c)根据前方道路工况参数调整车辆的预期行驶轨迹;d)分别设计车辆的加速、减速和匀速过程,生产速度变化曲线;e)优化速度变化曲线。通过该方法,能提高乘客的行驶舒适性。

A Speed Control Method of Auto-driving Based on Comfort Degree

A comfort-based automatic driving speed control method includes the following steps: a) establishing the relationship model between road surface quality and driving comfort based on vehicle type; b) obtaining the information of road working condition parameters and abnormal conditions in front of vehicle; c) adjusting the expected trajectory of vehicle according to the road working condition parameters in front of vehicle; d) designing the acceleration, deceleration and uniform speed process of vehicle respectively, and producing the curve of speed change. Line; e) Optimize the velocity curve. Through this method, passengers'driving comfort can be improved.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请,说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请,权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请,...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜豫川刘成龙李亦舜谈超鹏
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:上海,31

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