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一种基于舒适度的自动驾驶车速控制方法，包括以下步骤：a)基于车型建立路面质量与行驶舒适度的关系模型；b)获取前方道路工况参数和异常状况信息；c)根据前方道路工况参数调整车辆的预期行驶轨迹；d)分别设计车辆的加速、减速和匀速过程，生产速度变化...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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