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本发明涉及车辆控制装置。本发明从通过摄像机拍摄的图像检测到周边车辆，并进一步地确定该周边车辆的轮胎着地位置。对确定的轮胎着地位置的周边区域的颜色是否为白色进行判定，若是白色，则判断为该周边车辆所行驶的车道的道路状态为积雪状态。...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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