车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够执行符合国家、地域的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置(100)具备：移动体识别部(131)，其在车辆的行进方向上识别横穿或推定为横穿供所述车辆行驶的道路的移动体；确定部(132)，其确定所述车辆行驶的地域；以及避免控制部(133、134、135、142、144、160)，其不依赖于所述车辆的乘客的操作地控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，来避免与由所述移动体识别部识别出的移动体接触，且基于由所述确定部确定出的地域，来使所述避免的控制的工作条件不同。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。与此相关联而已知有如下技术：算出本车辆与存在于本车辆前方的规定检测区域内的对象物碰撞的可能性，在算出的碰撞可能性为基准值以上的情况下，开始本车辆的自动制动控制(例如参照国际公开第2012/147166号)。专利技术要解决的课题然而，根据国家、地域的不同，也存在对象物在行驶中的车辆的附近擦肩而过地横穿道路的情况常态化的场所，因此若基于以一定的基准判定出的碰撞可能性来使自动制动控制工作，则有时反而会妨碍交通。
技术实现思路
本专利技术的方案是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够执行符合国家、地域的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。用于解决课题的方案本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)本专利技术的一方案的车辆控制装置具备：移动体识别部，其在车辆的行进方向上识别横穿或推定为横穿供所述车辆行驶的道路的移动体；确定部，其确定所述车辆行驶的地域；以及避免控制部，其不依赖于所述车辆的乘客的操作地控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：移动体识别部，其在车辆的行进方向上识别横穿或推定为横穿供所述车辆行驶的道路的移动体；确定部，其确定所述车辆行驶的地域；以及避免控制部，其不依赖于所述车辆的乘客的操作地控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，来避免与由所述移动体识别部识别出的移动体接触，且基于由所述确定部确定出的地域，来使所述避免的控制的工作条件不同。

【技术特征摘要】
2017.10.04 JP 2017-1945991.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：移动体识别部，其在车辆的行进方向上识别横穿或推定为横穿供所述车辆行驶的道路的移动体；确定部，其确定所述车辆行驶的地域；以及避免控制部，其不依赖于所述车辆的乘客的操作地控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，来避免与由所述移动体识别部识别出的移动体接触，且基于由所述确定部确定出的地域，来使所述避免的控制的工作条件不同。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述避免控制部推定是否存在因进行所述避免的控制而使所述避免的对象的移动体的道路的横穿延迟的可能性，在推定为存在所述避免的对象的移动体的道路的横穿延迟的可能性的情况下，向所述避免的控制难以工作的一侧变更所述工作条件。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述车辆行驶的道路为多车道的道路的情况下，所述避免控制部推定是否存在因进行所述避免的控制及/或在所述多车道上行驶的其他车辆的影响而使所述避免的对象的移动体的道路的横穿延迟的可能性，在推定为存在所述避免的对象的移动体的道路的横穿延迟的可能性的情况下，向所述避免的控制难以工作的一侧变更所述工作条件。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田雄悟，荒井敦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP