【技术实现步骤摘要】
一种基于双向测速的汽车安全控制方法
本专利技术涉及车辆安全控制领域,具体涉及一种基于双向测速的汽车安全控制方法。
技术介绍
汽车追尾是公路上常发生的交通事故,其重要原因是遇到意外情况时不能立即停车,追尾是指同车道行驶的车辆尾随而行时,后车车头与前车车尾相撞的行为,主要由于跟进间距小于最小安全间距和驾驶员反应迟缓或制动系统性能不良所致。现在市面上的安全控制方法基本上都是基于前方车辆的,缺少能同时检测前方车辆及后方车辆的安全控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现状,提供一种汽车防撞控制系统,以解决上述问题。本专利技术采用的技术方案为:2、一种基于双向测速的汽车安全控制方法,包括以下步骤:步骤1:检测与前方汽车之间的距离S1及前方汽车的相对速度V1,检测与后方汽车之间的距离S2及后方汽车的相对速度V2,检测自身的车速Vs,处理单元5接收检测值S1、V1、S2、V2、Vs;步骤2:根据Vs确定与前方汽车的安全距离SO1,前方汽车的车速Vq,后方汽车的车速Vh;根据Vh确定与后方汽车的安全距离SO2;步骤3:将Vs与Vq及Vh对比,将S1与SO1对比,将S2与S ...
【技术保护点】
1.一种基于双向测速的汽车安全控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:检测与前方汽车之间的距离S1及前方汽车的相对速度V1,检测与后方汽车之间的距离S2及后方汽车的相对速度V2,检测自身的车速Vs,处理单元5接收检测值S1、V1、S2、V2、Vs;步骤2:根据Vs确定与前方汽车的安全距离SO1、前方汽车的车速Vq、后方汽车的车速Vh;根据Vh确定与后方汽车的安全距离SO2;步骤3:将Vs与Vq及Vh对比,将S1与SO1对比,将S2与SO2对比,当Vs>Vq且S1
【技术特征摘要】
1.一种基于双向测速的汽车安全控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:检测与前方汽车之间的距离S1及前方汽车的相对速度V1,检测与后方汽车之间的距离S2及后方汽车的相对速度V2,检测自身的车速Vs,处理单元5接收检测值S1、V1、S2、V2、Vs;步骤2:根据Vs确定与前方汽车的安全距离SO1、前方汽车的车速Vq、后方汽车的车速Vh;根据Vh确定与后方汽车的安全距离SO2;步骤3:将Vs与Vq及Vh对比,将S1与SO1对比,将S2与SO2对比,当Vs>Vq且S1<SO1时,执行...
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