一种供料装置及钢片镶嵌机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及注塑设备技术领域，公开一种供料装置及钢片镶嵌机。所述供料装置包括：供料台，所述供料台被配置为承载多个叠放的工件；顶升机构，所述顶升机构被配置为顶升所述供料台上多个叠放的所述工件；定位工装，所述定位工装设置在所述供料台的一侧，所述定位工装能够承接所述供料台上的所述工件并矫正所述工件的位置；及移料机构，所述移料机构被配置为将顶升至预设高度的所述工件送入所述定位工装。本发明专利技术通过将多个工件叠放在供料台，并通过移料机构将工件从供料台抓取至定位工装，提高了供料的效率；通过设置定位工装，提高工件的摆放精度；通过设置顶升机构，能够将叠设的工件依次顶升至预设高度，便于移料机构抓取工件。

【技术实现步骤摘要】
一种供料装置及钢片镶嵌机
本专利技术涉及注塑设备
，尤其涉及一种供料装置及钢片镶嵌机。
技术介绍
塑料注塑制品具有表面质量高，产量大等优势被广泛应用，但由于塑料的强度不足限制了其应用领域。为了解决这一问题，可以将钢片镶嵌在塑料制品中，使钢片与塑料制品通过注塑一体成型。该工艺需要先将钢片放入注塑模具内，闭模后注入塑料，从而将塑料包覆于钢片上。现有技术中，通常采用手工上料的方式，即工作人员手工将钢片放至注塑装置旁的固定位置中，再由机械手抓取放入注塑模具，这种方式工作人员的工作强度高，且工作效率低。一些企业为解决这一问题，将多个钢片叠放，并通过机械手抓取钢片并将钢片放入注塑模具，虽然提高了工作效率，但是钢片的摆放精度难以保证；此外，由于钢片为叠放，机械手抓取钢片时，需要根据钢片的消耗状况实时调整机械手的抓取动作，机械手运行难度大，容易造成抓取失败。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种供料装置及钢片镶嵌机，提高供料的工作效率和工作精度。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种供料装置，包括：供料台，所述供料台被配置为承载多个叠放的工件；顶升机构，所述顶升机构被配置为顶升所述供料台上多个叠放的所述工件；定位工装，所述定位工装设置在所述供料台的一侧，所述定位工装能够承接所述供料台上的所述工件并矫正所述工件的位置；及移料机构，所述移料机构被配置为将顶升至预设高度的所述工件送入所述定位工装。作为一种供料装置的优选方案，所述供料台设置有通孔，所述顶升机构的输出端能够穿过所述通孔抵接所述工件的下端面，以顶升多个叠放的所述工件。作为一种供料装置的优选方案，所述供料装置还包括第一传感器，所述第一传感器被配置为检测所述顶升机构上方的所述预设高度处是否有所述工件。作为一种供料装置的优选方案，所述定位工装包括调距机构和至少两个定位模具，所述调距机构能够调整相邻两个所述定位模具的间距。作为一种供料装置的优选方案，所述定位模具包括底板和设置在所述底板端面上的多个定位块，多个所述定位块沿所述底板的周向设置，所述定位块靠近所述底板中心一侧的侧壁与所述底板呈钝角。作为一种供料装置的优选方案，所述移料机构包括：移动模块，所述移动模块包括竖直移动模块和两个相互垂直的水平移动模块；转动模块，所述转动模块设置在所述移动模块上，所述转动模块的输出端能够水平旋转；及第一机械手，所述第一机械手设置在所述转动模块的输出端上，且能够抓取所述工件。作为一种供料装置的优选方案，所述供料台包括料架和承载盘，所述料架设置在所述承载盘的端面，多个所述工件叠设在所述料架中；所述料架设置有多个，多个所述料架沿所述承载盘的周向分布；所述承载盘能够旋转，以驱动所述料架转入或转出所述顶升机构上方。作为一种供料装置的优选方案，所述供料装置还包括锁定机构，所述锁定机构被配置为限制所述承载盘的旋转角度。作为一种供料装置的优选方案，多个所述料架沿所述承载盘的周向均匀设置；所述承载盘设置有锁定槽，所述锁定槽的数量与所述料架的数量相同，且沿所述承载盘的周向均匀设置；所述锁定机构包括锁定块，所述锁定块能够沿靠近或远离所述承载盘中心的方向运动，所述锁定块能够卡入所述锁定槽以限制所述承载盘的旋转角度。一种钢片镶嵌机，包括：以上任一方案所述的供料装置；注塑装置；及第二机械手，所述第二机械手被配置为将所述供料装置中的工件送入所述注塑装置。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过将多个工件叠放在供料台，并通过移料机构将工件从供料台抓取至定位工装，提高了供料的效率；通过设置定位工装，提高工件的摆放精度；通过设置顶升机构，能够驱动叠设的工件沿竖直方向运动，从而将叠设的工件依次顶升至预设高度，便于移料机构抓取工件。钢片镶嵌机通过设置供料装置、第二机械手和注塑装置，将供料装置中的工件送入注塑装置，实现了钢片镶嵌的自动化生产，进一步提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的供料装置的立体图；图2是本专利技术提供的供料装置的俯视图；图3是本专利技术提供的供料台的立体图；图4是本专利技术提供的定位工装的立体图；图5是本专利技术提供的移料机构的立体图；图6是本专利技术提供的锁定机构的立体图。图中：1-供料台，11-料架，111-料杆，112-料盘，12-承载盘，121-锁定槽，13-感应片；2-顶升机构；3-定位工装，31-定位模具，311-底板，312-定位块，32-缓冲器；4-移料机构，41-移动模块，411-第一水平移动模块，412-第二水平移动模块，413-竖直移动模块，42-转动模块，43-第一机械手；51-第一传感器，52-第二传感器；6-旋转机构；7-锁定机构，71-锁定块，72-锁定电机，73-壳体；8-报警灯。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图2所示，本实施例提供一种供料装置，可以用于为钢片镶嵌机持续地提供钢片，解决了人工供料带来的效率低、强度大等问题。当然，在其他实施例中，该供料装置也可以应用于其他需要上料的设备中，提供一种物料的暂存和上料的装置。为方便介绍，本实施例中以工件为钢片为例进行介绍。该供料装置包括供料台1，供料台1能够承载多个叠放的钢片。人工可以一次性在供料台1上放置多个钢片，解决了单次上料带来的问题。如图3所示，供料台1包括料架11和承载盘12，料架11设置在承载盘12的端面，多个钢片叠设在料架11中。具体而言，料架11包括料盘112和多个料杆111，多个料杆111沿料盘112的周向设置在料盘112的端面上，多个料杆111与料盘112形成容纳钢片的空间，多个料杆111的上端形成钢片的取放口。多个料杆111围成的轮廓形状可以与钢片的形状相同，将钢片放入料架11时，料杆111能够起到导向定位的作用。为了减小料杆111与钢片间的摩擦，方便钢片的取放，该轮廓的尺寸可以略大于钢片的外径。将钢片由取放口放入料架11时，钢片能够沿料杆111滑入料架11，以使多个叠放的钢片在水平面的投影位置基本相同。为了进一步提高多个叠放于料架11中的钢片的放置精度，该供料装置还包括定位工装3和移料机构4。定位工装3设置在供料台1的一侧，移料机构4能够将供料台1中的钢片移动至定位工装3内，定位工装3能够承接供料台1上的钢片并矫正钢片的位置，提高钢片的摆放精度。如图4所示，定位工装3可以包括定位模具31，定位模具31包括底板311和设置在底板311端面上的多个定位块312，多个定位块312沿底板311的周向设置。本实施方式中，钢片为矩形结构，因此共设置四个定位块312，四个定位块312围成一个矩形环。定位块312靠近底板311中心一侧的侧壁与底板311呈钝角，该侧壁能够进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：供料台(1)，所述供料台(1)被配置为承载多个叠放的工件；顶升机构(2)，所述顶升机构(2)被配置为顶升所述供料台(1)上多个叠放的所述工件；定位工装(3)，所述定位工装(3)设置在所述供料台(1)的一侧，所述定位工装(3)能够承接所述供料台(1)上的所述工件并矫正所述工件的位置；及移料机构(4)，所述移料机构(4)被配置为将顶升至预设高度的所述工件送入所述定位工装(3)。

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：供料台(1)，所述供料台(1)被配置为承载多个叠放的工件；顶升机构(2)，所述顶升机构(2)被配置为顶升所述供料台(1)上多个叠放的所述工件；定位工装(3)，所述定位工装(3)设置在所述供料台(1)的一侧，所述定位工装(3)能够承接所述供料台(1)上的所述工件并矫正所述工件的位置；及移料机构(4)，所述移料机构(4)被配置为将顶升至预设高度的所述工件送入所述定位工装(3)。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料台(1)设置有通孔，所述顶升机构(2)的输出端能够穿过所述通孔抵接所述工件的下端面，以顶升多个叠放的所述工件。3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括第一传感器(51)，所述第一传感器(51)被配置为检测所述顶升机构(2)上方的所述预设高度处是否有所述工件。4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述定位工装(3)包括调距机构和至少两个定位模具(31)，所述调距机构能够调整相邻两个所述定位模具(31)的间距。5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述定位模具(31)包括底板(311)和设置在所述底板(311)端面上的多个定位块(312)，多个所述定位块(312)沿所述底板(311)的周向设置，所述定位块(312)靠近所述底板(311)中心一侧的侧壁与所述底板(311)呈钝角。6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述移料机构(4)包括：移动模块(41)，所述移动模块(41)包括竖直移动模块(413)和两...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建兵，谭玄玄，陈平，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44