本发明专利技术公开了一种自动供料加热装置及自动注塑生产系统，属于自动化生产系统技术领域。该自动供料加热装置包括机架、第一及第二竖直移动机构、移料机构和物料移栽机构，机架上分别设有托盘上料区、托盘回收区和加热区，第一竖直移动机构将载满物料的多层托盘一层层运送到顶端，物料移栽机构将物料移动到加热区的加热工位上，空托盘被移料机构移动到顶端的第二竖直移动机构上，再一层层下移。若托盘上料区的托盘取完，则重新人工放置；若空托盘达到设定高度，人工取走。自动注塑生产系统的机械手能够取出加热好的物料并放入注塑机模具内，以及将注塑完的产品取出，实现了自动上下料、加热、取出、入模、注塑及产品取出，减小了人工劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
自动供料加热装置及自动注塑生产系统
本专利技术涉及自动化生产系统
，尤其涉及一种自动供料加热装置及自动注塑生产系统。
技术介绍
现有的注塑生产设备一般包括加热台和注塑机，其生产模式是人工将钢片先放置在加热台上加热到成型温度后，再人工取出放置到注塑机的模具中进行注塑成型。但是在上述人工生产模式中存在以下问题：1、每台机需要配备一个员工，人工成本高；2、加热温度达180度，人工取放稳定性不够；3、人工埋入到模具内，稳定性低，容易没有放到位，造成模具压坏；4、人工操作注塑机和加热台安全系数低，工伤隐患高，作业强度大。因此，亟需一种能够自动化供料加热装置及自动注塑生产系统，来实现钢片的自动上下料、加热、取出、入模、注塑及成品取出一系列加工步骤。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种自动供料加热装置，以实现自动上下料及加热的目的，大大减小了人工劳动强度。本专利技术的目的之二在于提供一种自动注塑生产系统，以实现自动上下料、加热、取出、入模、注塑及成品取出的目的，大大减小了人工劳动强度。为实现上述目的，提供以下技术方案：本专利技术提供了一种自动供料加热装置，包括：机架，所述机架上设置有托盘上料区、托盘回收区和加热区，所述加热区上设置有多个用于给物料加热的加热工位；第一竖直移动机构、第二竖直移动机构和移料机构，所述托盘上料区设置有所述第一竖直移动机构，所述托盘回收区设置有所述第二竖直移动机构，所述托盘上料区和所述托盘回收区之间于上方设置有所述移料机构，所述第一竖直移动机构和所述第二竖直移动机构均能够实现托盘上下移动，所述移料机构能够将所述托盘上料区的空托盘移动到所述托盘回收区；物料移栽机构，设置于所述加热区上方，所述物料移栽机构能够将所述托盘上料区的托盘内的物料移动到各个所述加热工位上。进一步地，所述第一竖直移动机构为设置于所述机架上的第一电机丝杠结构，上料载板连接于所述第一电机丝杠结构的滑动螺母上，用于托持托盘。进一步地，所述第二竖直移动机构为设置于所述机架上的电机同步带轮结构，所述电机同步带轮结构包括沿竖直方向传动的布带，下料载板连接于朝向所述托盘回收区内侧的所述布带上，用于托持托盘。进一步地，所述移料机构包括水平伸缩结构、第一竖直伸缩结构和用于吸附托盘的吸盘，所述托盘回收区和所述托盘上料区顶端的所述机架上设置所述水平伸缩结构，所述第一竖直伸缩结构连接于所述水平伸缩结构的伸缩端，吸盘连接于所述第一竖直伸缩结构的伸缩端，水平伸缩结构能够带动吸盘沿X轴方向移动，第一竖直伸缩结构能够带动吸盘沿Z轴方向移动。进一步地，所述物料移栽机构包括第二电机丝杠结构、第三电机丝杠结构、第二竖直伸缩结构和用于吸附物料的吸盘，所述托盘上料区和所述加热区顶端的所述机架上设置所述第二电机丝杠结构，所述第三电机丝杠结构连接于所述第二电机丝杠结构的滑动螺母上，所述第二竖直伸缩结构连接于所述第三电机丝杠结构的滑动螺母上，所述吸盘连接于所述第二竖直伸缩结构的伸缩端，所述第二电机丝杠结构能够带动所述吸盘沿X轴方向移动，所述第三电机丝杠结构能够带动所述吸盘沿Y轴方向移动，所述第二竖直伸缩结构能够带动所述吸盘沿Z轴方向移动。进一步地，所述托盘上料区顶端的机架上设置有多个定位机构，多个所述定位机构能够在夹紧托盘和松开托盘的状态间切换。进一步地，所述托盘回收区的所述机架的侧面沿竖直方向设置下料安装板，所述下料安装板和所述下料载板中一个设置导轨，另一个设置与所述导轨配合滑动的滑槽。进一步地，每一所述加热工位上均设置有温度传感器和温度控制器，所述温度传感器与所述温度控制器信号连接。本专利技术还提供了一种自动注塑生产系统，包括注塑机、机械手和上述任一项技术方案所述的自动供料加热装置，所述机械手的驱动端设置有多个伸缩吸盘，每一所述伸缩吸盘能够独立运动，所述机械手能够带动所述伸缩吸盘取出所述加热区内加热好的物料并放入所述注塑机的模具内，以及将所述注塑机内注塑完成的产品取出。进一步地，所述自动注塑生产系统还包括输送带，所述机械手能够将取出的产品放置到所述输送带上。与现有技术相比，本专利技术提供的自动供料加热装置，其机架上分别设有托盘上料区、托盘回收区和加热区，托盘上料区的第一竖直移动机构将下方载满物料的多层托盘一层层运送到顶端，物料移栽机构将托盘上料区顶端的托盘内的物料一一移动到加热区的加热工位上，空的托盘被移料机构从托盘上料区顶端移动到托盘回收区顶端，第一竖直移动机构自动将下一层的托盘移动到顶端，继续供料，第二竖直移动机构将托盘回收区顶端的空托盘向下移动一层，以承接下一个空托盘，然后第二竖直移动机构再下移一层，这样重复直到托盘上料区下方没有托盘，进行人工放置载满物料的托盘，托盘回收区的空托盘达到设定高度后，人工将其全部取走。本专利技术的自动供料加热装置结构可靠，能够完成自动上下料和移动物料进行加热的工艺，大大减小了人工劳动强度。本专利技术提供的自动注塑生产系统，应用了上述自动供料加热装置，且其机械手能够取出加热区内加热好的物料并放入注塑机的模具内，以及将注塑机内注塑完成的产品取出，实现了自动上下料、加热、取出、入模、注塑及成品取出的目的，大大减小了人工劳动强度。附图说明图1为本专利技术实施例中的自动注塑生产系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例中的机械手中连接板及多个伸缩吸盘的装配图；图3为本专利技术实施例中的自动供料加热装置移除部分壳体及物料移栽机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中的自动供料加热装置移除部分壳体的结构示意图；图5为本专利技术实施例中的第一竖直移动机构上托持一层托盘的结构示意图一；图6为本专利技术实施例中的第一竖直移动机构上托持一层托盘的结构示意图二；图7为本专利技术实施例中的第一竖直移动机构上托持一层托盘且移除导板的结构示意图；图8为本专利技术实施例中的第一竖直移动机构上托持一层托盘且定位机构夹紧的结构示意图；图9为本专利技术实施例中的定位机构夹紧的结构示意图；图10为本专利技术实施例中的第二竖直移动机构上托持一层托盘的结构示意图一；图11为本专利技术实施例中的第二竖直移动机构上托持一层托盘的结构示意图二；图12为本专利技术实施例中的第二竖直移动机构上托持一层托盘的结构示意图三；图13为本专利技术实施例中的第二竖直移动机构上托持一层托盘且移除后盖的结构示意图；图14为本专利技术实施例中的移料机构的结构示意图；图15为本专利技术实施例中的物料移栽机构的结构示意图；图16为本专利技术实施例中的物料移栽机构移除滑板及安装壳的结构示意图。附图标记：1-自动供料加热装置；11-机架；12-第一竖直移动机构；13-第二竖直移动机构；14-移料机构；15-物料移栽机构；111-托盘上料区；112-托盘回收区；113-加热区；1131-加热工位；121-第一电机；122-第一丝杆；123-上料支板；124-上料载板；125-导板；131-驱动电机；132-主动轮；133-从动轮；134-布带；135-下料载板；136-下料安装板；137-下料支板；138-后盖；141-无杆气缸；142-第一气缸；143-支架块；144-连接板块；151-第二电机；152-第二丝杆；153-电机安装座；154-第三电机；155-第三丝杆；156-连接支板；157-第二气缸；158-连接方板；159-滑板；1510-安装壳；2-机械手；21-连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动供料加热装置，其特征在于，包括：机架(11)，所述机架(11)上设置有托盘上料区(111)、托盘回收区(112)和加热区(113)，所述加热区(113)上设置有多个用于给物料加热的加热工位(1131)；第一竖直移动机构(12)、第二竖直移动机构(13)和移料机构(14)，所述托盘上料区(111)设置有所述第一竖直移动机构(12)，所述托盘回收区(112)设置有所述第二竖直移动机构(13)，所述托盘上料区(111)和所述托盘回收区(112)之间于上方设置有所述移料机构(14)，所述第一竖直移动机构(12)和所述第二竖直移动机构(13)均能够实现托盘(5)上下移动，所述移料机构(14)能够将所述托盘上料区(111)的空托盘(5)移动到所述托盘回收区(112)；物料移栽机构(15)，设置于所述加热区(113)上方，所述物料移栽机构(15)能够将所述托盘上料区(111)的托盘(5)内的物料移动到各个所述加热工位(1131)上。
【技术特征摘要】
1.一种自动供料加热装置，其特征在于，包括：机架(11)，所述机架(11)上设置有托盘上料区(111)、托盘回收区(112)和加热区(113)，所述加热区(113)上设置有多个用于给物料加热的加热工位(1131)；第一竖直移动机构(12)、第二竖直移动机构(13)和移料机构(14)，所述托盘上料区(111)设置有所述第一竖直移动机构(12)，所述托盘回收区(112)设置有所述第二竖直移动机构(13)，所述托盘上料区(111)和所述托盘回收区(112)之间于上方设置有所述移料机构(14)，所述第一竖直移动机构(12)和所述第二竖直移动机构(13)均能够实现托盘(5)上下移动，所述移料机构(14)能够将所述托盘上料区(111)的空托盘(5)移动到所述托盘回收区(112)；物料移栽机构(15)，设置于所述加热区(113)上方，所述物料移栽机构(15)能够将所述托盘上料区(111)的托盘(5)内的物料移动到各个所述加热工位(1131)上。2.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述第一竖直移动机构(12)为设置于所述机架(11)上的第一电机丝杠结构，上料载板(124)连接于所述第一电机丝杠结构的滑动螺母上，用于托持托盘(5)。3.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述第二竖直移动机构(13)为设置于所述机架(11)上的电机同步带轮结构，所述电机同步带轮结构包括沿竖直方向传动的布带(134)，下料载板(135)连接于朝向所述托盘回收区(112)内侧的所述布带(134)上，用于托持托盘(5)。4.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述移料机构(14)包括水平伸缩结构、第一竖直伸缩结构和用于吸附托盘(5)的吸盘(6)，所述托盘回收区(112)和所述托盘上料区(111)顶端的所述机架(11)上设置所述水平伸缩结构，所述第一竖直伸缩结构连接于所述水平伸缩结构的伸缩端，吸盘(6)连接于所述第一竖直伸缩结构的伸缩端，水平伸缩结构能够带动吸盘(6)沿X轴方向移动，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭玄玄，李智雄，修威，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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