【技术实现步骤摘要】
一种卫星导航接收机鉴频器测量噪声估算方法
本专利技术属于惯性/卫星组合导航
,涉及一种卫星导航接收机鉴频器的量测噪声估算方法。
技术介绍
卫星导航接收机是一种接收并跟踪卫星信号,测量载体位置、速度、时间的导航设备。锁频环是卫星导航接收机实现卫星信号频率跟踪的核心部件,具有动态性能好、鲁棒性好等特点,由鉴频器、环路滤波器和数控振荡器构成。鉴频器是锁频环的重要组件,其鉴频得到的本地信号与卫星信号频率差,用于驱动环路滤波器和数控振荡器实现信号频率跟踪。鉴频器测量噪声即上述鉴频过程中的测量噪声,其影响信号跟踪性能和测量精度,需要进行滤波抑制。在典型的卫星导航接收机中,通过设置环路滤波器来抑制鉴频器测量噪声,因此设计重点是环路滤波器参数及环路滤波之后的鉴频误差,而对鉴频器测量噪声的关注较少;而在新型的基于卡尔曼滤波跟踪环路的卫星导航接收机及惯性/卫星超紧组合系统中,当采用鉴频器作为卡尔曼滤波器量测时,通过设置卡尔曼滤波器来抑制鉴频器测量噪声,卡尔曼滤波器量测噪声方差阵由鉴频器测量噪声方差计算得到,但由于目前欠缺鉴频器测量噪声的估算方法,使得卡尔曼滤波器量测噪声方差阵主要依靠工程经验设置,调试效率低且影响了信号跟踪性能和测量精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种卫星导航接收机鉴频器测量噪声估算方法,解决现有基于卡尔曼滤波跟踪环路的卫星导航接收机及惯性/卫星超紧组合系统中,无法准确设置卡尔曼滤波器量测噪声方差阵,造成调试效率低且信号跟踪性能和测量精度下降的问题。本专利技术的技术方案:一种卫星导航接收机鉴频器测量噪声估算方法,其特征为:所述的卫星导航接收机通 ...
【技术保护点】
1.一种卫星导航接收机鉴频器测量噪声估算方法,其特征为:所述的卫星导航接收机通过基于卡尔曼滤波跟踪环路进行信号跟踪,所估算的测量噪声为鉴频器输出,进入卡尔曼滤波器前的测量噪声。
【技术特征摘要】
1.一种卫星导航接收机鉴频器测量噪声估算方法,其特征为:所述的卫星导航接收机通过基于卡尔曼滤波跟踪环路进行信号跟踪,所估算的测量噪声为鉴频器输出,进入卡尔曼滤波器前的测量噪声。2.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机鉴频器测量噪声估算方法,其特征为:以卫星导航接收机当前相干积分周期及上一相干积分周期内的信号跟踪载噪比,估算鉴频器测量噪声方差。3.根据权利要求2所述的一种卫星导航接收机鉴频器测量噪声估算方法,其特征在于根据以下公式估算鉴频器测量噪声均值和方差:E(nk)=0;其中:nk为鉴频器测量噪声,T为相干积分周期,(C/N0)k和(C/N0)k-1分别为当前相干积分周期及上一相干积分周...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟,朱少华,夏家和,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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