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本发明属于惯性/卫星组合导航技术领域，涉及一种卫星导航接收机鉴频器的量测噪声估算方法。所述的卫星导航接收机通过基于卡尔曼滤波跟踪环路进行信号跟踪，所估算的测量噪声为鉴频器输出，进入卡尔曼滤波器前的测量噪声。以卫星导航接收机当前相干积分周期及...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。