【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直接驱动伺服阀的，尤其是涉及一种细长柔性杆变形检测和校直装置。
技术介绍
1、随着航空技术的快速发展，直接驱动伺服阀得到了广泛应用。柔性杆是直接驱动伺服阀中连接阀芯与马达轴、带动阀芯运动的重要零件，是其不可缺少的一部分。
2、然而，现在的直接驱动伺服阀通常轴向尺寸大于径向尺寸，柔性杆多数设计为细长杆，加工难度较大，部分柔性杆变形造成各段直线度和同轴度无法满足要求，与阀芯连接并装入阀体后使得阀芯受到较大侧向力，导致直接驱动伺服阀部分重要性能较差。此外，目前人工检测并校直柔性杆的方式不够可靠。
3、为了解决因柔性杆变形导致阀芯受较大侧向力的问题，现尝试检测柔性杆的变形情况并根据结果进行逐段校直，从而保证直接驱动伺服阀的关键性能。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种细长柔性杆变形检测和校直装置，解决现有人工检测并校直柔性杆的方式不够可靠的问题。
2、本专利技术第一方面提供一种用于细长柔性杆的变形检测装置，包括：夹持机构1、激光位移传感器3、直线滑台4、支撑架7、支撑连接板8、固定平台10；其中
3、支撑架7底部通过螺钉固定在所述固定平台10上，夹持机构1固定在所述支撑架7上，夹持机构1用于夹持细长柔性杆；
4、直线滑台4通过螺钉固定在所述固定平台10上，且与夹持机构1的中心轴向平行；
5、支撑连接板8底部移动连接在直线滑台4上，顶部固定连接激光位移传感器3；
6、所述夹持机构1夹持段的中
7、在进行变形检测时，夹持机构1夹紧柔性杆旋转，激光位移传感器3记录其到细长柔性杆距离的变化，激光位移传感器3在直线滑台4上滑动以对细长柔性杆上多处进行变形检测。
8、本专利技术第二方面还提供一种用于细长柔性杆的变形校直装置，包括：如第一方面所述的变形检测装置和十字滑台2、校直机构5、固定机构6、手摇滑台；其中，
9、手摇滑台固定连接在支撑连接板8顶部，固定机构6滑动连接在手摇滑台上，且滑动方向与直线滑台4垂直；固定机构6的朝向细长柔性杆的一端的端面上设置有u形槽，用于卡设细长柔性杆；
10、所述十字滑台2包括互相垂直的第一滑台和第二滑台，第一滑台通过螺钉固定在所述固定平台10上，并与直线滑台4平行，第二滑台滑动连接在第一滑台上，校直机构5连接在第二滑台上；
11、所述夹持机构1夹持段的中心、激光位移传感器3的光点、校直机构5伸出端的中心保持同一高度；
12、在进行变形校直时，确定细长柔性杆上最靠近所述夹持机构1的待校直位置点，第一滑台调整校直机构5的位置至待校直位置点处，夹持机构1夹紧细长柔性杆旋转至细长柔性杆距离校直机构5最近；直线滑台4调整固定机构6的位置至待校直位置点的靠近夹持机构1一侧，摇动手摇滑台把手，使固定机构6的朝向细长柔性杆移动，使得细长柔性杆卡设在u形槽内；
13、第二滑台带动校直机构5对细长柔性杆施加变形反方向作用力，减小细长柔性杆形变量，在待校直位置点校直结束后，再次对细长柔性杆进行变形检测，确定新的细长柔性杆上最靠近所述夹持机构1的待校直位置点并进行校直，直至没有变形。
14、可选的，变形校直装置还包括：压力传感器；
15、校直机构5上还设置有压力传感器，用于指示校直机构5对细长柔性杆施加的变形反方向作用力。
16、可选的，变形校直装置还包括：控制设备；
17、控制设备与压力传感器和激光位移传感器3连接；
18、控制设备用于获取激光位移传感器3检测得到的待校直位置点的变形量，以及压力传感器检测得到的对应此待校直位置点校直所需的变形反方向作用力，并建立变形量与作用力的关系曲线；
19、其中，变形量为待校直位置点处的激光位移传感器3到细长柔性杆的最大距离。
20、可选的，控制设备还与夹持机构1连接，用于控制夹持机构1的转动；
21、控制设备还与直线滑台4连接，用于控制直线滑台4上的固定机构6的滑动；
22、控制设备还与第一滑台和第二滑台连接，用于控制第一滑台上第二滑台的滑动，以及第二滑台上校直机构5的滑动。
23、可选的，变形校直装置还包括：销钉；
24、固定机构6上还设置有销钉孔，销钉孔与u形槽垂直设置，在细长柔性杆卡设在u形槽内时，销钉穿设销钉孔以固定细长柔性杆。
25、可选的，变形校直装置还包括：连接板9；
26、校直机构5通过连接板9固定在第二滑台上。
27、可选的，夹持机构1为三爪夹紧机构。
28、本专利技术提供一种细长柔性杆变形检测和校直装置，本专利技术实施例可以通过控制程序完成细长柔性杆变形的高精度检测，根据检测结果逐段校直柔性杆，可靠性高且速度较快，确保柔性杆可正常安装使用，从而保证直接驱动伺服阀的关键性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种细长柔性杆变形检测装置，其特征在于，包括：夹持机构(1)、激光位移传感器(3)、直线滑台(4)、支撑架(7)、支撑连接板(8)、固定平台(10)；其中
2.一种细长柔性杆变形校直装置，其特征在于，包括：如权利要求1所述的细长柔性杆变形检测装置和十字滑台(2)、校直机构(5)、固定机构(6)、手摇滑台；其中，
3.根据权利要求2所述的细长柔性杆变形校直装置，其特征在于，还包括：压力传感器；
4.根据权利要求2所述的细长柔性杆变形校直装置，其特征在于，还包括：控制设备；
5.根据权利要求2所述的细长柔性杆变形校直装置，其特征在于，控制设备还与夹持机构(1)连接，用于控制夹持机构(1)的转动；
6.根据权利要求2所述的细长柔性杆变形校直装置，其特征在于，还包括：销钉；
7.根据权利要求2所述的细长柔性杆变形校直装置，其特征在于，还包括：连接板(9)；
8.根据权利要求2所述的细长柔性杆变形校直装置，其特征在于，夹持机构(1)为三爪夹紧机构。
【技术特征摘要】
1.一种细长柔性杆变形检测装置，其特征在于，包括：夹持机构(1)、激光位移传感器(3)、直线滑台(4)、支撑架(7)、支撑连接板(8)、固定平台(10)；其中
2.一种细长柔性杆变形校直装置，其特征在于，包括：如权利要求1所述的细长柔性杆变形检测装置和十字滑台(2)、校直机构(5)、固定机构(6)、手摇滑台；其中，
3.根据权利要求2所述的细长柔性杆变形校直装置，其特征在于，还包括：压力传感器；
4.根据权利要求2所述的细长柔性杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文星，崔磊，杨超，涂安莉，陈卫，朱嘉兴，康佳豪，高举，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：
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