【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于动态测试，具体涉及一种基于双轴速率转台的角加速度标定方法和装置。
技术介绍
1、现有的传感器系数标定中，角加速度相关系数的标定需要在单轴的旋转设备上，通过电气控制，使单轴旋转设备输出均匀变化的角速率，近似得到恒定的角加速度输入，然后用于角加速度相关系数标定。单轴的旋转设备可以为离心机、单轴速率台、角振动台等。
2、但是，在单轴旋转设备实际匀变速过程中，由于单轴旋转设备的输出功率的非线性增长，单轴旋转设备实际输出的角加速度会存在一定的波动；且往往受单轴旋转设备输出功率限制，角加速度的可控区间较小，进而会影响到角加速度相关系数标定的精度和范围。
3、如何对传感器输入可控的高精度，大区间的角加速度，是传感器标定领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于双轴速率转台的角加速度标定方法和装置，使用常规双轴速率转台进行精密角加速度标定。
2、本专利技术提供一种基于双轴速率转台的角加速度标定方法，包括：
3、s1、获取待标定设备(4)的角加速度输入精度要求，根据角加速度输入精度要求确定双轴转台的第一转轴(2)和第二转轴(3)的角速率控制精度；
4、s2、在满足角速率控制精度的双轴转台安装面(6)的中心位置固联安装待标定设备(4)，使待标定设备(4)角加速度敏感轴(5)平行于双轴转台安装面(6)；双轴转台安装面(6)与第一转轴(2)平行，且与第二转轴(3)垂直；
5、s3、对于需要标定的
6、其中，
7、可选的，所述根据角加速度输入精度要求确定双轴转台的第一转轴(2)和第二转轴(3)的角速率控制精度，包括：
8、在待标定设备(4)的角加速度输入精度要求为达到a，单位为rad/s2，双轴转台的第一转轴(2)和第二转轴(3)的角速率控制精度为达到单位为rad/s。
9、可选的，所述进行待标定设备(4)的角加速度标定，包括：
10、获取初始时刻，待标定设备(4)的角加速度敏感轴(5)与预设方向的之间的预设夹角
11、采用公式获取角加速度敏感轴(5)方向上的实际输入角加速度量
12、根据待标定设备(4)的输出量u(t)和实际输入角加速度量获取相关系数k；
13、其中，预设方向为第一转轴(2)旋转方向和第二转轴(3)旋转方向进行矢量叉乘确定的方向；α为需要标定的角加速度输入量的大小，t表示时间，ω2为第二转轴(3)的角速率大小。
14、可选的，在待标定设备(4)同时存在两个互相垂直的角加速度敏感轴(5)时，待标定设备(4)的两个角加速度敏感轴(5)所在的平面平行于安装面(6)。
15、本专利技术还提供一种基于双轴速率转台的角加速度标定装置，包括：
16、控制精度获取模块，用于获取待标定设备(4)的角加速度输入精度要求，根据角加速度输入精度要求确定双轴转台的第一转轴(2)和第二转轴(3)的角速率控制精度；
17、安装模块，用于在满足角速率控制精度的双轴转台安装面(6)的中心位置固联安装待标定设备(4)，使待标定设备(4)角加速度敏感轴(5)平行于双轴转台安装面(6)；双轴转台安装面(6)与第一转轴(2)平行，且与第二转轴(3)垂直；
18、标定模块，用于对于需要标定的角加速度输入量按照角速率控制精度控制第一转轴(2)以角速率旋转，第二转轴(3)以角速率旋转，进行待标定设备(4)的角加速度相关系数k的标定；
19、其中，
20、可选的，控制精度获取模块，用于在待标定设备(4)的角加速度输入精度要求为达到a，单位为rad/s2，双轴转台的第一转轴(2)和第二转轴(3)的角速率控制精度为达到单位为rad/s。
21、可选的，标定模块具体用于：
22、获取初始时刻，待标定设备(4)的角加速度敏感轴(5)与预设方向的之间的预设夹角
23、采用公式获取角加速度敏感轴(5)方向上的实际输入角加速度量
24、根据待标定设备(4)的输出量u(t)和实际输入角加速度量获取相关系数k；
25、其中，预设方向为第一转轴(2)旋转方向和第二转轴(3)旋转方向进行矢量叉乘确定的方向；α为需要标定的角加速度输入量的大小，t表示时间，ω2为第二转轴(3)的角速率大小。
26、可选的，在待标定设备(4)同时存在两个互相垂直的角加速度敏感轴(5)时，待标定设备(4)的两个角加速度敏感轴(5)所在的平面平行于安装面(6)。
27、本专利技术提供一种基于双轴速率转台的角加速度标定方法和装置，在双轴转台安装面的中心位置固联安装待标定设备，使待标定设备的角加速度敏感轴方向平行双轴转台安装面；连接双轴转台伺服控制系统和信号采样分析系统；控制双轴转台的转轴和同时按照给定角速率分别进行匀速转动；采集待标定设备的输出数据并进行分析，完成待标定设备的角加速度特性标定。将角加速度系数标定过程中，对高精度角加速度的测试环境转化为高精度双轴速率输出环境，避免了单转轴角加速度标定过程中角加速度输出不稳定和功率受限的问题，可以大幅提高角加速度系数标定的精度和范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于双轴速率转台的角加速度标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据角加速度输入精度要求确定双轴转台的第一转轴(2)和第二转轴(3)的角速率控制精度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行待标定设备(4)的角加速度标定，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在待标定设备(4)同时存在两个互相垂直的角加速度敏感轴(5)时，待标定设备(4)的两个角加速度敏感轴(5)所在的平面平行于安装面(6)。
5.一种基于双轴速率转台的角加速度标定装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，控制精度获取模块，用于在待标定设备(4)的角加速度输入精度要求为达到a，单位为raf/s2，双轴转台的第一转轴(2)和第二转轴(3)的角速率控制精度为达到单位为rad/s。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，标定模块具体用于：
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在待标定设备(4)同时存在两个互相垂直的角加速度敏感
...【技术特征摘要】
1.一种基于双轴速率转台的角加速度标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据角加速度输入精度要求确定双轴转台的第一转轴(2)和第二转轴(3)的角速率控制精度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行待标定设备(4)的角加速度标定，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在待标定设备(4)同时存在两个互相垂直的角加速度敏感轴(5)时，待标定设备(4)的两个角加速度敏感轴(5)所在的平面平行于安装面(6)。
5.一种基于双轴速...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新虎，孙斌，魏芳林，侯鑫，孙泽瑞，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。