一种大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法技术

技术编号:41076827 阅读:19 留言:0更新日期:2024-04-24 11:35
本发明专利技术实施例公开了一种大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,包括:对迎角保护功能所使用信号分别进行限幅以及滤波处理;根据马赫数和襟翼构型确定迎角保护最大值和迎角保护启动值;计算迎角保护权重系数与控制增稳权重系数;对滤波后的驾驶杆位移信号通过指令转换得到迎角增量指令;计算得到迎角保护积分支路指令、迎角保护比例支路指令和迎角保护微分支路指令;将迎角保护积分支路指令、迎角保护比例支路指令、迎角保护微分支路指令与控制增稳功能指令进行综合得到迎角保护升降舵指令。本发明专利技术实施例提供的技术方案解决了现有迎角保护方案,极易在取大值的过程中因指令突变造成切换瞬态的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及但不限于飞行控制系统,尤指一种大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法


技术介绍

1、大型水陆两栖飞机执行灭火任务时,经常在山区中以较小速度飞行,并在必要时进行跃升机动。相较于常规运输机,该类飞机进入大迎角范围的频次显著增加,对迎角保护功能进入与退出的瞬态有着更高要求,在迎角保护进入和退出时,飞机不能有明显瞬态干扰飞行员在山区中的机动,飞行员对于该功能的感受应是顺滑的。

2、传统迎角保护通过迎角保护指令与控制增稳指令取大值的方式进行指令切换,极易在取大值的过程中,因取大值所确定出的指令突变造成切换瞬态。


技术实现思路

1、本专利技术的目的:为了解决上述技术问题,本专利技术实施例提供了一种大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,以解决现有迎角保护方案,由于通过迎角保护指令与控制增稳指令取大值的进行指令切换,极易在取大值的过程中因指令突变造成切换瞬态的问题。

2、本专利技术的技术方案:本专利技术实施例提供一种大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,包括:

3、步骤1,对迎角保本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,其特征在于,所述步骤1包括:

3.根据权利要求2所述的大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,其特征在于,所述步骤2包括:

4.根据权利要求3所述的大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,其特征在于,所述步骤3包括:

5.根据权利要求4所述的大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,其特征在于,所述步骤31包括:

6.根据权利要求4所述的大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,其特征在于,所述步骤4包括:

7.根...

【技术特征摘要】

1.一种大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,其特征在于,所述步骤1包括:

3.根据权利要求2所述的大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,其特征在于,所述步骤2包括:

4.根据权利要求3所述的大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法,其特征在于,所述步骤3包括:

5.根据权利要求4所述的大型水陆两栖飞机的迎角...

【专利技术属性】
技术研发人员:骞恒浩占正勇孟杨王敏文牛尔卓杨江
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
类型:发明
国别省市:

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