一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机，其特征在于：所述输出端密封结构包括输出端面法兰、输出盘架；所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽；所述输出端面上还具有用以固定输出盘架的螺纹孔，所述输出端面深入所述输出端面法兰内部并与输出端面法兰构成面密封或线密封；所述RV减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮、输出端面法兰。本实用新型专利技术提供的RV减速机，大大降低了用户对于输出端面法兰的安装难度，用户无需再使用平面密封胶密封，降低了成本，提升了效率；而且封油效果更好，运转精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机
本技术涉及精密减速机
，特别涉及一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机。
技术介绍
RV减速机具有高刚度、高精度、承载扭矩高、传动效率高等优点，广泛应用于高精度机器人关节以及重载情况下的高精度传动。图1是传统RV减速机的结构简图，两侧都为开放结构，使用时两侧都需要进行密封。输入轴的一端为中心齿轮，与RV减速机的行星齿轮啮合，构成第一级行星减速机构；输入轴的另一端与伺服电机相连接。摆线轮、滚针和针齿壳构成第二级摆线减速机构。这两级减速机构靠偏心轴相连，传递转速和转矩。关于减速机的密封方式，也有部分专利公开了一些技术方案，如：中国专利CN201232752Y公开了一种减速机输出端的密封装置，该密封装置设置在支撑减速机输出轴的轴承外侧，该密封装置包括：扣压在轴承外侧的密封盖、密封圈；所述密封圈分别设置在如下位置：密封盖与减速机的输出孔端面的接触面之间；嵌入在密封盖的内孔与密封套之间，密封套内径套装在输出轴上；轴承外侧的输出轴和密封套内径之间。中国专利CN205896123U了公开一种减速机密封结构，密封结构包括端盖、密封盖和弹性密封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机输出端密封结构，其特征在于：包括输出端面法兰(8)、与减速机连接的输出盘架(5)；所述输出盘架(5)具有光滑的输出端面(9)，所述输出端面(9)的中心具有太阳轮槽(91)及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽(92)；所述输出端面(9)上还具有用以固定输出盘架(5)的螺纹孔(10)，所述输出端面(9)深入所述输出端面法兰(8)内部并与输出端面法兰(8)构成面密封或线密封。

【技术特征摘要】
1.一种减速机输出端密封结构，其特征在于：包括输出端面法兰(8)、与减速机连接的输出盘架(5)；所述输出盘架(5)具有光滑的输出端面(9)，所述输出端面(9)的中心具有太阳轮槽(91)及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽(92)；所述输出端面(9)上还具有用以固定输出盘架(5)的螺纹孔(10)，所述输出端面(9)深入所述输出端面法兰(8)内部并与输出端面法兰(8)构成面密封或线密封。2.根据权利要求1所述的减速机输出端密封结构，其特征在于：所述输出端面(9)上具有至少一条围绕太阳轮槽(91)及行星轮槽(92)的环形凹槽(93)，所述环形凹槽(93)内具有用于密封输出端面法兰(8)的内底面与输出端面(9)的密封介质。3.根据权利要求1所述的减速机输出端密封结构，其特征在于：所述输出端面(9)上围绕螺纹孔(10)的外周具有圆形槽(94)，所述圆形槽(94)内具有用于密封输出端面法兰(8)的内底面与输出端面上的螺纹孔(10)之间的密封介质。4.根据权利要求2或3所述的减速机输出端密封结构，其特征在于：所述密封介质为密封胶水或弹性O型圈。5.根据权利要求1所述的减速机输出端密封结构，其特征在于：所述输出盘架(5)上位于输出端面(9)的外侧壁沿径向开有至少一条O型密封圈槽，所述O型密封圈槽内设置有用于密封输出端面法兰(8)的内侧壁与输出端面(9)的外侧壁的输出盘架外圆面O型圈(12)。6.根据权利要求5所述的减速机输出端密封结构，其特征在于：所述输出端面(9)上围绕螺纹孔(10)的外侧开有O型圈槽，所述O型圈槽内设置有外...

【专利技术属性】
技术研发人员：童彤，顾京君，莫会成，朱利民，梁得亮，
申请(专利权)人：南通振康焊接机电有限公司，南通振康机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32