一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机，其特征在于：所述输出端密封结构包括输出端面法兰、输出盘架；所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽；所述输出端面上还具有用以固定输出盘架的螺纹孔，所述输出端面深入所述输出端面法兰内部并与输出端面法兰构成面密封或线密封；所述RV减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮、输出端面法兰。本实用新型专利技术提供的RV减速机，大大降低了用户对于输出端面法兰的安装难度，用户无需再使用平面密封胶密封，降低了成本，提升了效率；而且封油效果更好，运转精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机
本技术涉及精密减速机
，特别涉及一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机。
技术介绍
RV减速机具有高刚度、高精度、承载扭矩高、传动效率高等优点，广泛应用于高精度机器人关节以及重载情况下的高精度传动。图1是传统RV减速机的结构简图，两侧都为开放结构，使用时两侧都需要进行密封。输入轴的一端为中心齿轮，与RV减速机的行星齿轮啮合，构成第一级行星减速机构；输入轴的另一端与伺服电机相连接。摆线轮、滚针和针齿壳构成第二级摆线减速机构。这两级减速机构靠偏心轴相连，传递转速和转矩。关于减速机的密封方式，也有部分专利公开了一些技术方案，如：中国专利CN201232752Y公开了一种减速机输出端的密封装置，该密封装置设置在支撑减速机输出轴的轴承外侧，该密封装置包括：扣压在轴承外侧的密封盖、密封圈；所述密封圈分别设置在如下位置：密封盖与减速机的输出孔端面的接触面之间；嵌入在密封盖的内孔与密封套之间，密封套内径套装在输出轴上；轴承外侧的输出轴和密封套内径之间。中国专利CN205896123U了公开一种减速机密封结构，密封结构包括端盖、密封盖和弹性密封圈，端盖上方的端面上设有环形的缺口，缺口与轴体之间形成开口向上的环形的凹槽，弹性密封圈放置于凹槽内且高度高于凹槽的深度，端盖与减速机密封连接时，弹性密封圈与凹槽和减速机形成刚性挤压接触；所述密封盖设于端盖下方且与端盖密封连接，所述密封盖上与端盖接触的端面上设有槽体，所述端盖上设有将端盖与轴体之间泄漏的润滑油引入槽体的流道，所述密封盖与端盖接触的内侧端面之间设有带弹性的密封片，所述密封盖上设有连通槽体底部与外界的导出管道。上述现有技术公开了不同结构的减速机密封形式，但未提出如何对RV减速机的输出盘架进行密封，RV减速机的输出盘架具有光滑的端面其密封的精度要求非常高，现有技术中，常采用平面密封胶密封，这种作业方式会带来以下诸多问题：一、如胶水使用量过大，则容易导致安装输出端面法兰时胶水被挤压至行星轮槽内，影响行星轮的正常运转，如胶水使用量不够，则极难保证胶水均匀地涂覆在输出盘架端面上，尤其是行星轮槽与输出盘架端面边缘之间狭小的端面处极易发生漏油现象，因而无法保证密封效果；二、如使用平面密封胶密封，则当减速机在较高温度下长时间高速运转时，胶水的使用寿命会大大缩短，无法长时间保证密封效果；三、当输出盘架与输出端面法兰之间涂有一层平面密封胶时，两金属平面之间为软接触而非硬接触，必然会影响输出端面法兰的运转精度；四、平面密封胶的使用不仅增加了机器人的生产成本，还会导致机器人制造商生产效率低下。基于上述情况，为解决输出端面法兰在装配过程中的密封问题，亟需设计一种能够大大降低用户装配难度、成本并能保证减速机输出端密封效果的密封方法。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的输出端面法兰在装配过程中的密封问题，本技术提供了一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机。本技术采用的技术方案是：一种减速机输出端密封结构，其特征在于：包括输出端面法兰、与减速机连接的输出盘架；所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽；所述输出端面上还具有用以固定输出盘架的螺纹孔，所述输出端面深入所述输出端面法兰内部并与输出端面法兰构成面密封或线密封。作为本技术一种可选的实施方式，所述输出端面具有至少一条围绕太阳轮槽及行星轮槽的环形凹槽，所述环形凹槽内具有用于密封输出端面法兰的内底面与输出端面的密封介质。在此基础上，所述输出端面上围绕螺纹孔的外周具有圆形槽，所述圆形槽内具有用于密封输出端面法兰的内底面与输出端面上的螺纹孔之间密封介质。在此基础上，所述密封介质为密封胶水或弹性O型圈。作为本技术另一种可选的实施方式，所述输出盘架上位于输出端面的外侧壁沿径向开有至少一条O型密封圈槽，所述O型密封圈槽内设置有用于密封输出端面法兰的内侧壁与输出端面的外侧壁的输出盘架外圆面O型圈。在此基础上，所述输出端面上围绕螺纹孔的外侧开有O型圈槽，所述O型圈槽内设置有外径略大于O型圈槽宽度的用于密封输出端面法兰的内底面与输出端面上的螺纹孔(10)之间的输出盘架端面O型圈。在此基础上，所述输出盘架外圆面O型圈、所述输出盘架端面O型圈均为弹性橡胶密封圈。本技术还公开了一种具有上述输出端密封结构的RV减速机，其特征在于：包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮、输出端面法兰；所述行星轮安装在偏心轴的一端；所述输入轴位于所述针齿壳的中央位置，输入轴的末端齿轮与行星轮在同一旋转平面上啮合连接构成第一级行星减速机构；所述摆线轮、针齿壳、滚针构成第二级摆线减速机构。在此基础上，所述RV减速机的偏心轴上包含两段凸轮，两段凸轮的轴心线相互平行，呈180°对称分布于偏心轴的主轴心线的两侧；两段凸轮之间的连接处具有凹陷槽，所述凹陷槽内具有加强环，所述加强环填充整个凹陷槽并连接连接两段凸轮的槽内侧面、凹陷槽底的轴表面。在此基础上，所述加强环的外表面包括一段沿所述偏心轴的轴方向上相切的圆弧段和一段与所述圆弧段相切的直线段，所述圆弧段连接凸轮的凸端面，所述直线段与凸轮的外径及圆弧段相切。在此基础上，所述偏心轴的直径为凸轮直径的60～75％；所述偏心轴的外径到凸轮的外边缘的最短距离为所述偏心轴的外径到凸轮的外边缘的最长距离距离的1/5～1/6。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术提供的具有上述输出端密封结构的RV减速机，在输出端面上采用环形凹槽和圆形槽来进行线密封，无需再担心胶水过量或不足的情况，降低了操作的难度，提升了RV减速机的装配速度，简单方便快捷。(2)本技术提供的具有上述输出端密封结构的RV减速机，输出盘架端面O型圈可以保证RV减速机内部油脂不会从输出端面法兰与输出盘架端面连接的螺纹孔处渗漏；输出盘架外圆面O型圈保证RV减速机内部油脂不会从输出端面法兰的止口处渗漏。使用本技术的减速机，机器人制造商无需使用平面密封胶，只需安装O型圈后拧紧多个螺栓即可完成输出端面法兰的安装，大大降低了装配难度，并能极大地提升减速机输出端的密封性能。而且，由于取消了平面的密封胶，减速机输出盘架与输出端面法兰之间的两端面可以直接实现光滑平面接触，而在外侧使用O型圈密封，封油效果更好，并且长时间使用不会失效，提升了减速机的密封使用寿命。(3)本技术提供的具有上述输出端密封结构的RV减速机，输出盘架的光滑端面的与法兰的光滑端面可以接近与绝对平面接触，从而从根本上杜绝了传统技术中因胶水涂覆不均匀导致端面微观不平整而造成的减速机精度难以进一步提升的情况，这大大提升了RV减速机的精度。(4)本技术提供的具有上述输出端密封结构的RV减速机，可以大大提高机器人制造商的生产效率，降低了机器人的制造成本，提升了效率。(5)本技术提供的具有上述输出端密封结构的RV减速机，两相邻凸轮连接处之间的凹陷槽内具有加强环，它连接了相邻凸轮间的凹陷槽内侧面、凹陷槽底的轴表面，从而消除了两相邻两凸轮处的加工应力，使得偏心轴的负载能力和抗疲劳能力大大加强，提升了偏心轴的寿命和长时间运转精度。附图说明图1是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机输出端密封结构，其特征在于：包括输出端面法兰(8)、与减速机连接的输出盘架(5)；所述输出盘架(5)具有光滑的输出端面(9)，所述输出端面(9)的中心具有太阳轮槽(91)及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽(92)；所述输出端面(9)上还具有用以固定输出盘架(5)的螺纹孔(10)，所述输出端面(9)深入所述输出端面法兰(8)内部并与输出端面法兰(8)构成面密封或线密封。

【技术特征摘要】
1.一种减速机输出端密封结构，其特征在于：包括输出端面法兰(8)、与减速机连接的输出盘架(5)；所述输出盘架(5)具有光滑的输出端面(9)，所述输出端面(9)的中心具有太阳轮槽(91)及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽(92)；所述输出端面(9)上还具有用以固定输出盘架(5)的螺纹孔(10)，所述输出端面(9)深入所述输出端面法兰(8)内部并与输出端面法兰(8)构成面密封或线密封。2.根据权利要求1所述的减速机输出端密封结构，其特征在于：所述输出端面(9)上具有至少一条围绕太阳轮槽(91)及行星轮槽(92)的环形凹槽(93)，所述环形凹槽(93)内具有用于密封输出端面法兰(8)的内底面与输出端面(9)的密封介质。3.根据权利要求1所述的减速机输出端密封结构，其特征在于：所述输出端面(9)上围绕螺纹孔(10)的外周具有圆形槽(94)，所述圆形槽(94)内具有用于密封输出端面法兰(8)的内底面与输出端面上的螺纹孔(10)之间的密封介质。4.根据权利要求2或3所述的减速机输出端密封结构，其特征在于：所述密封介质为密封胶水或弹性O型圈。5.根据权利要求1所述的减速机输出端密封结构，其特征在于：所述输出盘架(5)上位于输出端面(9)的外侧壁沿径向开有至少一条O型密封圈槽，所述O型密封圈槽内设置有用于密封输出端面法兰(8)的内侧壁与输出端面(9)的外侧壁的输出盘架外圆面O型圈(12)。6.根据权利要求5所述的减速机输出端密封结构，其特征在于：所述输出端面(9)上围绕螺纹孔(10)的外侧开有O型圈槽，所述O型圈槽内设置有外...

【专利技术属性】
技术研发人员：童彤，顾京君，莫会成，朱利民，梁得亮，
申请(专利权)人：南通振康焊接机电有限公司，南通振康机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32