车辆信息确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆信息确定方法及装置，可以获得图像采集装置采集的图像中的第一道路标志牌的至少一种标志牌信息；从电子地图中确定与第一道路标志牌匹配的第二道路标志牌；从电子地图中获得第二道路标志牌的实际尺寸和地理位置；根据第一道路标志牌的图像尺寸、第二道路标志牌的实际尺寸和地理位置确定图像采集装置的地理位置；根据图像采集装置的地理位置确定车辆的地理位置。本发明专利技术可以依据与图像中的道路标志牌匹配的电子地图中的虚拟道路标志牌的实际尺寸和地理位置确定车辆的地理位置，由于电子地图中携带的实际尺寸和地理位置精度较高，因此本发明专利技术获得的车辆的地理位置的精度较高。

【技术实现步骤摘要】
车辆信息确定方法及装置
本专利技术涉及车辆信息确定领域，特别涉及车辆信息确定方法及装置。
技术介绍
随着科技的发展，车辆自动驾驶技术的发展也越来越快。车辆的位置对于自动驾驶技术十分重要，自动驾驶技术可以根据车辆的位置及时对车辆的行驶过程进行控制和修正。现有技术下通过全球卫星定位系统来确定车辆的位置，但全球卫星定位系统的定位精度较低，进而影响了自动驾驶技术的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种车辆信息确定方法及装置，以获得高精度的车辆位置。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：一种车辆信息确定方法，车辆安装有用于采集车辆外部图像的图像采集装置，所述方法包括：获得所述图像采集装置采集的图像中的第一道路标志牌的至少一种标志牌信息，所述至少一种标志牌信息中包括：所述第一道路标志牌在所述图像中的图像尺寸；从电子地图中确定与所述第一道路标志牌匹配的第二道路标志牌；从所述电子地图中获得所述第二道路标志牌的实际尺寸和地理位置；根据所述第一道路标志牌的图像尺寸、所述第二道路标志牌的实际尺寸和所述地理位置确定所述图像采集装置的地理位置；根据所述图像采集装置的地理位置确定所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆信息确定方法，其特征在于，车辆安装有用于采集车辆外部图像的图像采集装置，所述方法包括：获得所述图像采集装置采集的图像中的第一道路标志牌的至少一种标志牌信息，所述至少一种标志牌信息中包括：所述第一道路标志牌在所述图像中的图像尺寸；从电子地图中确定与所述第一道路标志牌匹配的第二道路标志牌；从所述电子地图中获得所述第二道路标志牌的实际尺寸和地理位置；根据所述第一道路标志牌的图像尺寸、所述第二道路标志牌的实际尺寸和所述地理位置确定所述图像采集装置的地理位置；根据所述图像采集装置的地理位置确定所述车辆的地理位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆信息确定方法，其特征在于，车辆安装有用于采集车辆外部图像的图像采集装置，所述方法包括：获得所述图像采集装置采集的图像中的第一道路标志牌的至少一种标志牌信息，所述至少一种标志牌信息中包括：所述第一道路标志牌在所述图像中的图像尺寸；从电子地图中确定与所述第一道路标志牌匹配的第二道路标志牌；从所述电子地图中获得所述第二道路标志牌的实际尺寸和地理位置；根据所述第一道路标志牌的图像尺寸、所述第二道路标志牌的实际尺寸和所述地理位置确定所述图像采集装置的地理位置；根据所述图像采集装置的地理位置确定所述车辆的地理位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种标志牌信息中还包括：所述第一道路标志牌的地理位置和所述第一道路标志牌的标志信息；所述从电子地图中确定与所述第一道路标志牌匹配的第二道路标志牌，包括：从电子地图中获得与所述第一道路标志牌的标志信息相同的至少一个道路标志牌；将所述至少一个道路标志牌中与所述第一道路标志牌在地理位置上满足预设位置要求的道路标志牌确定为与所述第一道路标志牌匹配的第二道路标志牌。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从电子地图中确定与所述第一道路标志牌匹配的第二道路标志牌，还包括：根据所述车辆的行驶方向确定所述图像采集装置的图像采集角度范围，根据所述车辆的低精度的当前位置和所述图像采集角度范围确定所述图像采集装置的图像采集区域；所述从电子地图中获得与所述第一道路标志牌的标志信息相同的至少一个道路标志牌，包括：从电子地图中获得位于所述图像采集区域内、且与所述第一道路标志牌的标志信息相同的至少一个道路标志牌。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获得所述图像采集装置采集的图像中的第一道路标志牌的至少一种标志牌信息，包括：通过图像识别技术识别所述图像采集装置采集的图像中的第一道路标志牌的标志信息，通过所述图像识别技术识别所述第一道路标志牌在所述图像中的图像尺寸；根据成像几何原理对所述第一道路标志牌在所述图像中的图像尺寸进行分析处理，获得所述第一道路标志牌的地理位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一道路标志牌的图像尺寸、所述第二道路标志牌的实际尺寸和所述地理位置确定所述图像采集装置的地理位置，包括：根据公式确定所述图像采集装置与所述第二道路标志牌之间的距离D2，其中，f为所述图像采集装置的焦距，Ls为所述第二道路标志牌的实际宽度，Li为所述第一道路标志牌在所述图像中的宽度；根据所述第二道路标志牌的地理位置和所述距离D2确定所述图像采集装置的地理位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种标志牌信息中还包括：成像角，所述成像角为所述第一道路标志牌与所述图像采集装置的朝向之间的夹角；所述方法还包括：从所述电子地图中获得所述第二道路标志牌的朝向，根据所述第二道路标志牌的朝向和所述成像角确定所述图像采集装置的朝向；根据所述图像采集装置的朝向确定所述车辆的朝向。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集装置的朝向确定所述车辆的朝向，包括：获得所述图像采集装置的朝向与所述车辆的车身中轴线的第一夹角；根据所述图像采集装置的朝向以及所述第一夹角确定所述车辆的朝向。8.一种车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海强，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11