一种机器人取放件复合型夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人取放件复合型夹具，包括夹具连接块、连接法兰、第一夹紧件和第二夹紧件；所述夹具连接块上分别设有伸缩气缸和夹紧气缸，所述连接法兰设置在夹具连接块的中部上方；所述第一夹紧件与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸驱动所述第一夹紧件动作；所述第二夹紧件与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸驱动所述第二夹紧件动作，且第二夹紧件与第一夹紧件分别布置于夹具连接块的上下两侧。本实用新型专利技术操作效率高，能够降低产品加工成本，从而减少资源浪费，并且提供加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人取放件复合型夹具
本技术涉及夹具
，特别是涉及一种机器人取放件复合型夹具。
技术介绍
缸盖是汽车发动机中重要的一个零部件。汽车发动机的缸盖在加工的过程中，需要对其进行一系列的不同加工工序才能够完成加工作业。其中，缸盖在落砂机与切断机之间相连的加工工序中，需要通过摇摆吊手对半成品进行夹取并转移。具体地，摇摆吊手对于该相连的加工工序需要对半成品不同的位置进行夹取才能够完成夹取转移作业。上述操作除了需要借助多个摇摆吊手的工具之外，并且也需要至少两人协同对工件不同位置进行夹取。这样一来，操作效率较低，安全性较低，劳动强度较高，严重影响了工件的加工效率。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人取放件复合型夹具，其操作效率高，能够降低产品加工成本，从而减少资源浪费，并且提供加工效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种机器人取放件复合型夹具，包括夹具连接块、连接法兰、第一夹紧件和第二夹紧件；所述夹具连接块上分别设有伸缩气缸和夹紧气缸，所述连接法兰设置在夹具连接块的中部上方；所述第一夹紧件与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸驱动所述第一夹紧件动作；所述第二夹紧件与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸驱动所述第二夹紧件动作，且第二夹紧件与第一夹紧件分别布置于夹具连接块的上下两侧。由此，本技术所述的机器人取放件复合型夹具，通过在夹具连接块上分别设置第一夹紧件和第二夹紧件，实现了针对同一工件在相连工序上能用同一夹具进行取放件的功能；从而使得相连的二个工序之间直接合拼成一个工序内完成，提高了资源使用效率与作业端工作效率。再者，本技术结构简单，操作效率高，且能够降低产品加工成本，具有很高的市场推广价值。为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述伸缩气缸位于所述夹具连接块的中部下方，且夹具连接块沿伸缩气缸伸缩方向上设有滑轨，所述第一夹紧件滑动设置在所述滑轨上。为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述第一夹紧件包括相对设置的固定夹紧块和滑动夹紧块，所述固定夹紧块固定设置在所述夹具连接块上，所述滑动夹紧块通过一滑动块滑动设置在所述滑轨上，且与所述伸缩气缸连接。为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述固定夹紧块与滑动夹紧块之间沿所述夹具连接块长度方向相对设置。为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述夹具连接块一端设有U型凹槽，所述夹紧气缸设置在所述U型凹槽的一侧边上；且夹具连接块沿夹紧气缸伸缩方向上设有导向柱，所述第二夹紧件滑动设置在所述导向柱上。为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述第二夹紧件包括相对设置在U型凹槽两边的左夹紧块与右夹紧块，所述夹紧气缸驱动右夹紧块沿左夹紧块与右夹紧块相对设置的方向动作。为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述导向柱设置在所述夹紧气缸的两侧。为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述连接法兰用于与外部设备连接。附图说明图1为本技术的机器人取放件复合型夹具的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术的机器人取放件复合型夹具的使用状态参考图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本技术的优点。请同时参阅图1至图3。本技术的机器人取放件复合型夹具，包括夹具连接块10、连接法兰20、第一夹紧件30和第二夹紧件40；所述夹具连接块10上分别设有伸缩气缸50和夹紧气缸60，所述连接法兰20设置在夹具连接块10的中部上方，该连接法兰10用于与外部设备连接；所述第一夹紧件30与所述伸缩气缸50连接，所述伸缩气缸50驱动所述第一夹紧件30动作；所述第二夹紧件40与夹紧气缸60连接，所述夹紧气缸60驱动所述第二夹紧件40动作，且第二夹紧件40与第一夹紧件30分别布置于夹具连接块10的上下两侧。本实施例中，所述夹具连接块10的结构为一端设有U型凹槽，另一端设有滑轨11的结构，所述连接法兰20固定在夹具连接块10的中部上方，用于与外部设备的连接；所述伸缩气缸50布置于夹具连接块10的中部下方，第一夹紧件30设置在夹具连接块10下方沿伸缩气缸50伸缩方向上；所述夹紧气缸60设置在所述U型凹槽的一侧边上，第二夹紧件40设置在U型凹槽的两边上。具体地，所述伸缩气缸50位于所述夹具连接块10的中部下方，且夹具连接块10沿伸缩气缸伸缩方向上设有滑轨11，所述第一夹紧件30滑动设置在所述滑轨11上。其中，所述第一夹紧件30包括相对设置的固定夹紧块31和滑动夹紧块32，所述固定夹紧块31固定设置在所述夹具连接块10上，所述滑动夹紧块32通过一滑动块33滑动设置在所述滑轨11上，且与所述伸缩气缸50连接。优选地，所述固定夹紧块31与滑动夹紧块32之间沿所述夹具连接块10长度方向相对设置。并且，所述固定夹紧块31与滑动夹紧块32之间形成夹爪结构。另外，所述夹具连接块10一端设有U型凹槽，所述夹紧气缸60设置在所述U型凹槽的一侧边上；且夹具连接块10沿夹紧气缸60伸缩方向上设有导向柱70，所述第二夹紧件40滑动设置在所述导向柱70上。其中，所述第二夹紧件40包括相对设置在U型凹槽两边的左夹紧块41与右夹紧块42，所述夹紧气缸60驱动右夹紧块42沿左夹紧块41与右夹紧块42相对设置的方向动作。本实施例中，优选地，所述导向柱70设置在所述夹紧气缸60的两侧。并且，所述左夹紧块41与右夹紧块42之间形成夹爪结构。以下说明本技术的机器人取放件复合型夹具的工作原理：本技术的第一夹紧件30的作用是在其中一个加工工序夹紧工件，第二夹紧件40的作用是在另一个相连的加工工序中来夹紧工件；另外，连接法兰20的作用是该夹具与设备之间的连接。当需要第一夹紧件作业时，通过连接法兰20将第一夹紧件30转向需要夹紧工序的方向，并且伸缩气缸50动作，使得滑动夹紧块32滑动并与固定夹紧块31共同作用夹紧工件，而滑轨11则保证了滑动夹紧块32的动作顺畅。当需要第二夹紧件40作业时，通过连接法兰20将第二夹紧件40转向需要夹紧工序的方向，并且夹紧气缸60动作，使得右夹紧块42滑动并与左夹紧块41共同作用夹紧工件，而导向柱70则保证了右夹紧块42的动作顺畅。与现有技术相比，本技术所述的机器人取放件复合型夹具，通过在夹具连接块上分别设置第一夹紧件和第二夹紧件，实现了针对同一工件在相连工序上能用同一夹具进行取放件的功能；从而使得相连的二个工序之间直接合拼成一个工序内完成，提高了资源使用效率与作业端工作效率。再者，本技术结构简单，操作效率高，且能够降低产品加工成本，具有很高的市场推广价值。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术机器人取放件复合型夹具范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人取放件复合型夹具，其特征在于：包括夹具连接块、连接法兰、第一夹紧件和第二夹紧件；所述夹具连接块上分别设有伸缩气缸和夹紧气缸，所述连接法兰设置在夹具连接块的中部上方；所述第一夹紧件与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸驱动所述第一夹紧件动作；所述第二夹紧件与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸驱动所述第二夹紧件动作，且第二夹紧件与第一夹紧件分别布置于夹具连接块的上下两侧。

【技术特征摘要】
1.一种机器人取放件复合型夹具，其特征在于：包括夹具连接块、连接法兰、第一夹紧件和第二夹紧件；所述夹具连接块上分别设有伸缩气缸和夹紧气缸，所述连接法兰设置在夹具连接块的中部上方；所述第一夹紧件与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸驱动所述第一夹紧件动作；所述第二夹紧件与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸驱动所述第二夹紧件动作，且第二夹紧件与第一夹紧件分别布置于夹具连接块的上下两侧。2.根据权利要求1所述的机器人取放件复合型夹具，其特征在于：所述伸缩气缸位于所述夹具连接块的中部下方，且夹具连接块沿伸缩气缸伸缩方向上设有滑轨，所述第一夹紧件滑动设置在所述滑轨上。3.根据权利要求2所述的机器人取放件复合型夹具，其特征在于：所述第一夹紧件包括相对设置的固定夹紧块和滑动夹紧块，所述固定夹紧块固定设置在所述夹具连接块上，所述滑动夹紧块通过一滑动块滑动设置在所述滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锦强，何韶，胡志伟，刘春生，陈龙成，
申请(专利权)人：广东肇庆动力金属股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44