【技术实现步骤摘要】
AGV机器人三点支撑悬挂系统
本专利技术涉及AGV机器人三点支撑悬挂系统。
技术介绍
传统的悬挂系统分为弹簧悬挂和液压悬挂，弹簧悬挂是装配有弹簧的悬挂系统，通过弹簧的弹力起到运行过程中缓冲的作用，从而实现车体的平稳运输，但是运行时容易出现颤动，具有不稳定性；液压悬挂是装配有液压系统的悬挂系统，液压系统配备有传感器，可以测量运行载荷，通过检测来调节载荷分布，从而完成平稳运行，但是液压系统并不完善，首先它无法满足在任何工况下的调节，其次密封性也并不良好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种AGV机器人三点支撑悬挂系统。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：AGV机器人三点支撑悬挂系统，包括四个驱动轮组，其中一侧的两个驱动轮组上均安装有固定调节杆，另一侧的两个驱动轮组上均安装有悬挂杆，两个所述悬挂杆之间通过转轴连接。所述悬挂杆活动连接在驱动轮组的架体上。所述固定调节杆两端均活动连接在驱动轮组的架体上，所述固定调节杆可通过其上的螺母调节长度。本专利技术的特点是：结构简单，释放方便，通过固定调节杆和悬挂杆实现三点支撑，适应不同的地面情况，保证运行的稳定性，提高了车体的运行精度，大幅降低了悬挂系统的制作成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中：1、驱动轮组2、轮架3、悬挂杆4、转轴5、固定调节杆6、螺母。具体实施方式如图1所示，本专利技术为一种AGV机器人三点支撑悬挂系统，包括四个驱动轮组1，其中一侧的两个驱动轮组1上均安装有一个固定调节杆5，所述固定调节杆5两端均活动连接在驱动轮组1的架体2上，所述固定调节杆5即螺纹伸缩杆可通过其...
【技术保护点】
1.AGV机器人三点支撑悬挂系统，其特征在于：包括四个驱动轮组（1），其中一侧的两个驱动轮组（1）上均安装有固定调节杆（5），另一侧的两个驱动轮组（1）上均安装有悬挂杆（3），两个所述悬挂杆（3）之间通过转轴（4）连接。
【技术特征摘要】
1.AGV机器人三点支撑悬挂系统，其特征在于：包括四个驱动轮组（1），其中一侧的两个驱动轮组（1）上均安装有固定调节杆（5），另一侧的两个驱动轮组（1）上均安装有悬挂杆（3），两个所述悬挂杆（3）之间通过转轴（4）连接。2.如权利要求1所述的AGV机器人三点支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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