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本发明公开了一种AGV机器人三点支撑悬挂系统,包括四个驱动轮组,其中一侧的两个驱动轮组上均安装有固定调节杆,另一侧的两个驱动轮组上均安装有悬挂杆,两个所述悬挂杆之间通过转轴连接。本发明的特点是:结构简单,释放方便,通过固定调节杆和悬挂杆实现...该专利属于大连四达高技术发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过大连四达高技术发展有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种AGV机器人三点支撑悬挂系统,包括四个驱动轮组,其中一侧的两个驱动轮组上均安装有固定调节杆,另一侧的两个驱动轮组上均安装有悬挂杆,两个所述悬挂杆之间通过转轴连接。本发明的特点是:结构简单,释放方便,通过固定调节杆和悬挂杆实现...