一种用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置，包括主体和平台，还包括升降机构和两个支撑机构，所述升降机构包括升降组件、升降板和四个移动轮，所述升降组件包括第一电机、绕线盘和两个升降单元，所述支撑机构包括移动组件和两个支撑组件，所述支撑组件包括伸缩单元和支杆，所述移动组件包括第二电机、丝杆和支撑板，该用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置通过升降机构，可以通过改变主体的高度位置，从而实现调节平台的高度的功能，提高了搬运装置的实用性，通过支撑机构，增大了货架与搬运装置的接触面积，减小了货架损坏的几率，提高了搬运装置的安全性。

A Stable Handling Device with Adjustable Function for Logistics

The present invention relates to a stable handling device with adjustable function for logistics, including a main body and a platform, a lifting mechanism and two supporting mechanisms. The lifting mechanism comprises lifting components, lifting plates and four moving wheels. The lifting component comprises a first motor, winding coils and two lifting units. The supporting mechanism comprises a moving component and two supporting groups. The support component includes a telescopic unit and a support rod. The mobile component includes a second motor, a screw rod and a support plate. The stable handling device with adjustable function for logistics can realize the function of adjusting the height of the platform by changing the height position of the main body through a lifting mechanism, thus improving the practicability of the handling device. The contact area between the shelf and the conveying device is reduced, the probability of damage to the shelf is reduced, and the safety of the conveying device is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。现有的搬运装置在搬运货架时，当货架体积较大时，货架的部分位置不在搬运装置上，使得货架在被搬运时易发生倾倒的情况，导致货架损坏，造成经济损失，不仅如此，现有的搬运装置搬运货架时，一般是移动至货架的下方，但是搬运装置无法调节自身高度来满足不同需求，降低了搬运机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置，包括主体和平台，所述平台固定在主体的上方，所述主体内设有PLC，还包括升降机构和两个支撑机构，所述升降机构设置在主体的内部，两个支撑机构分别设置在平台的两侧；所述升降机构包括升降组件、升降板和四个移动轮，所述升降组件设置在主体内的顶部，所述升降板设置在升降组件的下方，所述升降组件与升降板传动连接，四个移动轮分别固定在升降板的下方的四角处；所述升降组件包括第一电机、绕线盘和两个升降单元，所述第一电机固定在主体的一侧的内壁上，所述第一电机与绕线盘传动连接，两个升降单元分别设置在第一电机的两侧，所述第一电机与PLC电连接；所述支撑机构包括移动组件和两个支撑组件，所述移动组件设置在平台的一侧，两个支撑组件分别设置在移动组件的下方的两侧，所述支撑组件包括伸缩单元和支杆，所述伸缩单元设置在支撑板的下方，所述支杆的顶端设置在伸缩单元的下方，所述伸缩单元与支杆传动连接；所述移动组件包括第二电机、丝杆和支撑板，所述第二电机固定在平台的一侧，所述丝杆水平设置在第二电机的远离平台的一侧，所述第二电机与丝杆传动连接，所述支撑板套设在丝杆上，所述支撑板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述支撑板的上方和平台的上方处于同一水平面，所述第二电机与PLC电连接。作为优选，为了带动升降板升降，所述升降单元包括拉线、滑块、弹簧和升降杆，所述拉线的一端设置在绕线盘上，所述拉线的另一端与滑块的一侧固定连接，所述滑块的另一侧通过弹簧与主体的一侧的内壁连接，所述升降杆的一端与滑块的下方铰接，所述升降杆的另一端与升降板的上方铰接。作为优选，为了延长拉线的使用寿命，所述拉线的制作材料为尼龙。作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述升降单元还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与主体的一侧的内壁和第一电机固定连接，所述滑块套设在导向杆上，所述滑块与导向杆滑动连接。作为优选，为了限制支撑板的移动方向，所述移动组件还包括限位杆，所述限位杆固定在平台的一侧，所述支撑板套设在限位杆上，所述支撑板与限位杆滑动连接。作为优选，为了使得支撑板移动流畅，所述丝杆上涂有润滑油。作为优选，为了给支撑板提供支撑力，所述伸缩单元包括气缸、伸缩架、伸缩板和两个铰接块，所述伸缩板上设有滑槽，两个铰接块中，其中一个铰接块设置在滑槽内，其中一个铰接块与滑槽滑动连接，另一个铰接块固定在伸缩板上，所述气缸的缸体固定在支撑板的下方，所述伸缩架的顶端的两侧分别与气缸的气杆和气缸的缸体铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个铰接块铰接，所述支杆固定在伸缩板的下方，所述气缸与PLC电连接。作为优选，为了便于支撑板移动，所述支杆的底端设有万向轮。作为优选，为了检测平台上方的压力，所述平台内的顶部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。作为优选，为了检测支撑板与地面的距离，所述支撑板的下方设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置通过升降机构，可以通过改变主体的高度位置，从而实现调节平台的高度的功能，与现有的升降机构相比，该升降机构可以满足不同的需求，提高了搬运装置的实用性，通过支撑机构，增大了货架与搬运装置的接触面积，减小了货架损坏的几率，提高了搬运装置的安全性，与现有的支撑机构相比，该支撑机构对支撑板提供了支撑力，提高了搬运装置的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置的结构示意图；图2是本专利技术的用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置的升降机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置的支撑机构的结构示意图；图4是本专利技术的用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置的伸缩单元的结构示意图；图中：1.主体，2.平台，3.第一电机，4.绕线盘，5.拉线，6.滑块，7.弹簧，8.导向杆，9.升降杆，10.升降板，11.移动轮，12.第二电机，13.丝杆，14.支撑板，15.限位杆，16.气缸，17.伸缩架，18.铰接块，19.伸缩板，20.支杆，21.万向轮，22.距离传感器，23.压力传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置，包括主体1和平台2，所述平台2固定在主体1的上方，所述主体1内设有PLC，还包括升降机构和两个支撑机构，所述升降机构设置在主体1的内部，两个支撑机构分别设置在平台2的两侧；该用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置通过升降机构，可以通过改变主体1的高度位置，从而实现调节平台2的高度的功能，与现有的升降机构相比，该升降机构可以满足不同的需求，提高了搬运装置的实用性，通过支撑机构，增大了货架与搬运装置的接触面积，减小了货架损坏的几率，提高了搬运装置的安全性，与现有的支撑机构相比，该支撑机构对支撑板14提供了支撑力，提高了搬运装置的稳定性。如图2所示，所述升降机构包括升降组件、升降板10和四个移动轮11，所述升降组件设置在主体1内的顶部，所述升降板10设置在升降组件的下方，所述升降组件与升降板10传动连接，四个移动轮11分别固定在升降板10的下方的四角处；所述升降组件包括第一电机3、绕线盘4和两个升降单元，所述第一电机3固定在主体1的一侧的内壁上，所述第一电机3与绕线盘4传动连接，两个升降单元分别设置在第一电机3的两侧，所述第一电机3与PLC电连接；当进行升降工作时，第二电机12启动，绕线盘4转动，使得两侧的升降单元工作，从而带动升降板10上下移动，使得移动轮11上下移动，由于移动轮11抵靠在地面上，从而改变了主体1的高度位置，实现了调节平台2的高度的功能。如图3-4所示，所述支撑机构包括移动组件和两个支撑组件，所述移动组件设置在平台2的一侧，两个支撑组件分别设置在移动组件的下方的两侧，所述支撑组件包括伸缩单元和支杆20，所述伸缩单元设置在支撑板14的下方，所述支杆20的顶端设置在伸缩单元的下方，所述伸缩单元与支杆20传动连接；所述移动组件包括第二电机12、丝杆13和支撑板14，所述第二电机12固定在平台2的一侧，所述丝杆13水平设置在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置，包括主体(1)和平台(2)，所述平台(2)固定在主体(1)的上方，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括升降机构和两个支撑机构，所述升降机构设置在主体(1)的内部，两个支撑机构分别设置在平台(2)的两侧；所述升降机构包括升降组件、升降板(10)和四个移动轮(11)，所述升降组件设置在主体(1)内的顶部，所述升降板(10)设置在升降组件的下方，所述升降组件与升降板(10)传动连接，四个移动轮(11)分别固定在升降板(10)的下方的四角处；所述升降组件包括第一电机(3)、绕线盘(4)和两个升降单元，所述第一电机(3)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述第一电机(3)与绕线盘(4)传动连接，两个升降单元分别设置在第一电机(3)的两侧，所述第一电机(3)与PLC电连接；所述支撑机构包括移动组件和两个支撑组件，所述移动组件设置在平台(2)的一侧，两个支撑组件分别设置在移动组件的下方的两侧，所述支撑组件包括伸缩单元和支杆(20)，所述伸缩单元设置在支撑板(14)的下方，所述支杆(20)的顶端设置在伸缩单元的下方，所述伸缩单元与支杆(20)传动连接；所述移动组件包括第二电机(12)、丝杆(13)和支撑板(14)，所述第二电机(12)固定在平台(2)的一侧，所述丝杆(13)水平设置在第二电机(12)的远离平台(2)的一侧，所述第二电机(12)与丝杆(13)传动连接，所述支撑板(14)套设在丝杆(13)上，所述支撑板(14)的与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)匹配的螺纹，所述支撑板(14)的上方和平台(2)的上方处于同一水平面，所述第二电机(12)与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置，包括主体(1)和平台(2)，所述平台(2)固定在主体(1)的上方，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括升降机构和两个支撑机构，所述升降机构设置在主体(1)的内部，两个支撑机构分别设置在平台(2)的两侧；所述升降机构包括升降组件、升降板(10)和四个移动轮(11)，所述升降组件设置在主体(1)内的顶部，所述升降板(10)设置在升降组件的下方，所述升降组件与升降板(10)传动连接，四个移动轮(11)分别固定在升降板(10)的下方的四角处；所述升降组件包括第一电机(3)、绕线盘(4)和两个升降单元，所述第一电机(3)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述第一电机(3)与绕线盘(4)传动连接，两个升降单元分别设置在第一电机(3)的两侧，所述第一电机(3)与PLC电连接；所述支撑机构包括移动组件和两个支撑组件，所述移动组件设置在平台(2)的一侧，两个支撑组件分别设置在移动组件的下方的两侧，所述支撑组件包括伸缩单元和支杆(20)，所述伸缩单元设置在支撑板(14)的下方，所述支杆(20)的顶端设置在伸缩单元的下方，所述伸缩单元与支杆(20)传动连接；所述移动组件包括第二电机(12)、丝杆(13)和支撑板(14)，所述第二电机(12)固定在平台(2)的一侧，所述丝杆(13)水平设置在第二电机(12)的远离平台(2)的一侧，所述第二电机(12)与丝杆(13)传动连接，所述支撑板(14)套设在丝杆(13)上，所述支撑板(14)的与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)匹配的螺纹，所述支撑板(14)的上方和平台(2)的上方处于同一水平面，所述第二电机(12)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于物流的具有可调节功能的稳定型搬运装置，其特征在于，所述升降单元包括拉线(5)、滑块(6)、弹簧(7)和升降杆(9)，所述拉线(5)的一端设置在绕线盘(4)上，所述拉线(5)的另一端与滑块(6)的一侧固定连接，所述滑块(6)的另一侧通过弹簧(7)与主体(1)的一侧的内壁连接，所述升降杆(9)的一端与滑块(6)的下方铰接，所述升降杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骏，
申请(专利权)人：马骏，
类型：发明
国别省市：广东,44