【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置及车辆
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
按照动力系统布局形式的不同，电动汽车可以分为集中式驱动和分布式驱动两种驱动形式。分布式驱动电动汽车已然成为电动汽车后续研究的重点。相关技术中，分布式驱动的制动回收分配策略通常有两种方式，一种方式为根据需求制动力和前后轴的固定比值，计算得到前轴制动力和后轴制动力；另一种方式为根据需求制动力和理想制动力分配I曲线的前后轴关系，计算得到前轴制动力和后轴制动力。两种方式针对前轴，均对前轴制动力和前轴制动回收能力进行比较，从而得到前轴的回收制动力和前轴的液压制动力；针对后轴，均对后轴制动力和后轴制动回收能力进行比较，从而得到后轴的回收制动力和后轴的液压制动力。这两种方式均需要改变原有的前后轴的液压制动力的比例关系，因此，必须通过复杂的液压控制系统才可实现，导致其工程不易实现，成本增高；另外，这两种方式在计算得到前轴制动力和后轴制动力时，只考虑了需求制动力和前后轴的固定比值或需求制动力和I曲线的前后轴关系，因此，导致车辆在制动过程中稳定性差。
技术实现思路
本专利技术旨在至...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取需求制动力、前轴制动回收能力、后轴制动回收能力、受ECE曲线限制的前轴最大回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力；计算所述需求制动力和以下三个参数中的最小值的差值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力，得到后轴需求制动力；控制前轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力；控制后轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述后轴需求制动力、所述后轴制动回收能力和所述受I曲线限制的后轴最大回收能力。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取需求制动力、前轴制动回收能力、后轴制动回收能力、受ECE曲线限制的前轴最大回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力；计算所述需求制动力和以下三个参数中的最小值的差值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力，得到后轴需求制动力；控制前轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力；控制后轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述后轴需求制动力、所述后轴制动回收能力和所述受I曲线限制的后轴最大回收能力。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力，包括：获取当前的后轴液压制动力和当前的前轴液压制动力；根据所述当前的后轴液压制动力和ECE曲线，得到受ECE曲线限制点的前轴液压制动力；计算所述受ECE曲线限制点的前轴液压制动力和所述当前的前轴液压制动力的差值，得到所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述受I曲线限制的后轴最大回收能力，包括：获取当前的后轴液压制动力、当前的前轴液压制动力和前轴制动回收能力；计算所述当前的前轴液压制动力和所述前轴制动回收能力的和值，得到受I曲线限制点的前轴液压制动力；根据所述受I曲线限制点的前轴液压制动力和I曲线，得到受I曲线限制点的后轴液压制动力；计算所述受I曲线限制点的后轴液压制动力和所述当前的后轴液压制动力的差值，得到所述受I曲线限制的后轴最大回收能力。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制前轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力，包括：控制前左轮的制动需求力和前右轮的制动需求力分别等于以下三个参数中的最小值的0.5倍：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制后轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述后轴需求制动力、所述后轴制动回收能力和所述受I曲线限制的后轴最大回收能力，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳静，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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