轻量型小回转舵轮制造技术

本发明专利技术轻量型小回转舵轮，包括驱动轮安装板、设置于驱动轮安装板上的驱动轮模块，驱动轮模块包括驱动装置、连接于驱动装置的驱动组件、以及连接于驱动组件的驱动轮；驱动组件上对应设置有回转机构，且驱动轮安装板上对应回转机构设置有转向驱动组件。

【技术实现步骤摘要】
轻量型小回转舵轮
本专利技术涉及AGV驱动装置及驱动结构，具体的，其展示一种轻量型小回转舵轮。
技术介绍
近年来，越来越多的智能移动设备、AGV小车、移动机器人出现在人们的生活中，并在渐渐普及应用。而对于以上可移动的设备，大多采用安装驱动轮的方式来实现设备自身的移动。随着行业的不断发展，应用的不断普及，客户的产品设计也趋于多样化，对驱动轮的结构和功能提出了更多的要求。现阶段使用的驱动轮，功能单一，一般需要相应功能的驱动轮需对应配置，因此有必要提供一种具备体积小、重量轻、回转半径小、便于安装、方便维护等特点的驱动轮。因此，有必要提供一种轻量型小回转舵轮来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轻量型小回转舵轮。技术方案如下：一种轻量型小回转舵轮，包括驱动轮安装板、设置于驱动轮安装板上的驱动轮模块，驱动轮模块包括驱动装置、连接于驱动装置的驱动组件、以及连接于驱动组件的驱动轮；驱动组件上对应设置有回转机构，且驱动轮安装板上对应回转机构设置有转向驱动组件。进一步的，驱动装置由电机构成。进一步的，驱动组件包括驱动轮减速箱、连接于驱动轮减速箱的驱动轮输入轴，驱动轮直接连接于驱动轮减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻量型小回转舵轮，其特征在于：包括驱动轮安装板、设置于驱动轮安装板上的驱动轮模块，驱动轮模块包括驱动装置、连接于驱动装置的驱动组件、以及连接于驱动组件的驱动轮；驱动组件上对应设置有回转机构，且驱动轮安装板上对应回转机构设置有转向驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种轻量型小回转舵轮，其特征在于：包括驱动轮安装板、设置于驱动轮安装板上的驱动轮模块，驱动轮模块包括驱动装置、连接于驱动装置的驱动组件、以及连接于驱动组件的驱动轮；驱动组件上对应设置有回转机构，且驱动轮安装板上对应回转机构设置有转向驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种轻量型小回转舵轮，其特征在于：驱动装置由电机构成。3.根据权利要求2所述的一种轻量型小回转舵轮，其特征在于：驱动组件包括驱动轮减速箱、连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐博，孙洪久，
申请(专利权)人：苏州凤凰动力工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32