全自动整流切断阀骨架装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动整流切断阀骨架装配线，其包括全自动大骨架插针机、大骨架绕线机、全自动大骨架焊接机、全自动大骨架插脚机、全自动小骨架插针机、小骨架绕线机、全自动小骨架焊接机、全自动小骨架插针机和全自动骨架组装焊锡装盘机，所述全自动大骨架插针机、大骨架绕线机、全自动大骨架焊接机、全自动大骨架插脚机、全自动小骨架插针机、小骨架绕线机、全自动小骨架焊接机、全自动小骨架插针机和全自动骨架组装焊锡装盘机设置在同一装配线上。全自动骨架装配线通过上述结构设置，从而骨架装配的全自动化，从而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动整流切断阀骨架装配线
本专利技术涉及一种骨架装配线，尤其涉及一种全自动整流切断阀骨架装配线。
技术介绍
现有技术的骨架装配需要很多人力才能实现，由于人工成本较高，且骨架装配效率低，实有必要设计一种自动化装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种全自动整流切断阀骨架装配线，其效率高。为解决上述技术问题，本专利技术的第一种技术方案是：全自动整流切断阀骨架装配线，其包括全自动大骨架插针机、大骨架绕线机、全自动大骨架焊接机、全自动大骨架插脚机、全自动小骨架插针机、小骨架绕线机、全自动小骨架焊接机、全自动小骨架插针机和全自动骨架组装焊锡装盘机，所述全自动大骨架插针机、大骨架绕线机、全自动大骨架焊接机、全自动大骨架插脚机、全自动小骨架插针机、小骨架绕线机、全自动小骨架焊接机、全自动小骨架插针机和全自动骨架组装焊锡装盘机设置在同一装配线上。与现有技术相比，本专利技术至少具有益效果如下：全自动整流切断阀骨架装配线通过上述结构设置，从而整流切断阀骨架的全自动化，从而提高了生产效率。附图说明图1是全自动整流切断阀骨架装配线的立体图。图2至图4为如图1所示全自动大骨架插针机的分解图。图5至图7为如图1所示全自动大骨架焊接机的分解图。图8至图11为如图1所示全自动大骨架插脚机的分解图。图12至图14为如图1所示全自动大骨架插脚机的分解图。图15至图16为如图1所示全自动小骨架焊接机的分解图。图17至图20为如图1所示全自动小骨架焊接机的分解图。图21至图25为如图1所示全自动小骨架焊接机的分解图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1所示，一种全自动整流切断阀骨架装配线包括全自动大骨架插针机100、大骨架绕线机、全自动大骨架焊接机200、全自动大骨架插脚机300、全自动小骨架插针机400、小骨架绕线机、全自动小骨架焊接机500、全自动小骨架插针机600和全自动骨架组装焊锡装盘机700。请结合图1、图2至图4所示，自动大骨架插针机100包括机架1、大骨架上料装置2、移料装置3、卷纸机构4、送针装置5、插针装置6、终插装置7、切边装置8、漏插针检测装置9、漏插针NG分选装置10、输送轨道11、旋转装置12、控制装置13。机架1、大骨架上料装置2、移料装置3、卷纸机构4、送针装置5、插针装置6、终插装置7、切边装置8、漏插针检测装置9、漏插针NG分选装置10、输送轨道11、旋转装置12、控制装置13均设置在机架1上。所述大骨架上料装置2包括大骨架振动盘21、大骨架上料轨道22，所述大骨架振动盘21和所述大骨架上料轨道22对接，大骨架从骨大架振动盘21进入大骨架送料轨道22，由移料装置3移至插针装置6。所述送针装置5，插针装置6包括放针感应装置51，送针装置52，切针装置53，夹针装置61和插针装置62。所述放针感应装置51与所述卷纸机构4对接，针从放针感应装置51进入送针装置52；所述送针装置52与切针装置53、夹针装置61对接。所述送针装置52将针送入夹针装置61，由切断装置53将其切断，再由插针装置将针插入大骨架中随移料装置3移至终插装置7。所述终插装置7位于插针装置6下一个工位，插针完成的大骨架随移料装置3移至终插装置7，将针插入大骨架到位在随移料装置3将大骨架移至切边装置8。所述切边装置8将针插到位的大骨架由切边装置8将针边切断随移料装置3将大骨架移至漏插针检测装置9；所述漏插针检测装置9通过移料装置3在移动时由检测装置9将漏插针的大骨架进行检测随移料装置3将大骨架移至漏插针NG分选装置10。所述漏插针NG分选装置10通过漏插针检测装置9将漏插针大骨架进行检测并分选，不良品由漏插针NG分选装置10分选，不良品流入不良品盒，良品由漏插针NG分选装置10分选由移料装置移至输送轨道11上。所述旋转装置12包括旋转装置121，抓取装置122，所述旋转装置121与输送轨道11连接，输送轨道11将大骨架移至旋转装置121中，由旋转装置121带动大骨架旋转90度，再由抓取装置122将半成品夹取装入大骨架绕线机2上；所述控制装置13控制以上所有装置运行。请结合图1、图5至图7所示，全自动大骨架焊接机200，包括机架1、旋转装置2、输送轨道3、移料装置4、焊接装置5、焊接仪器6和控制装置7。机架1、旋转装置2、输送轨道3、移料装置4、焊接装置5、焊接仪器6和控制装置均设置在机架1上。所述旋转装置2包括抓取装置21、旋转装置22和推成品装置23，所述输送轨道3与大骨架绕线机2对接，所述抓取装置21与旋转装置22对接，由抓取装置21将绕线好的半成品从大骨架绕线机2中抓取移至旋转装置22。半成品通过抓取装置21移至旋转装置22中，由旋转装置22带动半成品旋转90度再由推半成品装置23将半成品推入输送轨道3上。半成品随输送轨道3转动到移料装置4，所述移料装置4将半成品移至到焊接装置5，所述焊接装置5包括左焊接装置51、右焊接装置52和焊接仪器6，所述左焊接装置51、右焊接装置52分别与焊接仪器6连接，通过电流将绕线的骨架与针焊接。所述焊接好的半成品随移料装置4移至与全自动大骨架插脚机4对接；所述控制装置7控制所有装置运行。请结合图1、图8至图11所示，全自动大骨架插脚机300包括机架1、输送轨道2、移料装置3、插左大弯脚装置4、插左平脚装置5、插右平脚装置6、插右大弯脚装置7、检测装置8、NG分选装置9和控制装置10。机架1、输送轨道2、移料装置3、插左大弯脚装置4、插左平脚装置5、插右平脚装置6、插右大弯脚装置7、检测装置8、NG分选装置9和控制装置10均设置在机架1上。所述输送轨道2包括输送轨道21和输送轨道22，所述全自动大骨架焊接机3与全自动大骨架插脚机4通过输送轨道21对接，随输送轨道21将半成品自动上料进入移料装置3。所述插左大弯脚装置4与右插大弯脚装置7为生产切断阀；所述移料装置3将半成品移至插左大弯脚装置4，所述插左大弯脚装置包括左大弯脚振动盘41、左大弯脚上料轨道42、左抓取装置43、左定位装置44、夹左大弯脚装置45和插左大弯脚装置46，所述左大弯脚振动盘41和所述左大弯脚上料轨道42对接，大弯脚从左大弯脚振动盘41进入左大弯脚上料轨道42，由左抓取装置43将大弯脚抓取装入夹左大弯脚装置45。所述夹左大弯脚装置45和所述插左大弯脚装置46连接，由移料装置3将半成品移至插左大弯脚装置4，同时由左定位装置44将半成品进行定位、校正，由夹左大弯脚装置45将大弯脚夹紧，再由插左大弯脚装置将大弯脚装入半成品中。随移料装置3移至插右大弯脚装置7，所述移料装置3将半成品移至插右大弯脚装置7，所述插右大弯脚装置包括右大弯脚振动盘71、右大弯脚上料轨道72、右抓取装置43、右定位装置74、右夹大弯脚装置75和插右大弯脚装置76，所述右大弯脚振动盘71和所述右大弯脚上料轨道72对接，大弯脚从右大弯脚振动盘71进入右大弯脚上料轨道72，由右抓取装置73将大弯脚抓取装入夹右大弯脚装置75；所述夹右大弯脚装置75和所述插右大弯脚装置76连接，由移料装置3将半成品移至插右大弯脚装置7，同时由右定位装置74将半成品进行定位、校正，由夹右大弯脚装置75将大弯脚夹紧，再由插右大弯脚装置76将右大弯脚装入半成品中。所述插左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动整流切断阀骨架装配线，其特征在于，包括全自动大骨架插针机、大骨架绕线机、全自动大骨架焊接机、全自动大骨架插脚机、全自动小骨架插针机、小骨架绕线机、全自动小骨架焊接机、全自动小骨架插针机和全自动骨架组装焊锡装盘机，所述全自动大骨架插针机、大骨架绕线机、全自动大骨架焊接机、全自动大骨架插脚机、全自动小骨架插针机、小骨架绕线机、全自动小骨架焊接机、全自动小骨架插针机和全自动骨架组装焊锡装盘机设置在同一装配线上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动整流切断阀骨架装配线，其特征在于，包括全自动大骨架插针机、大骨架绕线机、全自动大骨架焊接机、全自动大骨架插脚机、全自动小骨架插针机、小骨架绕线机、全自动小骨架焊接机、全自动小骨架插针机和全自动骨架组装焊锡装盘机，所述全自动大骨架插针机、大骨架绕线机、全自动大骨架焊接机、全自动大骨架插脚机、全自动小骨架插针机、小骨架绕线机、全自动小骨架焊接机、全自动小骨架插针机和全自动骨架组装焊锡装盘机设置在同一装配线上。2.如权利要求1所述的全自动整流切断阀骨架装配线，其特征在于：所述自动大骨架插针机包括机架、大骨架上料装置、移料装置、卷纸机构、送针装置、插针装置、终插装置、切边装置、漏插针检测装置、漏插针NG分选装置、输送轨道、旋转装置、控制装置；所述机架、大骨架上料装置、移料装置、卷纸机构、送针装置、插针装置、终插装置、切边装置、漏插针检测装置、漏插针NG分选装置、输送轨道、旋转装置、控制装置均设置在机架1上。3.如权利要求2所述的全自动整流切断阀骨架装配线，其特征在于：所述大骨架上料装置包括大骨架振动盘、大骨架上料轨道，所述大骨架振动盘和所述大骨架上料轨道对接，大骨架从骨大架振动盘进入大骨架送料轨道，由移料装置移至插针装置。4.如权利要求3所述的全自动整流切断阀骨架装配线，其特征在于：所述全自动大骨架焊接机包括机架、旋转装置、输送轨道、移料装置、焊接装置、焊接仪器和控制装置，所述机架、旋转装置、输送轨道、移料装置、焊接装置、焊接仪器和控制装置均设置在机架上。5.如权利要求4所述的全自动整流切断阀骨架装配线，其特征在于：所述大骨架上料装置包括大骨架振动盘、大骨架上料轨道，所述大骨架振动盘和所述大骨架上料轨道对接，所述大骨架从骨大架振动盘进入大骨架送料轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡根平，胡运佼，
申请(专利权)人：苏州市全力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32