一种高装配精度机器人减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及减速机设备技术领域，且公开了一种高装配精度机器人减速机，包括外壳，所述外壳的内腔固定安装有隔板，所述外壳的顶面固定安装有位于隔板右侧的油塞，所述外壳的右侧面活动套装有驱动杆，所述驱动杆的左端延伸至外壳的内部并与隔板的右侧面活动套装，所述驱动杆的外部固定套装有一级小齿轮，所述一级小齿轮的外表面啮合连接有二级大齿轮。该高装配精度机器人减速机，通过设定稳定轴承和锁紧套杆分别减缓连接杆和输出轴的震动，从而减缓二级大齿轮和三级大齿轮受到的震动，继而减少了齿轮之间的摩擦，较低了齿轮之间的消耗，极大的保证了该装置的使用寿命，增加了该装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高装配精度机器人减速机
本技术涉及减速机设备
，具体为一种高装配精度机器人减速机。
技术介绍
减速机是一种动力传达机构，通过减速器改变转速及转矩，以适应工作需求，最常的是将电机的回转数通过减速机减速，以达到所需的回转数，并得到较大转矩，由减速机的输出端输出，目前，减速机的内部通过具有传动比的齿轮啮合达到变速的作用，减速机的应用非常广泛，其中在高精度的自动化设备中，需要一种高装配精度的减速机，尤其在机器人领域，对减少机的要求更高，不仅需要其精度高，而且还需要其使用寿命长、维修率低。在减速机使用过程，由于内部多个齿轮的连动，导致齿轮剪的摩擦与震动会相互连动甚至产生震动，极大的增加了齿轮之间的磨损，影响减速机的使用寿命，另外在减速机的使用过程中，由于齿轮和齿轮的摩擦、以及减速机壳体的老化，会产生一些铁屑，铁屑存在于减速机内部的润滑油中，不但影响减速机的寿命，而且还影响减速机的精度，因此，如何给运行中的减速机有效减少震动和如何清除润滑油中的铁屑成为亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种高装配精度机器人减速机，具备给运行中的减速机有效减少震动和清除润滑油中的铁屑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高装配精度机器人减速机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内腔固定安装有隔板（2），所述外壳（1）的顶面固定安装有位于隔板（2）右侧的油塞（3），所述外壳（1）的右侧面活动套装有驱动杆（4），所述驱动杆（4）的左端延伸至外壳（1）的内部并与隔板（2）的右侧面活动套装，所述驱动杆（4）的外部固定套装有一级小齿轮（5），所述一级小齿轮（5）的外表面啮合连接有二级大齿轮（6），所述二级大齿轮（6）的内部固定套装有连动轴（7），所述连动轴（7）的左端固定套装有被动轴（15），所述被动轴（15）的左端贯穿隔板（2），所述被动轴（15）的外部固定套装有位于隔板（2）左侧的输出齿轮（16）...

【技术特征摘要】
1.一种高装配精度机器人减速机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内腔固定安装有隔板（2），所述外壳（1）的顶面固定安装有位于隔板（2）右侧的油塞（3），所述外壳（1）的右侧面活动套装有驱动杆（4），所述驱动杆（4）的左端延伸至外壳（1）的内部并与隔板（2）的右侧面活动套装，所述驱动杆（4）的外部固定套装有一级小齿轮（5），所述一级小齿轮（5）的外表面啮合连接有二级大齿轮（6），所述二级大齿轮（6）的内部固定套装有连动轴（7），所述连动轴（7）的左端固定套装有被动轴（15），所述被动轴（15）的左端贯穿隔板（2），所述被动轴（15）的外部固定套装有位于隔板（2）左侧的输出齿轮（16），所述连动轴（7）的右侧面与被动轴（15）的左侧面固定套装有连接杆（8），所述连接杆（8）的另一端活动套装有稳定套块（9），所述稳定套块（9）的另一侧面与外壳（1）的内壁固定连接，所述连接杆（8）的外部固定套装有稳定轴承（10），所述稳定轴承（10）的上下两侧均固定安装有延伸块（11），所述延伸块（11）远离稳定轴承（10）的一端固定套装有固定套杆（12），所述固定套杆（12）靠近外壳（1）的侧面活动套装有细杆（13），所述输出齿轮（16）的外部啮合连接有三级大齿轮（17），所述三级大齿轮（17）的内部固定套装有输出轴（18），所述输出轴（18）的外部固定套装有锁紧轴承（19），所述锁紧轴承（19）的顶面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：章可斌，
申请(专利权)人：杭州博宇减速机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33