The invention relates to a follower mechanism, in particular to a follower mechanism adapted to different wheel spacing, belonging to the technical field of follower structure. It includes a fixed frame, an installation frame, a traveling frame, a propulsion cylinder, a rotary arm and a rotary cylinder. The front end of the fixed frame connects the installation frame. The lower end of the installation frame is connected with sliding rails on both sides. The traveling frame is connected with sliding rails at the lower end of the installation frame through sliders on both sides. The hinged propulsion cylinder is installed on the frame, and the driving end of the propulsion cylinder is connected with the traveling frame. The left and right sides of the front end of the traveling frame are rotated to connect the rotating arm through the rotating shaft, and the upper part of the front end of the rotating arm is provided with a supporting block for supporting the traveling parts; the left and right sides of the traveling frame are articulated with the rotating cylinder, and the driving end of the rotating cylinder is connected with the rotating arm. The invention has the advantages of simple structure, compactness and rationality, can expand and adjust in limited space, meets the follow-up work requirements of different wheelbase vehicle types, improves the application scope of the follow-up mechanism, and reduces the cost.
【技术实现步骤摘要】
适应不同轮距的随行机构
本专利技术涉及一种随行机构,具体的说是适应不同轮距的随行机构,属于随行结构
技术介绍
在汽车输送领域,车身转接是汽车自动化生产过程中一道重要环节。现有技术中,汽车生产商生产多种规格的汽车,一般传统的侧顶机构通过支撑块支撑车身,对于轮距相差很大的汽车靠支撑块不能实现其功能。为了满足需求,设计了利用气缸控制支撑组件的伸出,支撑不同轮距的随行侧顶机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种适应不同轮距的随行机构,能够在有限空间下伸缩调整,满足不同轮距车型的随行工作需求,提高了随行机构的适用范围,降低了成本。按照本专利技术提供的技术方案,适应不同轮距的随行机构包括固定框架、安装框架、随行框架、推进气缸、转臂和旋转气缸,其特征是:固定框架前端连接安装框架,安装框架下端左右两侧设有滑轨,随行框架通过左右两侧的滑块滑动连接在安装框架下端的滑轨上,安装框架上铰接推进气缸,推进气缸的驱动端连接随行框架;随行框架前端左右两侧通过转轴转动连接转臂,转臂前端上部设有用于支撑随行部件的支撑块;随行框架左右内侧铰接旋转气缸,旋转气缸的驱动端连接转臂。进一步的,安装框架前端设有第二限位支架,第二限位支架上连接第二限位螺栓,第二限位螺栓位于随行框架前行路径上。进一步的,安装框架上设有第二发号杆,随行框架上设有第二行程开关,第二发号杆位于第二行程开关前行路径上。进一步的,随行框架左右两侧外侧面设有第一限位支架,第一限位支架上连接第一限位螺栓,第一限位螺栓位于转臂旋转路径上。进一步的,随行框架上设有第一行程开关,转臂上设有第一发号杆, ...
【技术保护点】
1.一种适应不同轮距的随行机构,包括固定框架(1)、安装框架(2)、随行框架(3)、推进气缸(4)、转臂(7)和旋转气缸(9),其特征是:固定框架(1)前端连接安装框架(2),安装框架(2)下端左右两侧设有滑轨(5),随行框架(3)通过左右两侧的滑块(6)滑动连接在安装框架(2)下端的滑轨(5)上,安装框架(2)上铰接推进气缸(4),推进气缸(4)的驱动端连接随行框架(3);随行框架(3)前端左右两侧通过转轴转动连接转臂(7),转臂(7)前端上部设有用于支撑随行部件的支撑块(6);随行框架(3)左右内侧铰接旋转气缸(9),旋转气缸(9)的驱动端连接转臂(7)。
【技术特征摘要】
1.一种适应不同轮距的随行机构,包括固定框架(1)、安装框架(2)、随行框架(3)、推进气缸(4)、转臂(7)和旋转气缸(9),其特征是:固定框架(1)前端连接安装框架(2),安装框架(2)下端左右两侧设有滑轨(5),随行框架(3)通过左右两侧的滑块(6)滑动连接在安装框架(2)下端的滑轨(5)上,安装框架(2)上铰接推进气缸(4),推进气缸(4)的驱动端连接随行框架(3);随行框架(3)前端左右两侧通过转轴转动连接转臂(7),转臂(7)前端上部设有用于支撑随行部件的支撑块(6);随行框架(3)左右内侧铰接旋转气缸(9),旋转气缸(9)的驱动端连接转臂(7)。2.如权利要求1所述的适应不同轮距的随行机构,其特征是:所述安装框架(2)前端设有第二限位支架(16),第二限位支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵纯乐,刘娜娜,
申请(专利权)人:天奇自动化工程股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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