判断车辆的方向盘回正的设备及方法技术

本申请提供一种迅速且准确地判断车辆的方向盘是否回正的设备和方法。所述设备，包括：加速度和角速度感测装置，设置在车辆的方向盘上，用于感测并输出对应于方向盘的加速度值和角速度值；控制装置，与所述加速度和角速度感测装置连接，以接收所述加速度值和角速度值；所述控制装置用于，当所述加速度值大于第一阈值时开始计算所述角速度值积分之和；还用于，当计算出的所述角速度值积分之和大于或等于方向盘的回正角度阈值时发出一提示信号；提示装置，用于接收所述提示信号并且做出方向盘未回正的提示处理。本申请通过迅速且准确地判断车辆的方向盘是否回正，使得驾驶员不再依赖于的主观意识和停车经验，提供了便利性并且降低了人工成本。

Equipment and Method for Judging Vehicle Steering Wheel Rectification

The application provides a device and method for quickly and accurately judging whether the steering wheel of a vehicle is corrected. The device includes: an acceleration and angular velocity sensing device, which is arranged on the steering wheel of a vehicle to sense and output the acceleration and angular velocity values corresponding to the steering wheel; a control device, which is connected with the acceleration and angular velocity sensing device to receive the acceleration and angular velocity values; and a control device for opening when the acceleration value is greater than the first threshold value. Starting to calculate the sum of the angular velocity value integrals; also used for sending a prompt signal when the sum of the angular velocity value integrals calculated is greater than or equal to the steering wheel correction angle threshold; a prompt device for receiving the prompt signal and making the steering wheel uncorrected prompt processing. This application provides convenience and reduces labor costs by quickly and accurately judging whether the steering wheel of the vehicle is correct or not, so that the driver no longer depends on subjective awareness and parking experience.

【技术实现步骤摘要】
判断车辆的方向盘回正的设备及方法
本申请涉及车辆工程领域，具体的，涉及一种判断车辆的方向盘是否回正的设备及方法。
技术介绍
目前，车辆驻车后方向盘没有回正的现象比较普遍，导致车辆的转向机构，轮胎，悬挂支柱持续处于受力状态，久而久之会加速这些部件的老化或者变形，进而引发事故。目前为克服方向盘未回正的问题，一般都是依赖于驾驶员的主观意识和停车经验，比较不便。公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种迅速且准确地判断车辆的方向盘是否回正的设备和方法。为了解决上述问题，本申请提供一种判断车辆的方向盘是否回正的设备，包括：加速度和角速度感测装置，设置在车辆的方向盘上，用于感测并输出对应于方向盘的加速度值和角速度值；控制装置，与所述加速度和角速度感测装置连接，以接收所述加速度值和角速度值；所述控制装置用于，当所述加速度值大于第一阈值时开始计算所述角速度值积分之和；还用于，当计算出的所述角速度值积分之和大于或等于方向盘的回正角度阈值时发出一提示信号；提示装置，用于接收所述提示信号并且做出方向盘未回正的提示处理。进一步的，所述控制装置还可以用于，当所述加速度值处于第二阈值范围以内时停止计算所述角速度值积分之和。进一步的，所述控制装置还可以用于，当计算出的所述角速度值积分之和小于所述方向盘的回正角度阈值时控制所述加速度和角速度感测装置进行归零操作。进一步的，所述控制装置还可以用于，在开始计算所述角速度值积分之和之前，对所述加速度和角速度感测装置进行至少一次校准操作。进一步的，所述加速度和角速度感测装置可以包括陀螺仪传感器；所述控制装置可以包括单片机或者中央处理器；所述提示装置可以包括显示器、扬声器、灯光报警器和/或声光报警器。进一步的，所述第一阈值的范围可以为：0.05G至0.2G；所述第二阈值的范围可以为：0.05G至0.2G；所述方向盘的回正角度阈值的范围可以为：5度至15度。更进一步的，所述第一阈值为：0.1G；所述第二阈值为：0.1G；所述方向盘的回正角度阈值为：10度。本申请还涉及一种判断车辆的方向盘是否回正的方法，包括：获取设置在车辆的方向盘上的加速度和角速度感测装置的加速度值和角速度值；当所述加速度值大于第一阈值时开始计算所获取的角速度值积分之和；当计算出的所述角速度值积分之和大于或等于方向盘的回正角度阈值时，发出车辆的方向盘未回正的提示信号。进一步的，当计算出的所述角速度值积分之和小于所述方向盘的回正角度阈值时，对所述加速度和角速度感测装置进行归零操作。进一步的，在获取所述加速度值和角速度值之前，所述方法还可以包括：对所述加速度和角速度感测装置进行如下校准操作；在车辆方向盘回正的情况下，分别获取所述加速度和角速度感测装置的X轴、Y轴和Z轴上的加速度值的平均值以及角速度值的平均值；如果所述加速度和角速度感测装置设置在所述方向盘的纵轴或者盘面上，则将所述X轴或Y轴所对应的加速度值的平均值减去重力参考值；如果所述加速度和角速度感测装置设置在所述方向盘的横轴上，则将所述Z轴所对应的加速度值的平均值减去重力参考值；将获取的各个平均值进行保存。本申请的有益效果是：本申请通过迅速且准确地判断车辆的方向盘是否回正，解决了方向盘未回正的问题，使得驾驶员不再依赖于的主观意识和停车经验，提供了便利性并且降低了人工成本，提高了市场竞争力。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的判断车辆的方向盘是否回正的设备的框图；图2是根据本申请实施例的判断车辆的方向盘是否回正的方法的流程图；图3是根据本申请的又一实施例的判断车辆的方向盘是否回正的方法的流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“配置为”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。其中，图1是根据本申请实施例的判断车辆的方向盘是否回正的设备的框图。图2是根据本申请实施例的判断车辆的方向盘是否回正的方法的流程图。图3是根据本申请的又一实施例的判断车辆的方向盘是否回正的方法的流程图。如图1所示，本申请的一种判断车辆的方向盘是否回正的设备，该设备包括加速度和角速度感测装置1、控制装置2和提示装置3。加速度和角速度感测装置1设置在车辆的方向盘上，以用于感测并输出对应于方向盘的加速度值和角速度值。具体的，所述加速度和角速度感测装置1可以设置在车辆的方向盘的上面，例如贴接在方向盘的外表面上，也可以设置在方向盘的内部，例如固定设置在方向盘的内部。在正式接收并处理加速度和角速度感测装置1所检测的数据之前，需要对所述加速度和角速度感测装置1进行校准操作，从而去掉各个输出轴的零漂点的值。具体的，可以分别读取三个坐标轴X轴、Y轴和Z轴上的多组数据并且分别取平均值，并且将这些平均值数据保存在存储器中。进一步的，为了避免受到重力加速度对于测量值的影响，根据加速度和角速度感测装置1放置的不同位置对所感测到的加速度的初始值进行相应的处理。具体的，如果将所述加速度和角速度感测装置1设置在所述方向盘的纵轴或者盘面上，则需要对加速度和角速度感测装置1的X轴和Y轴上所检测的加速度值减去重力参考值，例如当加速度和角速度感测装置1中的加速度计的量程为±4G(重力单位)时，那么在重力影响下，在加速度和角速度感测装置1水平放置时，X轴或Y轴的输出是8192LSB(LeastSignificantBit，最低有效位)，那么，根据加速度和角速度感测装置1的放置角度，将X轴和Y轴上所检测的加速度值减去8192LSB，以获得准确的初始值。例如，当加速度和角速度感测装置1水平放置时，将X轴减去8192LSB，当加速度和角速度感测装置1相对于方向盘的横轴而旋转90度而垂直放置时，则将Y轴减去8192LSB。如果将所述加速度和角速度感测装置1设置在所述方向盘的横轴上，例如方向盘中间的LOGO上方，则需要对加速度和角速度感测装置1的Z轴上所检测的加速度值减去重力参考值，例如，当加速度和角速度感测装置1中的加速度计的量程为±4G(重力单位)时，那么在重力影响下，Z轴的输出是8192LSB，那么，则需要将Z轴上所检测的加速度值减去8192LSB，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，包括：加速度和角速度感测装置，设置在车辆的方向盘上，用于感测并输出对应于方向盘的加速度值和角速度值；控制装置，与所述加速度和角速度感测装置连接，以接收所述加速度值和角速度值；所述控制装置用于，当所述加速度值大于第一阈值时开始计算所述角速度值积分之和；还用于，当计算出的所述角速度值积分之和大于或等于方向盘的回正角度阈值时发出一提示信号；提示装置，用于接收所述提示信号并且做出方向盘未回正的提示处理。

【技术特征摘要】
1.一种判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，包括：加速度和角速度感测装置，设置在车辆的方向盘上，用于感测并输出对应于方向盘的加速度值和角速度值；控制装置，与所述加速度和角速度感测装置连接，以接收所述加速度值和角速度值；所述控制装置用于，当所述加速度值大于第一阈值时开始计算所述角速度值积分之和；还用于，当计算出的所述角速度值积分之和大于或等于方向盘的回正角度阈值时发出一提示信号；提示装置，用于接收所述提示信号并且做出方向盘未回正的提示处理。2.根据权利要求1所述的判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，所述控制装置还用于，当所述加速度值处于第二阈值范围以内时停止计算所述角速度值积分之和。3.根据权利要求2所述的判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，所述控制装置还用于，当计算出的所述角速度值积分之和小于所述方向盘的回正角度阈值时控制所述加速度和角速度感测装置进行归零操作。4.根据权利要求1或2所述的判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，所述控制装置还用于，在开始计算所述角速度值积分之和之前，对所述加速度和角速度感测装置进行至少一次校准操作。5.根据权利要求1或2所述的判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，所述加速度和角速度感测装置包括陀螺仪传感器；所述控制装置包括单片机或者中央处理器；所述提示装置包括显示器、扬声器、灯光报警器和/或声光报警器。6.根据权利要求2所述的判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，所述第一阈值的范围为：...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学志，
申请(专利权)人：深圳智游者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44