用于在停车环境中控制机动车的交送运行的方法和用于停车环境的运行系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在停车环境(1)中控制机动车(6、9、10)的交送运行的方法，在该停车环境中由驾驶员(15、15′)交出机动车(6、9、10)后能够在停车环境(1)的管理装置(2)的控制下自动地停放机动车机动车(6、9、10)，并能够在确定驾驶员(15、15′)的取车愿望后使机动车(6、9、10)驶出到取车区域(7、8)中的取车位置，其中，在交出机动车(6、9、10)时由管理装置(2)为驾驶员(15、15′)提供能够以光学的和/或无线的方式通过读取连接(21)调用的、专属于停放过程的、为机动车(6、9、10)分配的认证信息，其中为了取回机动车(6、9、10)，由停车环境(1)中的、特别是取车区域(7、8)中的读取装置(13、14)读取该认证信息，仅当存在该认证信息时才启动交送过程。

A method for controlling the delivery and operation of motor vehicles in parking environment and a running system for parking environment

The invention relates to a method for controlling the delivery operation of a motor vehicle (6, 9, 10) in a parking environment (1), in which the driver (15, 15') can automatically park the motor vehicle (6, 9, 10) under the control of the management device (2) of the parking environment (1), and enable the motor vehicle (6, 9, 10) to be parked after determining the driver's (15, 15') desire to take the vehicle.\uff08 6, 9, 10 drive out to the pick-up location in the pick-up area (7, 8), where the management device (2) provides the driver (15, 15') with optical and/or wireless access to the authentication information called by the connection (21), which belongs to the parking process and is allocated to the motor vehicle (6, 9, 10), in order to retrieve the motor vehicle (6, 9, 10), by parking. The reading devices (13, 14) in the vehicle environment (1), especially in the pick-up area (7, 8), read the authentication information, and the delivery process is started only when the authentication information exists.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在停车环境中控制机动车的交送运行的方法和用于停车环境的运行系统
本专利技术涉及一种用于在停车环境中控制机动车的交送运行的方法，在该停车环境中在驾驶员交出机动车后能够在停车环境的管理装置的控制下自动地停放机动车，并且能够在确定驾驶员的取车愿望后使机动车驶出到取车区域中的取车位置。本专利技术还涉及一种用于停车环境的管理系统。
技术介绍
在现有技术中已知了使驾驶员能够付费停放机动车的停车环境、例如具有多个停车位的停车场和/或停车楼。在此例如可以在驶入相应的停车环境中时收到代码卡，在利用该代码卡在自动付款机处支付之后能够将车驶出该停车环境。鉴于很多车辆至少在一定的系统限制内具有被设计用于完全自动地驾驶机动车的车辆系统，当前提出了自动化的停车环境，在该停车环境中驾驶员将其机动车停放在交车区域处，借助于合适的通信连接、例如通过移动设备将机动车登记在停车环境的管理系统中，该管理系统然后为机动车分派停车位并且例如通过驱控机动车来引导机动车自动地到达分派的停车位上。如果驾驶员想要取回机动车，他可以例如再使用其移动设备来将取车愿望通知给管理系统，该管理系统驱控机动车离开其停车位置并且行驶至在取车区域中的取车位置。在此例如可以把要行驶的轨迹传递给被设计用于完全自动地驾驶机动车的车辆系统。停车环境管理系统的以下被称为管理装置的中央计算装置在此可以总体上被设计用于特别是与机动车本身的车辆系统相配合地协调不同的机动车在停车环境内部的运行。这种停车系统例如从文献DE102008027692A1或文献DE102014211557A1中已知。这种通过完全自动的停车和取车对驾驶员的辅助的问题是，由于驾驶员首先不知道机动车的准确的停放位置并且必须通过移动设备或终端设备来要求取回机动车，因此不能直接确认驾驶员究竟是否位于停车环境中，特别是位于取车区域中。因而这可能导致机动车的取回要求的滥用，同时，如果驾驶员未在取车区域中的取车位置处取回机动车，则可能会阻碍车流动。通过与移动设备的通信连接来提出取回要求的方式明显也不能保证驾驶员位于该空间中，这是因为移动无线电连接和/或互联网连接的作用距离较大。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，提供一种能够简单且可靠实现的、确保驾驶员位于停车环境中、特别是位于取车区域中的方案。为了实现上述目的，在开头所述类型的方法中根据本专利技术提出，在交出机动车时由管理装置为驾驶员提供能够以光学和/或无线方式通过读取连接调用的、专属于停车过程的、为机动车分配的认证信息，其中为了取回机动车，由停车环境中的、特别是取车区域中的读取装置读取该认证信息，仅当存在该认证信息时才启动交送过程。因此提出，提供认证信息以用于取车资格的认证，其中通过借助于停车环境中的读取装置、例如当地的终端设备读取认证信息来要求取回全自动地停放的机动车。驾驶员首先将其机动车交给使用全自动的管理系统的停车环境管理，该全自动的管理系统生成为该特定的机动车和停车过程分配的认证信息，并将该认证信息提供给驾驶员。由于驾驶员的移动设备通常原本就与相应的中央管理装置连接，所以在成功移交机动车后向移动设备传递或以其他方式提供对于取回机动车所需的认证信息。在驾驶员返回时，驾驶员可以在现场借助于读取装置读取认证信息，从而仅当驾驶员确实位于停车环境中、特别是取车区域中时，才能开始交送过程。交送过程被理解为控制过程，在该控制过程结束时机动车位于、即被交送至取车位置上。交送过程可以涉及从停放位置开始的整个驶出过程，但是也可以仅涉及驶出过程的最后的部分，如以下还要详细描述的。根据本专利技术的方法保证了，驾驶员确实在场，特别是出现在取车区域中，以便接收机动车。在此特别优选的是，为了交出机动车，在驾驶员的移动设备、特别是智能电话与管理装置之间建立通信连接，其中向移动设备传输认证信息，和/或读取装置读取来自移动设备的认证信息。在驾驶员例如使用对于停车环境专用的和/或通用的应用程序(App)实现进入停车环境的设置过程之后，为此而建立的与管理装置的通信连接还可以被用于向移动设备传递由管理装置生成的认证信息，在移动设备处可以相应地存储该认证信息。当驾驶员返回时，他可以再使用他的移动设备、特别是智能电话来例如重新启动上述应用程序并且在以光学方式读取认证信息的情况下使该认证信息被显示，然后将移动设备移入相应的光学传感器、特别是摄像机和/或扫描器的检测区域中，从而可以读取来自移动设备的认证信息。如果是通过读取连接无线地传输认证信息，则可以相应地执行该无线传输。然后读取装置读取来自移动设备、特别是智能电话的认证信息，并且由于已经明确了驾驶员位于读取设备处、尤其是至少位于停车环境中而可以相应地释放交送过程。为了建立后备级，本专利技术的一个设计方案提出，认证信息还提供了特别是制造商专有的、驾驶员可以登录的互联网门户，当在移动设备上的认证信息丢失时，驾驶员也可以通过互联网门户重新将认证信息调用至移动设备上，和/或在能够以光学方式读取认证信息时，驾驶员借助于停车环境的特别是位于读取装置附近的和/或集成在读取装置中的打印装置打印该认证信息。因此，如果认证信息丢失，例如由于该认证信息未能存储在移动设备上或由于移动设备例如由于电量不足不能再使用时，则认证信息也可以存储在互联网门户中，驾驶员也可以通过相应的用户账号访问该认证信息。因此可行的是，重新下载认证信息和/或使用停车环境的打印装置、例如终端设备将认证信息作为纸件打印出来，从而可以光学地读取该认证信息。当然原则上也可以设想，当读取装置具有相应的可能配置时，将原则上可以通过读取连接无线地读取的认证信息转换为可光学读取的认证信息。互联网门户可以由机动车的制造商和/或停车环境的运营商来运营。使用制造商专有的互联网门户的优点是，驾驶员(或一般而言与机动车相关的人员)通常总是登录的。在具体的、优选的设计方案中提出，所述认证信息包括能由读取装置以光学方式读取的、能在移动设备的显示装置上显示的代码，特别是条形码或二维码，和/或通过移动设备的近场通信接口读取认证信息的至少一部分。因此，认证信息可以具体地包括条形码信息和/或NFC(NearFieldCommunication(近场通信))信息。这样的优点是，现今在停车环境中已经使用的许多设备以及许多其他终端设备都具有能够读取条形码或二维码和/或NFC信息的能力，从而这种设备无需专门针对机动车的取回认证进行适配就可以作为读取装置来使用。由此本专利技术可以特别简单地实施。读取装置还相应地具有条形码读取器和/或二维码读取器和/或NFC通信装置(近场通信装置)，通过该NFC通信装置可以建立读取连接。在此要指出的是，NFC技术还具有其他优点。因此在将认证信息作为NFC信息存储时，即使在移动设备的电蓄能器没电时，例如当智能电话电池没电时，也能够相应地通过读取装置方面的NFC通信装置读取该NFC信息。NFC技术的另一优点是它在几厘米范围内的短作用距离，因为这不会导致例如在经过读取装置时“无意间地”读取认证信息，而是需要驾驶员明确地、有意地做出将其移动设备、特别是智能电话移入读取装置的通信范围中的行为，以便建立读取连接并且借此尤其优选还已经对交送过程、即交送车辆作出了委托。此外适宜的是，如已经说明的，在移动设备方面使用用于与管理装置通信的应用程序，该应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在停车环境(1)中控制机动车(6、9、10)的交送运行的方法，在该停车环境中在由驾驶员(15、15′)交出机动车(6、9、10)后能够在停车环境(1)的管理装置(2)的控制下自动地停放机动车(6、9、10)，并且能够在确定驾驶员(15、15′)的取车愿望后使机动车(6、9、10)驶出到取车区域(7、8)中的取车位置，其特征在于，在交出机动车(6、9、10)时由管理装置(2)为驾驶员(15、15′)提供能够以光学的和/或无线的方式通过读取连接(21)调用的、专属于停车过程的、为机动车(6、9、10)分配的认证信息，其中为了取回机动车(6、9、10)，由停车环境(1)中的、特别是取车区域(7、8)中的读取装置(13、14)读取该认证信息，仅当存在该认证信息时才启动交送过程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.15 DE 102016008747.11.一种用于在停车环境(1)中控制机动车(6、9、10)的交送运行的方法，在该停车环境中在由驾驶员(15、15′)交出机动车(6、9、10)后能够在停车环境(1)的管理装置(2)的控制下自动地停放机动车(6、9、10)，并且能够在确定驾驶员(15、15′)的取车愿望后使机动车(6、9、10)驶出到取车区域(7、8)中的取车位置，其特征在于，在交出机动车(6、9、10)时由管理装置(2)为驾驶员(15、15′)提供能够以光学的和/或无线的方式通过读取连接(21)调用的、专属于停车过程的、为机动车(6、9、10)分配的认证信息，其中为了取回机动车(6、9、10)，由停车环境(1)中的、特别是取车区域(7、8)中的读取装置(13、14)读取该认证信息，仅当存在该认证信息时才启动交送过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了交出机动车(6、9、10)，在驾驶员(15、15′)的移动设备(16、16′)、特别是智能电话与管理装置(2)之间建立通信连接(17)，其中向移动设备(16、16′)传输认证信息，和/或读取装置(13、14)读取来自移动设备(16、16′)的认证信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，认证信息还提供特别是制造商专有的、由驾驶员(15、15′)登录的互联网门户(12)，当在移动设备(16、16′)上丢失认证信息时，驾驶员(15、15′)能通过互联网门户(12)重新将认证信息调用至移动设备(16、16′)上，和/或驾驶员(15、15′)借助于停车环境(1)的特别是位于读取装置(13、14)附近的打印装置(20)打印能以光学方式读取的认证信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述认证信息包括能由读取装置(13、14)以光学方式读取的、能在移动设备(16、16′)的显示装置上显示的代码，特别是条形码或二维码，和/或通过移动设备(16、16′)的近场通信接口读取认证信息的至少一部分。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·奥丁格尔，F·舒勒，C·费斯特，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE