一种智能门锁关门检测方法技术

本发明专利技术涉及一种智能门锁关门检测方法，通过实时获取智能门锁的解锁状态，在智能门锁解锁后对关门动作的启动时间进行监测；若启动时间小于第一预设阈值则基于陀螺仪传感器对关门是否到位进行监测；若启动时间大于第二预设阈值则基于地磁传感器对关门是否到位进行监测。实现了在无需对门框进行改造的情况下，使得关门的可靠性更高、成本更低。成本更低。成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种智能门锁关门检测方法


[0001]本专利技术属于智能家居
，具体涉及一种智能门锁关门检测方法。

技术介绍

[0002]伴随着智能家居的普及，智能门锁因其使用起来非常的方便越来越深受消费者的喜爱。目前市场上的智能门锁分成半自动门锁和全自动门锁两大类。半自动门锁一般带有锁把手，供用户上锁用。全自动门锁一般无锁把手，可以自动侦测门是否关到位，进而自动上保险锁锁芯(方舌)。
[0003]目前市场上的全自动门锁自动落锁的方案主要包括：
[0004]自动锁体：利用物理触点判定门是否关上，进而弹出保险锁锁芯锁门。该方案需要将原先的锁体要报废掉，另外换成自动锁体，一旦出现机械故障，门锁无法打开，只能强行拆除造成成本很高。
[0005]红外线感测：在门端和门框端都需要安装，这就需要改造门框，并且红外感测极容易受光线影响，可靠度低。
[0006]霍尔开关：目前很多办公室玻璃门的门锁开关中比较常见，其安装也需要在门和门框两边。同样需要改造门框。另外易受门变形的影响可靠性低。
[0007]因此如何提供一种成本更低、可靠性更高的检测方法已经成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0008]为了解决现有技术存在的成本高、可靠度低的问题，本专利技术提供了一种智能门锁关门检测方法，其具有成本低、可靠性更高等特点。
[0009]根据本专利技术的具体实施方式的一种智能门锁关门检测方法，包括：
[0010]实时获取智能门锁的解锁状态，在智能门锁解锁后对关门动作的启动时间进行监测；
[0011]若所述启动时间小于第一预设阈值则基于陀螺仪传感器对关门是否到位进行监测；
[0012]若所述启动时间大于第二预设阈值则基于地磁传感器对关门是否到位进行监测。
[0013]进一步的所述智能门锁关门检测方法还包括：
[0014]在智能门锁解锁时分别对所述陀螺仪传感器和所述地磁传感器进行校准。
[0015]进一步的所述智能门锁关门检测方法还包括：
[0016]基于所述陀螺仪传感器中的加速度计对异常关门进行监测，以避免异常关门的影响。
[0017]进一步的，所述在智能门锁解锁时分别对所述陀螺仪传感器和所述地磁传感器进行校准包括：
[0018]获取关门状态下N个点的坐标值，计算出各个轴的平均值并将所述平均值作为关
门状态下的所述地磁传感器的磁场值，其中N为大于或等于2的整数；
[0019]获取门静止状态下所述陀螺仪传感器中陀螺仪和加速度计中N个点的三轴的平均值，并将对应的平均值分别作为静止状态下所述陀螺仪和所述加速度计的补偿值，其中N为大于或等于2的整数。
[0020]进一步的，所述基于地磁传感器对关门是否到位进行监测包括：
[0021]以关门状态下的所述地磁传感器的磁场值作为校准值，并以所述校准值为标准对实时获取的磁场值进行比较，以确定是否关门到位。
[0022]进一步的，所述基于陀螺仪传感器对关门是否到位进行监测包括：
[0023]基于所述陀螺仪传感器中的所述陀螺仪的补偿值对门转动的角度进行计算，并根据得到的角度进行关门到位的判定。
[0024]进一步的，所述基于陀螺仪传感器对关门是否到位进行监测还包括：
[0025]基于重新校准值和所述加速度计监测的震动的大小对所述陀螺仪的检测结果进行修正以避免温漂和时漂的影响。
[0026]进一步的，所述智能门锁关门检测方法还包括：基于预设滤波算法对所述地磁传感器和所述陀螺仪传感器输出的数据的进行滤波，以消除噪声。
[0027]进一步的，所述智能门锁关门检测方法还包括：
[0028]基于对所述陀螺仪量程的设定对包括来回晃动、慢速关门和快速关门在内的异常情况进行处理。
[0029]进一步的，所述智能门锁关门检测方法还包括：
[0030]在所述启动时间大于第三预设阈值时关闭所述陀螺仪传感器，采用所述地磁传感器进行关门的监测。
[0031]本专利技术的有益效果为：通过实时获取智能门锁的解锁状态，在智能门锁解锁后对关门动作的启动时间进行监测；若启动时间小于第一预设阈值则基于陀螺仪传感器对关门是否到位进行监测；若启动时间大于第二预设阈值则基于地磁传感器对关门是否到位进行监测。实现了在无需对门框进行改造的情况下，使得关门的可靠性更高、成本更低。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是根据一示例性实施例提供的智能门锁关门检测方法的流程图；
[0034]图2是根据一示例性实施例提供的智能门锁关门检测方法的另一流程图。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0036]参照图1所示，本专利技术的实施例提供了一种智能门锁关门检测方法，包括：
[0037]101、实时获取智能门锁的解锁状态，在智能门锁解锁后对关门动作的启动时间进行监测；
[0038]102、若启动时间小于第一预设阈值则基于陀螺仪传感器对关门是否到位进行监测；
[0039]103、若启动时间大于第二预设阈值则基于地磁传感器对关门是否到位进行监测。
[0040]具体的，当用户短时间内关门时，可以用陀螺仪去计算，陀螺仪在短时间内的精度可以做到大于0.01度，所以可以保证有效的精度。当用户开门长时间后才关门，就可以关闭陀螺仪，保证低功耗。然后用轮询的方式去读取地磁的值，监测是否有回到关门的磁场位置。地磁的精度能做到1度以内。这样的组合和逻辑就可以完美的解决关门监测功能。在保证关门检测可靠性的同时，避免改造的麻烦，更加的节约成本。
[0041]在本专利技术的另一具体实施例中，在智能门锁解锁时分别对陀螺仪传感器和地磁传感器进行校准。
[0042]因为目前的智能门锁最基础的功能是指纹解锁，目前市场上主流的指纹解锁的时间一般在500ms至1s之间。那么九轴传感器可以利用开门解锁的这段时间进行校准，所以在客户体验来说不会增加额外的操作，达到无感校准。
[0043]一般会在指纹解锁或者密码解锁的反应时间里对传感器进行校准操作。磁传感器校准方法为，取关门状态下静止时候N个点(x,y,z轴)的坐标值，然后计算出各个轴的平均值。该平均值则为当前关门状态下的磁场值。陀螺仪校准方法为，取静止时候陀N个点(陀螺仪x,y,z轴，加速度计x,y,z轴)的坐标值，然后计算出各个轴的平均值。陀螺仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能门锁关门检测方法，其特征在于，包括：实时获取智能门锁的解锁状态，在智能门锁解锁后对关门动作的启动时间进行监测；若所述启动时间小于第一预设阈值则基于陀螺仪传感器对关门是否到位进行监测；若所述启动时间大于第二预设阈值则基于地磁传感器对关门是否到位进行监测。2.根据权利要求1所述的智能门锁关门检测方法，其特征在于，还包括：在智能门锁解锁时分别对所述陀螺仪传感器和所述地磁传感器进行校准。3.根据权利要求1所述的智能门锁关门检测方法，其特征在于，还包括：基于所述陀螺仪传感器中的加速度计对异常关门进行监测，以避免异常关门的影响。4.根据权利要求2所述的智能门锁关门检测方法，其特征在于，所述在智能门锁解锁时分别对所述陀螺仪传感器和所述地磁传感器进行校准包括：获取关门状态下N个点的坐标值，计算出各个轴的平均值并将所述平均值作为关门状态下的所述地磁传感器的磁场值，其中N为大于或等于2的整数；获取门静止状态下所述陀螺仪传感器中陀螺仪和加速度计中N个点的三轴的平均值，并将对应的平均值分别作为静止状态下所述陀螺仪和所述加速度计的补偿值，其中N为大于或等于2的整数。5.根据权利要求4所述的智能门锁关门检测方法，其特征在于，所述基于地...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学志，
申请(专利权)人：深圳智游者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：