【技术实现步骤摘要】
一种用于楼层机器人识别楼层的设备及系统
[0001]本技术涉及楼层机器人
,特别地,涉及一种用于楼层机器人识别楼层的设备及系统。
技术介绍
[0002]现有技术的机器人在对电梯楼层进行识别时,往往都是直接对楼层显示屏进行图像识别,但现有的图像识别算法要么是太过简单难以应对复杂环境干扰,使得识别准确率难以得到保证,要么是过于臃肿,且设备较多,使得识别速度过慢效率过低,从而导致无法即时响应机器人的乘梯需求。不适用于楼层机器人。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术不足,第一方面,本技术提供一种用于楼层机器人识别楼层的设备,包括:
[0004]楼层机器人和气压传感器;
[0005]所述气压传感器设置于所述楼层机器人上,所述气压传感器用于测量所述用于楼层机器人识别楼层的设备所处高度的气压传感器值。
[0006]进一步地,还包括:
[0007]主控芯片,所述主控芯片与所述气压传感器通过I2C总线连接。
[0008]进一步地,还包括:加速度传感器,所述加速度传感器与所述主控 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于楼层机器人识别楼层的设备,其特征在于,包括:楼层机器人和气压传感器;所述气压传感器设置于所述楼层机器人上,所述气压传感器用于测量所述用于楼层机器人识别楼层的设备所处高度的气压传感器值;还包括:主控芯片,所述主控芯片与所述气压传感器通过I2C总线连接;加速度传感器,所述加速度传感器与所述主控芯片连接,所述加速度传感器用于采集用于楼层机器人识别楼层的设备的加速度。2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述加速度传感器与所述主控芯片通过I2C总线连接。3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,还包括降压电路,所述降压电路输入端输入5V电压,输出端输出3V电压...
【专利技术属性】
技术研发人员:李泠霜,
申请(专利权)人:深圳智游者科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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