一种橡胶机器人控制调节电路制造技术

一种橡胶机器人控制调节电路，包括控制器，在控制器上依次电气连接有通信组件、检测组件、驱动组件和供电组件，所述通信组件用于在控制器和上位机之间建立网络通讯，以将橡胶机器人的信息与上位机进行交互；所述检测组件用于检测判断橡胶机器人的动作位置参数；所述驱动组件用于将控制器的逻辑信号转换成动作信号，以驱动橡胶机器人的电机进行动作，实现对橡胶机器人电机正反转控制；所述供电组件用于将电池电压转换成各功能组件所需要的电压等级。等级。等级。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶机器人控制调节电路

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[0001]本技术涉及一种橡胶机器人控制调节电路。

技术介绍
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[0002]橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，橡胶属于完全无定型聚合物，分为天然橡胶与合成橡胶二种；天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得，橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面。
[0003]一般情况下，天然橡胶的获取需要通过橡胶机器人来进行辅助割胶处理，才能够快速获取成批量的橡胶产品；由于橡胶机器人的功能和具体组件结构存在差异，实际使用时往往需要中控装置来对多类型的橡胶机器人进行统一部署和调节控制。
[0004]而现有的中控装置的功能较为单一，只能对橡胶机器人进行简单电气控制，缺乏检测组件，不能对橡胶机器人的动作进行精准驱动，使橡胶机器人的到位程度容易出现偏差，导致橡胶机器人的割胶动作不能满足实际工艺需求；并且，现有中控装置主要是通过电池来为不同类型的功能组件进行供电，电压等级适用范围较窄，不能保证所有的功能组件都能全功率工作，影响橡胶机器人的工作效率和工作精准度。

技术实现思路
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[0005]本技术实施例提供了一种橡胶机器人控制调节电路，结构设计合理，基于单片机控制器的集成控制原理，配合多类型的电气元件，对橡胶机器人的位置动作进行检测，能够保证橡胶机器人的割胶动作精准到位，较少操作误差，同时能够为不同种类的功能组件进行适配稳定供电，使全部的功能组件全功率工作，从而提升橡胶机器人的整体工作效率和工作精准度，解决了现有技术中存在的问题。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种橡胶机器人控制调节电路，包括控制器，在控制器上依次电气连接有通信组件、检测组件、驱动组件和供电组件，所述通信组件用于在控制器和上位机之间建立网络通讯，以将橡胶机器人的信息与上位机进行交互；所述检测组件用于检测判断橡胶机器人的动作位置参数；所述驱动组件用于将控制器的逻辑信号转换成动作信号，以驱动橡胶机器人的电机进行动作，实现对橡胶机器人电机正反转控制；所述供电组件用于将电池电压转换成各功能组件所需要的电压等级。
[0008]所述控制器的型号为CSM32RV20，在控制器上设有32个引脚，所述控制器通过三号引脚、四号引脚和五号引脚与通信组件相连，所述控制器通过十五号引脚与检测组件相连，所述控制器通过二十号引脚与供电组件相连，所述控制器通过二十七号引脚和二十八号引脚与驱动组件相连；在控制器的二十号引脚上并联有第十一电容和第十三电容。
[0009]所述通信组件为无线通信芯片，其型号为Y7025，在通信组件上设有44个引脚，所述通信组件的十七号引脚与控制器的三号引脚相连，所述通信组件的十八号引脚与控制器
的四号引脚相连，所述通信组件的十九号引脚与控制器的五号引脚相连；在通信组件的十一号引脚、十二号引脚、十三号引脚和十四号引脚上连接有SI M卡。
[0010]所述检测组件为霍尔限位元件，在检测组件上设有3个引脚，所述检测组件的一号引脚与供电组件相连，所述检测组件的二号引脚接地设置，在检测组件的一号引脚和三号引脚之间设有相并联的第三十二号电容和第三十一号电容，所述检测组件的三号引脚与控制器的十五号引脚相连。
[0011]所述驱动组件为驱动器，其型号为RZ7899，在驱动组件上设有8个引脚，所述驱动组件的一号引脚通过第一电阻与控制器的二十八号引脚相连，所述驱动组件的二号引脚通过第二电阻与控制器的二十七号引脚相连，所述驱动组件的三号引脚接地设置，所述驱动组件的四号引脚与供电组件相连，所述驱动组件的七号引脚和八号引脚相短接，所述驱动组件的五号引脚和六号引脚相短接，在驱动组件的五号引脚和八号引脚之间设有橡胶机器人的电机，在电机上并联有第十二电容。
[0012]所述供电组件的型号为TSP6841 S6，在供电组件上设有六个引脚，所述供电组件的一号引脚和六号引脚之间设有第七电容，在供电组件的三号引脚和六号引脚之间设有第二电感和第十一电阻，在供电组件的三号引脚和二号引脚之间设有第十二电阻，在供电组件的二号引脚和五号引脚之间设有第十电容，在供电组件的四号引脚和五号引脚之间设有第十电阻，在供电组件的六号引脚上设有多个供电接口，所述供电接口用于连接不同种类的功能组件以进行供电。
[0013]本技术采用上述结构，通过通信组件在控制器和上位机之间建立网络通讯，以将橡胶机器人的信息与上位机进行交互；通过检测组件检测判断橡胶机器人的动作位置参数以判断橡胶机器人动作是否到位；通过驱动组件将控制器的逻辑信号转换成动作信号，以驱动橡胶机器人的电机进行动作，实现对橡胶机器人电机正反转控制；通过供电组件将电池电压转换成各功能组件所需要的电压等级，具有高效实用、动作精准的优点。
附图说明：
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术的控制器的电气原理图。
[0016]图3为本技术的检测组件的电气原理图。
[0017]图4为本技术的驱动组件的电气原理图。
[0018]图5为本技术的供电组件的电气原理图。
[0019]图6为本技术的通信组件的电气原理图。
具体实施方式：
[0020]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0021]如图1
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6中所示，一种橡胶机器人控制调节电路，包括控制器，在控制器上依次电气连接有通信组件、检测组件、驱动组件和供电组件，所述通信组件用于在控制器和上位机之间建立网络通讯，以将橡胶机器人的信息与上位机进行交互；所述检测组件用于检测判断橡胶机器人的动作位置参数；所述驱动组件用于将控制器的逻辑信号转换成动作信号，
以驱动橡胶机器人的电机进行动作，实现对橡胶机器人电机正反转控制；所述供电组件用于将电池电压转换成各功能组件所需要的电压等级。
[0022]所述控制器的型号为CSM32RV20，在控制器上设有32个引脚，所述控制器通过三号引脚、四号引脚和五号引脚与通信组件相连，所述控制器通过十五号引脚与检测组件相连，所述控制器通过二十号引脚与供电组件相连，所述控制器通过二十七号引脚和二十八号引脚与驱动组件相连；在控制器的二十号引脚上并联有第十一电容和第十三电容。
[0023]所述通信组件为无线通信芯片，其型号为Y7025，在通信组件上设有44个引脚，所述通信组件的十七号引脚与控制器的三号引脚相连，所述通信组件的十八号引脚与控制器的四号引脚相连，所述通信组件的十九号引脚与控制器的五号引脚相连；在通信组件的十一号引脚、十二号引脚、十三号引脚和十四号引脚上连接有SI M卡。
[0024]所述检测组件为霍尔限位元件，在检测组件上设有3个引脚，所述检测组件的一号引脚与供电组件相连，所述检测组件的二号引脚接地设置，在检测组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶机器人控制调节电路，其特征在于：包括控制器，在控制器上依次电气连接有通信组件、检测组件、驱动组件和供电组件，所述通信组件用于在控制器和上位机之间建立网络通讯，以将橡胶机器人的信息与上位机进行交互；所述检测组件用于检测判断橡胶机器人的动作位置参数；所述驱动组件用于将控制器的逻辑信号转换成动作信号，以驱动橡胶机器人的电机进行动作，实现对橡胶机器人电机正反转控制；所述供电组件用于将电池电压转换成各功能组件所需要的电压等级；所述控制器的型号为CSM32RV20，在控制器上设有32个引脚，所述控制器通过三号引脚、四号引脚和五号引脚与通信组件相连，所述控制器通过十五号引脚与检测组件相连，所述控制器通过二十号引脚与供电组件相连，所述控制器通过二十七号引脚和二十八号引脚与驱动组件相连；在控制器的二十号引脚上并联有第十一电容和第十三电容。2.根据权利要求1所述的一种橡胶机器人控制调节电路，其特征在于：所述通信组件为无线通信芯片，其型号为Y7025，在通信组件上设有44个引脚，所述通信组件的十七号引脚与控制器的三号引脚相连，所述通信组件的十八号引脚与控制器的四号引脚相连，所述通信组件的十九号引脚与控制器的五号引脚相连；在通信组件的十一号引脚、十二号引脚、十三号引脚和十四号引脚上连接有SIM卡。3.根据权利要求1所述的一种橡胶机器人控制调节电路，其特征在于：所述检测组件为霍尔限位元件，在检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，包祥，王凯，张玉博，杨光远，
申请(专利权)人：山东力聚机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：