教练车制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种教练车。该教练车包括：用于确定教练车在教练场中的位置和朝向的定位定向装置；用于通过网络上传该位置和朝向以及下载该教练车的方向盘的待旋转角度的网络通信装置，其中该待旋转角度根据该位置、该朝向和该教练车的学员的学习目标以及根据该教练场中其他教练车、障碍物和/或标识物的位置来确定；以及用于向学员指示该待旋转角度的角度指示装置。本发明专利技术通过教练车自动向学员指示待旋转角度，自动指导学员学车和练车，能够灵活满足学员学车和练车的需求。

【技术实现步骤摘要】
教练车
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种教练车。
技术介绍
近年来，我国机动车保有量迅速增加，截止2016年底己达到2.9亿辆，其中汽车1.94亿量。与此同时，机动车驾驶员也得到了迅速增加，达到3.6亿人，其中汽车驾驶员超过3.1亿人，并且仍以每年8％的规模增加。为了满足如此庞大规模人群的学车和练车需求，我国机动车驾驶培训行业也水涨船高。根据资料显示，截至2016年底，全国共有驾校16032所、教练员68万人、教练车57.9万辆。但是即便如此，仍然难以满足所有学员的学车需求。具体来说，由于尾气污染和噪音污染，驾校普遍建于市郊。这导致学员往返奔波需要耗费大量时间精力，学员因此往往选择节假日、利用整块时间学车。这进而又导致大量学员集中于节假日学车，教练员和教练车难以满足这些学员学车和练车需求。因此，需要一种能够灵活满足学员学车和练车需求的教练车。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种教练车，以至少解决现有教练员和教练车在节假日难以满足学员学车和练车需求的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种教练车，所述教练车包括：用于确定所述教练车在教练场中的位置和朝向的定位定向装置；用于通过网络上传所述位置和所述朝向以及下载所述教练车的方向盘的待旋转角度的网络通信装置，其中所述待旋转角度根据所述位置、所述朝向和所述教练车的学员的学习目标以及根据所述教练场中其他教练车、障碍物和/或标识物的位置来确定；以及用于向所述学员指示所述待旋转角度的角度指示装置。根据本专利技术的一个实施例，所述定位定向装置包括：用于采集所述教练车周围环境的图像采集单元；用于获取所述图像采集装置所采集的图像中的定位定向标识的图像处理单元；以及用于根据所述定位定向标识确定所述教练车在所述教练场中的位置和朝向的定位定向单元。根据本专利技术的一个实施例，所述图像采集单元包括安装在所述教练车顶部的定焦摄像机，所述教练场的顶棚平行于地面并且设有无重复性图案；所述图像处理单元获取所述图像中的所述无重复性图案；以及所述定位定向单元根据预先存储的所述无重复性图案与所述图像处理单元所获取的图案之间的对应关系，确定所述教练车在所述教练场中的位置。根据本专利技术的一个实施例，所述定焦摄像机的镜片上设有特定标识，所述教练场的顶棚还设有重复性图案；所述图像处理单元获取所述图像中的所述特定标识；以及所述定位定向单元根据预先存储的所述重复性图案与所述图像处理单元所获取的特定标识之间的夹角，确定所述教练车在所述教练场中的朝向。根据本专利技术的一个实施例，所述图像采集单元包括安装在所述教练车底部的定焦摄像机，所述教练场地面设有无重复性图案；所述图像处理单元获取所述图像中的所述无重复性图案；以及所述定位定向单元根据预先存储的所述无重复性图案与所述图像处理单元所获取的图案之间的对应关系，确定所述教练车在所述教练场中的位置。根据本专利技术的一个实施例，所述定焦摄像机的镜片上设有特定标识，所述教练场地面还设有重复性图案；所述图像处理单元获取所述图像中的所述特定标识；以及所述定位定向单元根据预先存储的所述重复性图案与所述图像处理单元所获取的特定标识之间的夹角，确定所述教练车在所述教练场中的朝向。根据本专利技术的一个实施例，所述角度指示装置包括沿所述教练车的方向盘均匀布置的多个发光单元，其中所述多个发光单元共同指示所述待旋转角度。根据本专利技术的一个实施例，所述角度指示装置包括设于所述学员前方的仪表单元，所述仪表单元通过其中的刻度、指针或箭头指示所述待旋转角度。根据本专利技术的一个实施例，所述教练车还包括：用于向所述学员指示待行进速度的速度指示装置，其中所述待行进速度根据所述位置、所述朝向和所述教练车的学员的学习目标以及根据所述教练场中其它教练车、障碍物和/或标识物的位置来确定，所述速度指示装置包括设于所述教练车内的语音单元，所述语音单元通过语音向所述学员指示踩踏或抬起脚踏板以指示所述待行进速度。根据本专利技术的一个实施例，所述速度指示装置还包括设于所述学员前方的显示单元，所述显示单元通过向所述学员显示踩踏或抬起脚踏板以指示所述待行进速度。通过本专利技术，通过教练车自动向学员指示待旋转角度，自动指导学员学车和练车，能够灵活满足学员学车和练车的需求。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的教练车的示意图；图2是根据本专利技术实施例的沿方向盘均匀布置的多个发光单元的示意图；图3是根据本专利技术实施例的通过刻度指示待旋转角度的示意图；图4是根据本专利技术实施例的通过指针指示待旋转角度的示意图；图5是根据本专利技术实施例的通过箭头指示待旋转角度的示意图；图6是根据本专利技术实施例的教练车的详细示意图；以及图7是根据本专利技术实施例的教练车的控制流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术实施例提供了一种教练车。图1是根据本专利技术实施例的教练车的示意图，如图1所示，包括定位定向装置12、网络通信装置14和角度指示装置16，其中定位定向装置12用于确定该教练车在教练场中的位置和朝向；网络通信装置14用于通过网络上传该位置和朝向以及下载该教练车的方向盘的待旋转角度，其中该待旋转角度根据该位置、朝向和该教练车的学员的学习目标以及根据该教练场中其他教练车、障碍物和/或标识物的位置来确定；以及角度指示装置16用于向该学员指示该待旋转角度。相关技术中，大量学员集中于节假日学车，教练员和教练车难以满足这些学员学车和练车需求。本专利技术实施例中，选用新型教练车，自动向学员指示方向盘的待旋转角度，自动指导学员学车和练车，能够灵活满足学员学车和练车的需求。根据本专利技术的一个实施例，该定位定向装置包括：用于采集该教练车周围环境的图像采集单元；用于获取该图像采集装置所采集的图像中的定位定向标识的图像处理单元；以及用于根据该定位定向标识确定该教练车在该教练场中的位置和朝向的定位定向单元。相比于通常用于汽车定位定向的GPS系统，本专利技术实施例的优势在于，能够实现更高的定位精度，从而在相对更加狭小的教练场中实现教练车相对更加精准的定位和定向。本专利技术实施例具体提供了如下两种定位定向方案。方案一：教练车顶部定位定向定位方案如下：图像采集单元包括安装在教练车顶部的定焦摄像机，教练场的顶棚平行于地面并且设有无重复性图案；图像处理单元获取图像中的无重复性图案；以及定位定向单元根据预先存储的无重复性图案与图像处理单元所获取的图案之间的对应关系，确定教练车在教练场中的位置。例如，教练场的顶棚可以采用方格图案，并且每格颜色均不相同，在这种情况下，教练车可以根据图像处理单元所获取的若干颜色的图案与预先存储的不同颜色方格图案之间的对应关系来确定教练车在教练场中的位置。定向方案如下：在定焦摄像机的镜片上设有特定标识，在教练场的顶棚设有重复性图案；图像处理单元获取图像中的该特定标识；以及定位定向单元根据预先存储的该重复性图案与该图像处理单元所获取的特定标识之间的夹角，确定该教练车在教练场中的朝向。仍以不同颜色方格图案的教练场顶棚为例，该特定标识可以采用十字坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教练车，其特征在于，包括：用于确定所述教练车在教练场中的位置和朝向的定位定向装置；用于通过网络上传所述位置和所述朝向以及下载所述教练车的方向盘的待旋转角度的网络通信装置，其中所述待旋转角度根据所述位置、所述朝向和所述教练车的学员的学习目标以及根据所述教练场中其他教练车、障碍物和/或标识物的位置来确定；以及用于向所述学员指示所述待旋转角度的角度指示装置。

【技术特征摘要】
2017.12.19 CN 2017113783145;2017.12.19 CN 201721781.一种教练车，其特征在于，包括：用于确定所述教练车在教练场中的位置和朝向的定位定向装置；用于通过网络上传所述位置和所述朝向以及下载所述教练车的方向盘的待旋转角度的网络通信装置，其中所述待旋转角度根据所述位置、所述朝向和所述教练车的学员的学习目标以及根据所述教练场中其他教练车、障碍物和/或标识物的位置来确定；以及用于向所述学员指示所述待旋转角度的角度指示装置。2.根据权利要求1所述的教练车，其特征在于，所述定位定向装置包括：用于采集所述教练车周围环境的图像采集单元；用于获取所述图像采集装置所采集的图像中的定位定向标识的图像处理单元；以及用于根据所述定位定向标识确定所述教练车在所述教练场中的位置和朝向的定位定向单元。3.根据权利要求2所述的教练车，其特征在于，所述图像采集单元包括安装在所述教练车顶部的定焦摄像机，所述教练场的顶棚平行于地面并且设有无重复性图案；所述图像处理单元获取所述图像中的所述无重复性图案；以及所述定位定向单元根据预先存储的所述无重复性图案与所述图像处理单元所获取的图案之间的对应关系，确定所述教练车在所述教练场中的位置。4.根据权利要求3所述的教练车，其特征在于，所述定焦摄像机的镜片上设有特定标识，所述教练场的顶棚还设有重复性图案；所述图像处理单元获取所述图像中的所述特定标识；以及所述定位定向单元根据预先存储的所述重复性图案与所述图像处理单元所获取的特定标识之间的夹角，确定所述教练车在所述教练场中的朝向。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，刘江，
申请(专利权)人：李超，刘江，
类型：发明
国别省市：北京,11