一种纯电动汽车的剩余里程计算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种纯电动汽车的剩余里程计算方法及装置，涉及纯电动汽车的技术领域，包括：根据电池剩余能量和车辆平均电耗计算预测剩余里程；查询SOC查表里程和NEDC修正系数，并根据NEDC修正系数对SOC查表里程进行修正，得到SOC修正里程；查询加权系数，并将加权系数与预测剩余里程、SOC修正里程相结合，计算加权剩余里程；查询稳定系数，并将稳定系数与加权剩余里程相结合，计算稳定剩余里程。本发明专利技术实施例通过引入SOC查表里程、NEDC修正系数和加权系数，保证续驶里程的准确性，能够更好的预测车辆的预期行驶里程，通过引入稳定性系数，使续驶里程的变化单调平稳，改善用户体验，减少里程焦虑。

A Method and Device for Calculating Remaining Mileage of Pure Electric Vehicle

The invention provides a method and device for calculating the residual mileage of pure electric vehicles, which relates to the technical field of pure electric vehicles, including: calculating and predicting the residual mileage according to the residual energy of batteries and the average power consumption of vehicles; inquiring the SOC look-up mileage and the NEDC correction coefficient, and correcting the SOC look-up mileage according to the NEDC correction coefficient, obtaining the SOC correction mileage, inquiring the weighting coefficient, and so on. The weighted residual mileage is calculated by combining weighted coefficients with predicted residual mileage and SOC modified mileage. The stability coefficient is queried and combined with weighted residual mileage to calculate stable residual mileage. The embodiment of the present invention ensures the accuracy of driving mileage by introducing SOC look-up table mileage, NEDC correction coefficient and weighting coefficient, and can better predict the expected driving mileage of a vehicle. By introducing stability coefficient, the change of driving mileage is monotonous and stable, the user experience is improved, and the mileage anxiety is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车的剩余里程计算方法及装置
本专利技术涉及纯电动汽车
，尤其是涉及一种纯电动汽车的剩余里程计算方法及装置。
技术介绍
纯电动汽车的剩余里程是指在当前的车辆状态下，通过计算得到车辆预期的可行驶里程。目前，剩余里程计算方法主要采用的是先由电池管理系统发送估算的电池信息与电池额定能量相乘得到电池剩余能量，然后通过对电池瞬时功率进行积分得到电池放电能量，再由电池放电能量除以相应的车辆行驶里程得到车辆平均能耗，最后通过电池剩余能量除以车辆平均能耗就可以得到纯电动汽车的剩余里程。目前通过电池剩余能量/车辆平均能耗得到剩余里程的计算方法，需要由电池管理系统发送估算的电池信息，因电池信息的估算不一定准确，所以会导致计算得到的车辆剩余能量也不准确，进而导致剩余里程计算不准确。再者，车辆在不同的行驶工况下，车辆平均能耗相差很大，所以车辆平均能耗具有很大的波动性，若依旧采用该计算方法计算剩余里程，计算得到的剩余里程不准确、稳定性差，从而导致用户体验差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种纯电动汽车的剩余里程计算方法及装置，以缓解现有技术中存在的剩余里程不准确、稳定性差，从而导致用户体验差的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种纯电动汽车的剩余里程计算方法，其中，包括：根据电池剩余能量和车辆平均电耗计算预测剩余里程；查询SOC查表里程和NEDC修正系数，并根据所述NEDC修正系数对所述SOC查表里程进行修正，得到SOC修正里程；查询加权系数，并将所述加权系数与所述预测剩余里程、所述SOC修正里程相结合，计算加权剩余里程；查询稳定系数，并将所述稳定系数与所述加权剩余里程相结合，计算稳定剩余里程。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据电池剩余能量和车辆平均电耗计算预测剩余里程，包括：将电池管理系统上报的电池SOC与电池额定能量相结合，计算电池剩余能量；由电池放电功率积分得到的电池放电能量除以与所述电池放电能量相应的车辆已行驶里程，计算得到车辆平均能耗；将所述电池剩余能量除以所述车辆平均能耗，得到预测剩余里程。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述查询SOC查表里程和NEDC修正系数，并根据所述NEDC修正系数对所述SOC查表里程进行修正，得到SOC修正里程，包括：在预设的电池SOC表中，查询与所述电池SOC相应的SOC查表里程；在预设的NEDC修正系数表中，查询与车速、所述电池SOC相应的NEDC修正系数；基于所述SOC查表里程、所述NEDC修正系数和修正里程公式，计算SOC修正里程。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述修正里程公式为：A修＝A查*δ其中，A查为SOC查表里程，δ为NEDC修正系数，A修为SOC修正里程。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述查询加权系数，并将所述加权系数与所述预测剩余里程、所述SOC修正里程相结合，计算加权剩余里程，包括：在预设的加权系数表中，查询与车速相应的加权系数；基于所述预测剩余里程、所述加权系数、所述SOC修正里程和加权剩余里程公式，计算加权剩余里程。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述加权剩余里程公式为：A加＝A预*η+A修*(1-η)其中，η为加权系数，A预为预测剩余里程，A修为SOC修正里程，A加为加权剩余里程。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述查询稳定系数，并将所述稳定系数与所述加权剩余里程相结合，计算稳定剩余里程，包括：在预设的稳定系数表中，查找与速度、爬坡度相应的稳定系数；基于所述稳定系数、所述加权剩余里程和稳定剩余里程公式，计算稳定剩余里程。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述稳定剩余里程公式为：A稳＝A加*λ+A|稳|*(1-λ)其中，λ为稳定系数，A加为加权剩余里程，A|稳|为上一次稳定剩余里程，A稳为稳定剩余里程。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述方法包括：当达到计时目标后，实时显示所述稳定剩余里程。第二方面，本专利技术实施例还提供一种纯电动汽车的剩余里程计算装置，包括：第一计算单元，用于根据电池剩余能量和车辆平均电耗计算预测剩余里程；修正单元，用于查询SOC查表里程和NEDC修正系数，并根据所述NEDC修正系数对所述SOC查表里程进行修正，得到SOC修正里程；第二计算单元，用于查询加权系数，并将所述加权系数与所述预测剩余里程、所述SOC修正里程相结合，计算加权剩余里程；第三计算单元，用于查询稳定系数，并将所述稳定系数与所述加权剩余里程相结合，计算稳定剩余里程。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种纯电动汽车的剩余里程计算方法及装置，先根据电池剩余能量和车辆平均电耗计算预测剩余里程；然后查询SOC查表里程和NEDC修正系数，并根据所述NEDC修正系数对所述SOC查表里程进行修正，得到SOC修正里程；再查询加权系数，并将所述加权系数与所述预测剩余里程、所述SOC修正里程相结合，计算加权剩余里程；最后查询稳定系数，并将所述稳定系数与所述加权剩余里程相结合，计算稳定剩余里程。本专利技术实施例通过引入SOC查表里程、NEDC修正系数和加权系数，保证续驶里程的准确性，能够更好的预测车辆的预期行驶里程，通过引入稳定性系数，使续驶里程的变化单调平稳，改善用户体验，减少里程焦虑。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种纯电动汽车的剩余里程计算方法的流程图；图2为图1中步骤S101的流程图；图3为图1中步骤S102的流程图；图4为图1中步骤S103的流程图；图5为图1中步骤S104的流程图；图6为本专利技术实施例一提供的另一种纯电动汽车的剩余里程计算方法的流程图；图7为本专利技术实施例二提供的一种纯电动汽车的剩余里程计算装置的结构图。图标：11-第一计算单元；12-修正单元；13-第二计算单元；14-第三计算单元。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前通过电池剩余能量/车辆平均能耗得到剩余里程的计算方法，需要由电池管理系统发送估算的电池信息，因电池信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车的剩余里程计算方法，其特征在于，包括：根据电池剩余能量和车辆平均电耗计算预测剩余里程；查询SOC查表里程和NEDC修正系数，并根据所述NEDC修正系数对所述SOC查表里程进行修正，得到SOC修正里程；查询加权系数，并将所述加权系数与所述预测剩余里程、所述SOC修正里程相结合，计算加权剩余里程；查询稳定系数，并将所述稳定系数与所述加权剩余里程相结合，计算稳定剩余里程。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车的剩余里程计算方法，其特征在于，包括：根据电池剩余能量和车辆平均电耗计算预测剩余里程；查询SOC查表里程和NEDC修正系数，并根据所述NEDC修正系数对所述SOC查表里程进行修正，得到SOC修正里程；查询加权系数，并将所述加权系数与所述预测剩余里程、所述SOC修正里程相结合，计算加权剩余里程；查询稳定系数，并将所述稳定系数与所述加权剩余里程相结合，计算稳定剩余里程。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的剩余里程计算方法，其特征在于，所述根据电池剩余能量和车辆平均电耗计算预测剩余里程，包括：将电池管理系统上报的电池SOC与电池额定能量相结合，计算电池剩余能量；由电池放电功率积分得到的电池放电能量除以与所述电池放电能量相应的车辆已行驶里程，计算得到车辆平均能耗；将所述电池剩余能量除以所述车辆平均能耗，得到预测剩余里程。3.根据权利要求1所述的纯电动汽车的剩余里程计算方法，其特征在于，所述查询SOC查表里程和NEDC修正系数，并根据所述NEDC修正系数对所述SOC查表里程进行修正，得到SOC修正里程，包括：在预设的电池SOC表中，查询与所述电池SOC相应的所述SOC查表里程；在预设的NEDC修正系数表中，查询与车速、所述电池SOC相应的所述NEDC修正系数；基于所述SOC查表里程、所述NEDC修正系数和修正里程公式，计算所述SOC修正里程。4.根据权利要求3所述的纯电动汽车的剩余里程计算方法，其特征在于，所述修正里程公式为：A修＝A查*δ其中，A查为SOC查表里程，δ为NEDC修正系数，A修为SOC修正里程。5.根据权利要求1所述的纯电动汽车的剩余里程计算方法，其特征在于，所述查询加权系数，并将所述加权系数与所述预测剩余里程、所述SOC修...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷占秀，朱伟，黎旸，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11