一种焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种焊接方法，所述方法应用于至少一焊接设备中，所述方法包括：所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；所述焊接设备根据所述定位气缸的工作状态来控制斜置的第一气缸，并利用光电探测技术对所述目标工件的特定位置的相对高度进行检测，输出高度数值；所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果。本发明专利技术可完成焊接工件的焊接处存在高度偏差的高质量焊接。

A Welding Method

The invention discloses a welding method, which is applied to at least one welding equipment. The method includes: the welding equipment controls the positioning cylinder according to the position information of the target workpiece in the first transmission area, and uses the contour positioning technology to calibrate the three-dimensional coordinates of the center of the target workpiece; the welding equipment calibrates the positioning cylinder according to the positioning cylinder. The working state of the oblique first cylinder is controlled, and the relative height of the specific position of the target workpiece is detected by photoelectric detection technology, and the height value is output. The welding equipment uses the reference height of the target workpiece in the same batch to compare with the height value and output the first comparison result. The invention can complete high quality welding of welded workpiece where there is a height deviation.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接方法
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种焊接方法。
技术介绍
随着社会经济的高速发展，自动化生产线也日益增多。在机械加工方面，人们正不断创新，寻求产品在每一个工序上的自动加工的方法，在汽车轮毂的焊接工艺上也是如此。在很多时候，轮毂由轮辐和轮辋压合而成。在压合工艺上，人们一般以轮辋为基准，而在焊接时，则以轮辐为基准，这就使得压合处的相对高度存在偏差。在目前的市场上，轮毂的焊接质量还有待提高。因此，需要重新设计一种焊接方法，来解决轮毂的自动化焊接的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种焊接方法，以解决一般轮毂在压合处焊接质量不高的问题。为了实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：一种焊接方法，所述方法应用于至少一焊接设备中，所述方法包括：所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；所述焊接设备根据所述定位气缸的工作状态来控制斜置的第一气缸，并利用光电探测技术对所述目标工件的特定位置的相对高度进行检测，输出高度数值；所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接方法，其特征在于，所述方法应用于至少一焊接设备中，所述方法包括：所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；所述焊接设备根据所述定位气缸的工作状态来控制斜置的第一气缸，并利用光电探测技术对所述目标工件的特定位置的相对高度进行检测，输出高度数值；所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果；所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作。

【技术特征摘要】
1.一种焊接方法，其特征在于，所述方法应用于至少一焊接设备中，所述方法包括：所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；所述焊接设备根据所述定位气缸的工作状态来控制斜置的第一气缸，并利用光电探测技术对所述目标工件的特定位置的相对高度进行检测，输出高度数值；所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果；所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作。2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果之后，所述方法还包括：所述焊接设备根据第一气缸的伸长量的水平分量，利用特定算法来计算所述目标工件在所述特定位置的直径，输出直径数值并标记所述目标工件的序号。3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：所述焊接设备利用所述目标工件的参考直径，来与所述直径数值进行对比，输出具有所述序号的第二对比结果。4.根据权利要求3所述的焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：所述焊接设备根据所述第二对比结果，利用阈值算法对所述目标工件进行筛选；若第二对比结果超过设定值，则所述目标工件为不合格工件；若第二对比结果在设定值的范围内，则所述目标工件为合格工件；不合格工件直接被淘汰，合格工件继续进行焊接工作。5.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汪，吴茜茜，
申请(专利权)人：杭州翰融智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33