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本发明公开了一种焊接方法，所述方法应用于至少一焊接设备中，所述方法包括：所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；所述焊接设备根据所述定位气缸的工作状...
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