机械手视觉调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，公开了一种机械手视觉调整装置，主要解决了现有技术中相机拍摄图片不清晰，影响对产品位置的判断等技术问题。其结构包括工控机、图像采集装置和机械手控制装置，图像采集装置包括相机，相机通过调整装置安装在机械手一侧，调整装置包括放置板，放置板的上方设置转板，放置板上设置电机，电机的输出轴与转板的底部中央位置固定连接，转板的上方设置相机，相机的前侧底部铰接电推杆，电推杆的底端铰接转板，相机的后侧底部铰接竖杆，竖杆的底端与转板固定连接。本实用新型专利技术能够有效解决现有技术中因相机拍摄图片不清晰，从而影响对产品位置的判断等技术问题，具有结构简单、操作方便等优点。

Visual adjustment device of manipulator

The utility model belongs to the technical field of a manipulator, and discloses a visual adjustment device for a manipulator, which mainly solves the technical problems of unclear photographs taken by cameras in the prior art and affecting the judgement of product position. The structure includes industrial computer, image acquisition device and manipulator control device. The image acquisition device includes a camera. The camera is installed on one side of the manipulator through the adjusting device. The adjusting device includes a placement plate, a rotating plate is arranged above the placement plate, and a motor is arranged on the placement plate. The output shaft of the motor is fixed connected with the central position at the bottom of the rotating plate, and a camera is arranged above the rotating plate. The front bottom is articulated with the push rod, the bottom of the push rod is articulated with the rotary plate, the rear bottom of the camera is articulated with the vertical rod, and the bottom of the vertical rod is fixed with the rotary plate. The utility model can effectively solve the technical problems in the prior art, such as the unclear photograph taken by the camera, which affects the judgment of the product position, and has the advantages of simple structure, convenient operation, etc.

【技术实现步骤摘要】
机械手视觉调整装置
本技术属于机械手
，尤其涉及一种机械手视觉调整装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，工业化的水平不断提高，目前机械自动化已经得到广泛的推广，机械手能够替代人力进行搬运，从而有效的替代人工搬运，提高工作效率，为了便于机械手准确抓握工件或产品，需要在机械手上加设视觉识别系统，而视觉识别系统的关键在于相机拍摄图片的准确度，由于不同工件或产品的大小和形状不尽相同，固定安装在机械手上的相机有时不能准确清晰的对工件整体进行拍摄，从而影响对工件或产品的位置的判断，进而影响机械手对工件或产品的抓取，影响工作效率。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种机械手视觉调整装置，该机械手视觉调整装置便于调整拍摄角度，能够准确清晰的对工件整体进行拍摄。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种机械手视觉调整装置，包括工控机、和分别与所述工控机连接的图像采集装置和机械手控制装置，所述图像采集装置包括相机和与所述相机连接的图像采集卡，所述相机通过调整装置安装在所述机械手一侧，所述调整装置包括设置在所述机械手一侧的放置板，所述放置板的上方设置转板，所述放置板上设置电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手视觉调整装置，包括工控机、和分别与所述工控机连接的图像采集装置和机械手控制装置，其特征是，所述图像采集装置包括相机和与所述相机连接的图像采集卡，所述相机通过调整装置安装在所述机械手一侧，所述调整装置包括设置在所述机械手一侧的放置板，所述放置板的上方设置转板，所述放置板上设置电机，所述电机连接电机控制器，所述电机控制器连接D/V转换卡，所述电机的输出轴与所述转板的底部中央位置固定连接，所述转板的上方设置所述相机，所述相机的前侧底部铰接一电推杆的顶端，所述电推杆的底端铰接连接所述转板，所述相机的后侧底部铰接一竖杆的顶端，所述竖杆的底端固定连接所述转板，所述电推杆连接电推杆控制器，所述...

【技术特征摘要】
1.一种机械手视觉调整装置，包括工控机、和分别与所述工控机连接的图像采集装置和机械手控制装置，其特征是，所述图像采集装置包括相机和与所述相机连接的图像采集卡，所述相机通过调整装置安装在所述机械手一侧，所述调整装置包括设置在所述机械手一侧的放置板，所述放置板的上方设置转板，所述放置板上设置电机，所述电机连接电机控制器，所述电机控制器连接D/V转换卡，所述电机的输出轴与所述转板的底部中央位置固定连接，所述转板的上方设置所述相机，所述相机的前侧底部铰接一电推杆的顶端，所述电推杆的底端铰接连接所述转板，所述相机的后侧底部铰接一竖杆的顶端，所述竖杆的底端固定连接所述转板，所述电推杆连接电推杆控制器，所述电推杆控制器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦玉娥，孟祥怡，
申请(专利权)人：天津信达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12