下载机械手视觉调整装置的技术资料

文档序号:20774903

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本实用新型属于机械手技术领域,公开了一种机械手视觉调整装置,主要解决了现有技术中相机拍摄图片不清晰,影响对产品位置的判断等技术问题。其结构包括工控机、图像采集装置和机械手控制装置,图像采集装置包括相机,相机通过调整装置安装在机械手一侧,调整...
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