监测汽车雷达系统的性能距离的方法技术方案

监测汽车雷达系统的性能距离的方法。一种用于监测置于车辆(10)的一部分(14)后面的雷达系统(12)在工作模式下的性能距离的方法，该方法包括以下步骤：在高距离分辨率模式下，从雷达系统(12)发送(100)第一信号(48)穿过车辆(10)的部分(14)；在雷达系统(12)处接收(102)包括第一信号(48)的被车辆(10)的该部分(14)反射的部分的第一返回信号(50)；测量(104)该第一返回信号(50)；将该第一返回信号(50)与表示第一信号(48)的在校准模式下被车辆(10)的该部分(14)反射的部分的校准返回信号进行比较(106)；根据比较步骤(106)确定(108)车辆(10)的该部分(14)的相对传输损耗。

【技术实现步骤摘要】
监测汽车雷达系统的性能距离的方法
本专利技术涉及一种用于监测汽车雷达系统的性能距离的方法，并且更具体地涉及确定被雷达系统的雷达信号穿过的车辆的一部分的相对传输损耗的方法。
技术介绍
通常，雷达系统广泛用于感测车辆周围高达围绕车辆360°的环境。该雷达系统通常安装在保险杠/仪表板后面。个别喷涂影响雷达穿透保险杠的能力。目前，还没有主动监测仪表板的阻碍的可用系统，这意味着在没有诊断的情况下，实际的视场(尤其是距离)可能会降低。处理这个又称为阻塞或部分阻塞的问题的最先进方法是使用应用于雷达从环境产生的数据的统计。如果雷达系统不断地显示仅在某个有限距离内的目标，则阻塞可能是原因。该方法当然强烈依赖于驾驶环境并且不保证能在给定时间内检测到阻塞，更关键的是非常容易受错误警报的影响，即在沙漠或雪地中驾驶时。因此，提出一种解决这些问题的新解决方案非常重要。
技术实现思路
根据优选实施方式，一种用于监测置于车辆的一部分后面的雷达系统的性能距离的方法，在工作模式下，包括以下步骤：在高距离分辨率模式下，从雷达系统(12)发送第一信号穿过车辆的该部分；在雷达系统处接收包括被车辆的部分反射的第一信号的一部分的第一返回信号；测量该第一返回信号；将该第一返回信号与表示在校准模式下被车辆的部分反射的第一信号的一部分的校准返回信号进行比较；从比较步骤确定车辆的部分的相对传输损耗。测量第一返回信号的步骤可以包括测量来自第一返回信号的前n个距离区间，直到车辆的部分距雷达系统的预定最大间隔的步骤；以及比较步骤可以包括将前n个距离区间与校准返回信号的预定的前n个距离区间进行比较的步骤。‘n’可能在区间[1-10]中。比较步骤可以包括将第一返回信号的幅度与校准返回信号的幅度进行比较。该方法还可以包括：在确定相对损耗之后的步骤：如果相对传输损耗增大超过预定的相对传输损耗阈值，则触发车辆中的警报，所述阈值与置于车辆的一部分后面的雷达系统的最小保证检测距离性能相对应。可以在车辆的每次通电时启动工作模式。高距离分辨率模式可以包括使用超宽带调制生成第一信号。该第一信号可以是啁啾(chirp)斜坡。啁啾斜坡可以是4GHz的啁啾斜坡。第一信号可以是雷达波段中的调频无线电波信号。雷达波段可以是[77GHz-81GHz]雷达波段。校准模式可以包括以下步骤：从雷达系统穿过车辆的一部分向放置在与车辆相距预定距离的预定对象发送包括对象检测信号的测试信号；在雷达系统处接收包括被预定对象反射的测试信号的一部分的测试返回信号；分析该测试返回信号；根据分析步骤确定是否检测到预定对象；如果检测到预定对象，则在高距离分辨率模式下从雷达系统发送第一信号穿过车辆的该部分；在雷达系统处接收表示被车辆的部分反射的第一信号的一部分的校准返回信号；存储校准返回信号。测试信号可以是啁啾斜坡。该啁啾斜坡是高达400MHz的啁啾斜坡。测试信号可以是雷达波段中的调频无线电波信号。根据优选实施方式，置于车辆的一部分后面并且被配置为检测车辆外部环境中的对象的雷达系统包括：天线，其被配置为检测反射的信号，该反射的信号的特征在于被存在于天线视场中的对象反射的发射的信号的反射；以及控制器，其被配置为：在高距离分辨率模式下从雷达系统发送第一信号穿过车辆的部分；在雷达系统处接收包括被车辆的部分反射的第一信号的一部分的第一返回信号；测量第一返回信号；将第一返回信号与表示在校准模式下被车辆的该部分反射的第一信号的一部分的校准返回信号进行比较；确定车辆的该部分的相对传输损耗。从以下描述中，本专利技术的其它目的和优点将变得显而易见。附图说明通过阅读通过示例的方式给出的以下详细描述和附图，本专利技术的其它特征、目的和优点将变得显而易见，在附图中：图1是根据一个实施方式的配备有置于后保险杠后面并且检测车辆外部的预定对象的雷达系统的车辆的示意图。图2是根据图1的实施方式的被置于后保险杠后面并且检测预定对象的雷达系统的示意图。图3是根据图1的实施方式的雷达系统所发射的雷达信号的波形图的示意图。图4是根据图1的实施方式的雷达系统中存在的第一数据阵列的示意图。图5是雷达系统中与图4的第一数据阵列的快速傅里叶变换相对应的第二数据阵列的示意图。图6是根据图1的实施方式的用于监测雷达系统对象的性能距离的方法的框图的示意图。图7是图6的方法的校准模式的框图的示意图。具体实施方式图1示出了配备有雷达系统12的车辆10的非限制性示例。在该非限制性示例中，雷达系统12被示出为位于后保险杠14后面，在车辆12的右后角处。雷达系统12用作侧方雷达或角雷达。雷达系统12通常被配置为检测相对于车辆12的一个或多个对象16。在工作模式下，雷达系统12在可包括中距离对象检测模式或远距离对象检测模式的对象16检测模式下工作。中距离对象检测模式可以被表征为针对上至一百米的最大距离检测(例如80米)的对象16的检测。中距离对象检测模式可以被表征为这样的模式，其中雷达射束20的视场18是中等视场，例如大约+/-45度。中距离对象检测模式可以被表征为允许大约几十厘米(例如60厘米)的距离分辨率。远距离对象检测模式可以被表征为针对数百米的最大距离检测的对象16的检测。远距离对象检测模式可以被表征为这样的模式，其中雷达射束20的视场18是例如大约+/-10度的窄视场。远距离对象检测模式可以被表征为允许大约一米或两米(例如1.5米)的距离分辨率。对象检测模式包括朝向对象16发送并且部分被对象16反射的对象检测信号22。该对象检测信号22是雷达波段中的无线电波信号并且更具体地是[77GHz-81GHz]的千兆赫兹(GHz)波段中的调频雷达信号。根据该示例，雷达系统12有助于使驾驶员在改变车道或转弯时意识到正在接近的车辆。当有车辆进入车辆10的后部或侧方的盲点时提供警报，雷达系统12有助于使驾驶员有更多时间对在外后视镜中可能难以看到的障碍物作出反应。这对于交叉车流警报和自动驾驶也非常有用。这些应用感兴趣的目标包括包含轿车、卡车、摩托车的公路上移动的车辆和易受伤害的道路使用者，如骑自行车的人、推着购物车的行人等。附加地，系统还可以具有估计被检测对象的参数的其它能力，包括，例如，对象位置和速度矢量、目标大小、和分类，例如车辆与行人。虽然示出的是汽车，但是可以预期，该系统也适用于诸如半拖车-挂车的重型公路车辆和其它车辆以及诸如施工设备的非公路车辆。图2还示出了雷达系统的非限制性细节。雷达系统12包括天线24，天线24被配置为发射对象检测信号22并且在该天线24的视场18中检测被表征为被对象16反射的对象检测信号22的反射的返回信号28。雷达系统12包括控制器30。该控制器30可以包括诸如微处理器的处理器32或诸如包括用于处理数据的专用集成电路(ASIC)的模拟和/或数字控制电路的其它控制电路，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。控制器30可以包括存储器34，包括诸如SDRAM的易失性存储器，并且/或者包括非易失性存储器，诸如用于存储一个或多个例程、阈值和捕获的数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。所述一个或多个例程可以由处理器32来执行，以执行用于确定由控制器30接收的信号是否指示视场18中存在任何对象16的步骤。控制器30还可以包括用于将天线24联接到处理器32的发送器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监测置于车辆(10)的一部分(14)后面的雷达系统(12)在工作模式下的性能距离的方法，该方法包括以下步骤：在高距离分辨率模式下，从所述雷达系统(12)发送(100)第一信号(48)穿过所述车辆(10)的所述部分(14)；在所述雷达系统(12)处接收(102)第一返回信号(50)，所述第一返回信号(50)包括所述第一信号(48)的被所述车辆(10)的所述部分(14)反射的部分；测量(104)所述第一返回信号(50)；将所述第一返回信号(50)与校准返回信号(46)进行比较，所述校准返回信号(46)表示所述第一信号(48)的在校准模式下被所述车辆(10)的所述部分(14)反射的部分；根据所述比较(106)步骤确定(108)所述车辆(10)的所述部分(14)的相对传输损耗。

【技术特征摘要】
2017.09.25 EP 17192829.41.一种用于监测置于车辆(10)的一部分(14)后面的雷达系统(12)在工作模式下的性能距离的方法，该方法包括以下步骤：在高距离分辨率模式下，从所述雷达系统(12)发送(100)第一信号(48)穿过所述车辆(10)的所述部分(14)；在所述雷达系统(12)处接收(102)第一返回信号(50)，所述第一返回信号(50)包括所述第一信号(48)的被所述车辆(10)的所述部分(14)反射的部分；测量(104)所述第一返回信号(50)；将所述第一返回信号(50)与校准返回信号(46)进行比较，所述校准返回信号(46)表示所述第一信号(48)的在校准模式下被所述车辆(10)的所述部分(14)反射的部分；根据所述比较(106)步骤确定(108)所述车辆(10)的所述部分(14)的相对传输损耗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于测量(104)所述第一返回信号(50)的步骤包括以下步骤：测量来自所述第一返回信号的前n个距离区间，直到所述车辆(10)的所述部分(14)距所述雷达系统(12)的预定最大间隔；并且比较(106)的步骤包括以下步骤：将所述前n个距离区间与所述校准返回信号的预定的前n个距离区间进行比较。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，n在区间[1-10]中。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于比较(106)的步骤包括将所述第一返回信号的幅度与所述校准返回信号的幅度进行比较。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，该方法还包括在确定所述相对传输损耗之后的以下步骤：如果所述相对传输损耗增加超过预定的相对传输损耗阈值，则触发(110)所述车辆(10)中的警报，所述阈值与置于所述车辆(10)的所述部分(14)后面的所述雷达系统(12)的最小保证检测距离性能相对应。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述车辆(10)每次通电时启动所述工作模式。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，高距离分辨率模式包括使用超宽带调制生成所述第一信号(48)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号(48)是啁啾斜坡(54)。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述啁啾斜坡(54)是4GHz的啁啾斜坡(54)。10.根据前...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·费希尔，
申请(专利权)人：德尔福技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US