The utility model relates to a lidar, which comprises a turntable, a laser emitter, a lens and a sensor. The sensor is arranged at one end of the lens far from the direction of laser incidence. The sensor is used to sense the laser irradiated on the lens after passing through the lens, and also includes a prism, which is fixed on the path of laser propagation and used to change the position of laser irradiation on the sensor. In the original optical principle of triangular method, the wedge prism is added at the receiving end to refract light. On the one hand, the measuring accuracy can be greatly improved when the size of the electronic shape is unchanged, on the other hand, the shape size of the machine can be reduced when the accuracy requirement is unchanged.
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达
本技术涉及雷达测距
,尤其涉及一种激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置的雷达系统,其工作原理是先向目标发射探测激光光束,目标将激光光束进行反射后通过不同目标反射后的激光光束在感应器上投射的位置不同,从而判断目标的距离。现有的扫地机器人所用的低成本激光雷达为满足较远距离的精度,外观结构做的比较大,在应用领域的使用有一定的局限性,而较远测程和较高精度的激光雷达成本上比较高,且体积同样比较大。另外其他方式的如TOF法虽然体积上能够缩小,但成本很高。
技术实现思路
本技术根据上述问题,提供了一种激光雷达,在原有的传统的三角法光学原理上,在接收端增加楔角棱镜来折射光线,一方面在机子外形尺寸不变的情况下大幅提高测量精度,另一方面在精度要求不变的情况下,可以减小机子的外形尺寸。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种激光雷达,包括转盘、激光发射器、镜头和感应器,所述感应器设置于镜头的远离激光入射方向的一端,用于感应穿过镜头后照射在其上的激光,还包括一棱镜,所述棱镜固定设置于激光传播路径上,用于改变激光向感应器照射的位置。进一步的,所述激光发射器中轴向与所述镜头的轴向的夹角为7.5°。进一步的,所述感应器与所述镜头的轴向的夹角为90°。进一步的,所述棱镜设置于所述镜头和感应器之间。进一步的,所述棱镜设置于所述镜头的远离感应器的一端。进一步的,所述棱镜为楔角棱镜,所述楔角棱镜的楔角的角度范围为0°-45°。进一步的,所述转盘绕其中心轴进行360°旋转,其转速为5Hz,每一周测距点数为800点。本技术采用如上技术方案,并具有有益效果 ...
【技术保护点】
1.一种激光雷达,包括转盘、激光发射器、镜头和感应器,其特征在于:所述感应器设置于镜头的远离激光入射方向的一端,用于感应穿过镜头后照射在其上的激光,还包括一棱镜,所述棱镜固定设置于激光传播路径上,用于改变激光向感应器照射的位置。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达,包括转盘、激光发射器、镜头和感应器,其特征在于:所述感应器设置于镜头的远离激光入射方向的一端,用于感应穿过镜头后照射在其上的激光,还包括一棱镜,所述棱镜固定设置于激光传播路径上,用于改变激光向感应器照射的位置。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达,其特征在于:所述激光发射器中轴向与所述镜头的轴向的夹角为7.5°。3.根据权利要求1所述的一种激光雷达,其特征在于:所述感应器与所述镜头的轴向的夹角为90°...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘敬伟,黄运龙,余毅祥,蔡铭,陈君木,
申请(专利权)人:厦门市和奕华光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。