一种激光雷达及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及雷达技术领域，特别地涉及一种激光雷达及机器人。本实用新型专利技术公开了一种激光雷达及机器人，其中，激光雷达包括上盖、激光测距组件、小齿轮、大齿轮转盘、步进电机、底座和电路板，电路板和步进电机固定在底座上，小齿轮固定安装在步进电机的输出轴上，大齿轮转盘通过轴承可转动地安装在底座上，小齿轮与大齿轮转盘啮合传动，激光测距组件固定在大齿轮转盘的顶部，上盖罩设在激光测距组件上且与大齿轮转盘固定连接，电路板分别与步进电机和激光测距组件电连接。本实用新型专利技术结构紧凑，易于装配，成本低廉；避免皮带磨损或老化引起的失效，工作寿命更长，且采用步进电机，可实现激光测距组件的定向转动或停止。光测距组件的定向转动或停止。光测距组件的定向转动或停止。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达及机器人


[0001]本技术属于雷达
，具体地涉及一种激光雷达及机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上的机械式激光雷达，其激光测距组件旋转的传动方式主要有带轮传动或直流无刷电机驱动。采用带轮传动方式，整体结构较大，占用空间也大，不利于上层产品的结构设计，且工作时间较久后，皮带相对容易因磨损或老化而出现打滑或断裂失效，即影响雷达的工作寿命。而采用直流无刷电机驱动的方式虽结构可以设计较为紧凑，但整体成本相对较高，且雷达工作中，旋转的激光测距组件无法定向转动或启停而实现快速寻找特定信号，如充电基站发出来的信号，以便快速达到相应位置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种激光雷达用以解决上述存在的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种激光雷达，包括上盖、激光测距组件、小齿轮、大齿轮转盘、步进电机、底座和电路板，电路板和步进电机固定在底座上，小齿轮固定安装在步进电机的输出轴上，大齿轮转盘通过轴承可转动地安装在底座上，小齿轮与大齿轮转盘啮合传动，激光测距组件固定在大齿轮转盘的顶部，上盖罩设在激光测距组件上且与大齿轮转盘固定连接，电路板分别与步进电机和激光测距组件电连接。
[0005]进一步的，还包括位置传感组件，位置传感组件用于检测激光测距组件的旋转角度归零位置，位置传感组件与电路板电连接。
[0006]更进一步的，所述位置传感组件包括光电传感器和编码齿，光电传感器固定设置在激光测距组件上，编码齿设置在底座上。
[0007]进一步的，所述位置传感组件包括霍尔传感器和磁铁，霍尔传感器固定设置在激光测距组件上，磁铁设置在底座上。
[0008]进一步的，所述底座具有分隔开的上腔体和下腔体，上腔体的顶部开口设置，下腔体的底部开口设置，电路板和步进电机设置在下腔体，步进电机的输出轴贯穿至上腔体，小齿轮、大齿轮转盘和轴承设置在上腔体内。
[0009]更进一步的，所述大齿轮转盘为圆环状结构，大齿轮转盘的外周面设有一圈外齿，轴承的外圈嵌设在大齿轮转盘内且通过第一挡圈挡住固定。
[0010]更进一步的，所述上腔体内设有向上凸起的安装部，轴承的内圈套设在安装部外且通过第二挡圈挡住固定。
[0011]进一步的，所述大齿轮转盘的顶部设有向上延伸的固定柱，上盖通过螺钉与固定柱锁紧固定。
[0012]进一步的，所述激光测距组件通过螺丝锁紧固定在大齿轮转盘的顶部。
[0013]本技术还公开了一种机器人，设有上述的激光雷达。
[0014]本技术的有益技术效果：
[0015]本技术结构紧凑，易于装配，成本低廉；避免皮带磨损或老化引起的失效，工作寿命更长，且采用步进电机，可实现激光测距组件的定向转动或停止。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例一的激光雷达的结构图；
[0018]图2为本技术实施例一的激光雷达的另一视角的结构图；
[0019]图3为本技术实施例一的激光雷达的剖视图；
[0020]图4为本技术实施例一的激光雷达的分解图；
[0021]图5为本技术实施例二的激光雷达的分解图。
具体实施方式
[0022]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0023]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0024]实施例一
[0025]如图1
‑
4所示，一种激光雷达，包括上盖1、激光测距组件2、小齿轮3、大齿轮转盘4、步进电机5、底座6和电路板7，电路板7和步进电机5固定在底座6上，小齿轮3固定安装在步进电机5的输出轴上，大齿轮转盘4通过轴承8可转动地安装在底座6上，小齿轮3与大齿轮转盘4啮合传动，本具体实施例中，上盖1和底座6均为圆筒形，结构更合理紧凑，但并不限于此。上盖1和底座6可以采用塑料一体注塑成型，成本低。
[0026]本具体实施例中，底座6具有分隔开的上腔体61和下腔体62，上腔体61的顶部开口设置，下腔体62的底部开口设置，电路板7和步进电机5设置在下腔体62，步进电机5的输出轴贯穿至上腔体61，小齿轮3、大齿轮转盘4和轴承8设置在上腔体62内，结构层次分明，布局紧凑，易于装配，且减少相互干扰，提升可靠性。
[0027]本具体实施例中，电路板7通过螺钉701与底座6锁紧固定，步进电机5通过螺钉501与底座6锁紧固定，稳固性好，且易于实现，但并不限于此。
[0028]激光测距组件2固定在大齿轮转盘4的顶部，上盖1罩设在激光测距组件2上且与大齿轮转盘4固定连接，电路板7分别与步进电机5和激光测距组件2电连接。
[0029]本具体实施例中，大齿轮转盘4为圆环状结构，大齿轮转盘4的外周面设有一圈外齿41，外齿41与小齿轮3啮合，结构更紧凑合理，但并不限于此，在一些实施例中，大齿轮转盘4也可以设置为内齿，与小齿轮3内啮合。
[0030]本实施例中，小齿轮3为直齿轮，但并不限于此，在一些实施例中，小齿轮3也可以为斜齿轮、锥齿轮或螺旋齿轮等。
[0031]轴承8的外圈嵌设在大齿轮转盘4内且通过第一挡圈91挡住固定，具体的，大齿轮转盘4的内侧壁设有朝下的台阶42，轴承8的外圈的顶面抵靠在台阶42上，第一挡圈91通过螺钉911锁紧固定在大齿轮转盘4的底面且抵靠住轴承8的外圈的底面，从而将轴承8固定嵌设在大齿轮转盘4内，结构简单，稳固性好，易于拆装，但并不以此为限。
[0032]上腔体61内设有向上凸起的安装部63，安装部63为圆筒形，轴承8的内圈套设在安装部63外且通过第二挡圈92挡住固定，具体的，第二挡圈92通过螺钉921固定在安装部63的顶部且抵靠在轴承8的内圈的顶面，结构简单，稳固性好，易于拆装，但并不以此为限。
[0033]本具体实施例中，激光测距组件2通过螺钉21固定在大齿轮转盘4的顶部，结构稳固，易于拆装，但并不以此为限，在一些实施例中，激光测距组件2也可以采用现有的其它固定方式，如卡接、粘接、焊接等固定在大齿轮转盘4的顶部。
[0034]激光测距组件2采用现有的机械式激光雷达的激光测距组件，具体结构可以参考现有技术，此非本技术的改进部分，不再细说。激光测距组件2通过无线方式与电路板7进行供电和通信，具体结构可以参考现有的机械式激光雷达的激光测距组件的供电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于：包括上盖、激光测距组件、小齿轮、大齿轮转盘、步进电机、底座和电路板，电路板和步进电机固定在底座上，小齿轮固定安装在步进电机的输出轴上，大齿轮转盘通过轴承可转动地安装在底座上，小齿轮与大齿轮转盘啮合传动，激光测距组件固定在大齿轮转盘的顶部，上盖罩设在激光测距组件上且与大齿轮转盘固定连接，电路板分别与步进电机和激光测距组件电连接。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：还包括位置传感组件，位置传感组件用于检测激光测距组件的旋转角度归零位置，位置传感组件与电路板电连接。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述位置传感组件包括光电传感器和编码齿，光电传感器固定设置在激光测距组件上，编码齿设置在底座上。4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述位置传感组件包括霍尔传感器和磁铁，霍尔传感器固定设置在激光测距组件上，磁铁设置在底座上。5.根据权利要求1所述的激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬伟，陈君木，蔡铭，余毅祥，
申请(专利权)人：厦门市和奕华光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：